1.一種基于雙向駕駛的隧道運(yùn)輸車裝置，其特征是：包含有具有主車架（3）的動(dòng)力行走底座裝置、具有副車架（5）的無動(dòng)力行走底座裝置、設(shè)置在主車架（3）和副車架（5）之間并且用于驅(qū)動(dòng)主車架（3）和副車架（5）之間轉(zhuǎn)動(dòng)角度的助力轉(zhuǎn)向伸縮缸（4），主車架（3）設(shè)置為與副車架（5）鉸接式聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙向駕駛的隧道運(yùn)輸車裝置，其特征是：按照使相互隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式把動(dòng)力行走底座裝置、無動(dòng)力行走底座裝置和助力轉(zhuǎn)向伸縮缸（4）相互聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙向駕駛的隧道運(yùn)輸車裝置，其特征是：還包含有強(qiáng)制制動(dòng)裝置（7）、導(dǎo)向輪裝置（8）和轉(zhuǎn)向輔助裝置（11），動(dòng)力行走底座裝置設(shè)置為還包含有動(dòng)力系統(tǒng)（1）、汽車主操縱系統(tǒng)（2）和主驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（9），無動(dòng)力行走底座裝置設(shè)置為還包含有汽車副操縱系統(tǒng)（6）和副驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（10），
在主車架（3）上設(shè)置有動(dòng)力系統(tǒng)（1）、汽車主操縱系統(tǒng)（2）和主驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（9）并且在副車架（5）上設(shè)置有汽車副操縱系統(tǒng)（6）和副驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（10），動(dòng)力系統(tǒng)（1）分別設(shè)置為與主驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（9）和副驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（10）聯(lián)接并且主車架（3）設(shè)置為與副車架（5）鉸接式聯(lián)接，在主車架（3）和副車架（5）之間設(shè)置有助力轉(zhuǎn)向伸縮缸（4）并且助力轉(zhuǎn)向伸縮缸（4）分別設(shè)置為與汽車主操縱系統(tǒng)（2）和汽車副操縱系統(tǒng)（6）聯(lián)接，在主車架（3） 與副車架（5）的鉸接部位設(shè)置有轉(zhuǎn)向輔助裝置（11）并且在副車架（5）上設(shè)置有強(qiáng)制制動(dòng)裝置（7），在主車架（3）和副車架（5）的側(cè)面部設(shè)置有導(dǎo)向輪裝置（8）并且汽車主操縱系統(tǒng)（2）和汽車副操縱系統(tǒng)（6）分別設(shè)置為與主驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（9）和副驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（10）聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于雙向駕駛的隧道運(yùn)輸車裝置，其特征是：動(dòng)力系統(tǒng)（1）設(shè)置為具有分動(dòng)箱和傳動(dòng)軸的動(dòng)力裝置并且主驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（9）的傳動(dòng)軸和副驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（10）的傳動(dòng)軸分別設(shè)置為與分動(dòng)箱聯(lián)接，
或動(dòng)力系統(tǒng)（1）設(shè)置為具有分動(dòng)箱和傳動(dòng)軸的動(dòng)力裝置并且主驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（9）的傳動(dòng)軸設(shè)置為與分動(dòng)箱聯(lián)接，汽車主操縱系統(tǒng)（2）分別設(shè)置為與動(dòng)力系統(tǒng)（1）和主驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（9）聯(lián)接并且汽車副操縱系統(tǒng)（6）分別設(shè)置為動(dòng)力系統(tǒng)（1）和主驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（9）聯(lián)接，
或汽車主操縱系統(tǒng)（2）和汽車副操縱系統(tǒng)（6）設(shè)置為具有方向轉(zhuǎn)向機(jī)總成的汽車操縱系統(tǒng)并且汽車主操縱系統(tǒng)（2）的方向轉(zhuǎn)向機(jī)總成和汽車副操縱系統(tǒng)（6）的方向轉(zhuǎn)向機(jī)總成分別設(shè)置為與助力轉(zhuǎn)向伸縮缸（4）連通，
或主車架（3）設(shè)置為具有上端面為平面的框狀體并且主驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（9）設(shè)置在主車架（3）的中心部位，動(dòng)力系統(tǒng)（1）的發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在主車架（3）的前端端面并且在主車架（3）的后端端面設(shè)置有連接耳部（31），連接耳部（31）設(shè)置為按照上下排列方式分布在主車架（3）的后端端面上并且連接耳部（31）設(shè)置有由兩個(gè)具有通孔的盤狀體組成的部件，連接耳部（31）設(shè)置為通過銷軸與副車架（5）聯(lián)接并且在副車架（5）的側(cè)面部的四個(gè)角部分別設(shè)置有導(dǎo)向輪裝置（8），
或副車架（5）設(shè)置為具有上端面為臺(tái)階面的框狀體并且副車架（5）的下臺(tái)階部（51）設(shè)置在主車架（3）與上臺(tái)階部（52）之間，在上臺(tái)階部（52）上設(shè)置有汽車副操縱系統(tǒng)（6）并且在上臺(tái)階部（52）的中間部位設(shè)置有副驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（10），在下臺(tái)階部（51）的端面設(shè)置有連接盤（53），連接盤（53）設(shè)置為按照上下排列方式分布在下臺(tái)階部（51）的端面上并且連接盤（53）設(shè)置為具有通孔的盤狀體，連接盤（53）設(shè)置為通過銷軸與主車架（3）聯(lián)接并且在連接盤（53）上設(shè)置有轉(zhuǎn)向輔助裝置（11），在主車架（3）的側(cè)面部的四個(gè)角部分別設(shè)置有導(dǎo)向輪裝置（8）并且在上臺(tái)階部（52）與下臺(tái)階部（51）的連接部位設(shè)置有強(qiáng)制制動(dòng)裝置（7），
或主驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（9）和副驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（10）分別設(shè)置為具有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和實(shí)心輪胎的驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于雙向駕駛的隧道運(yùn)輸車裝置，其特征是：助力轉(zhuǎn)向伸縮缸（4）設(shè)置有兩節(jié)式伸縮缸并且助力轉(zhuǎn)向伸縮缸（4）的一端端部設(shè)置為與主車架（3）鉸接式聯(lián)接、助力轉(zhuǎn)向伸縮缸（4）的另一端端部設(shè)置為與副車架（5）鉸接式聯(lián)接，助力轉(zhuǎn)向伸縮缸（4）的中心線設(shè)置為與主車架（3）的中心線呈角度分布并且兩個(gè)助力轉(zhuǎn)向伸縮缸（4）分別設(shè)置為沿主車架（3）的中心線對(duì)稱分布，
或強(qiáng)制制動(dòng)裝置（7）設(shè)置為包含有制動(dòng)伸縮缸（71）和制動(dòng)橡膠摩擦墊（72）并且制動(dòng)橡膠摩擦墊（72）設(shè)置為與制動(dòng)伸縮缸（71）的伸縮端部聯(lián)接，強(qiáng)制制動(dòng)裝置（7）分別設(shè)置在副車架（5）的側(cè)面部并且制動(dòng)橡膠摩擦墊（72）設(shè)置為與地面相對(duì)應(yīng)分布，制動(dòng)伸縮缸（71）分別設(shè)置為與汽車主操縱系統(tǒng)（2）的制動(dòng)系統(tǒng)和汽車副操縱系統(tǒng)（6）的制動(dòng)系統(tǒng)連通，
或轉(zhuǎn)向輔助裝置（11）設(shè)置為豎向推力伸縮缸（111）和萬向輪（112）并且萬向輪（112）設(shè)置為與豎向推力伸縮缸（111）的伸縮端部聯(lián)接，豎向推力伸縮缸（111）的外殼設(shè)置為與副車架（5）聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于雙向駕駛的隧道運(yùn)輸車裝置，其特征是：
導(dǎo)向輪裝置（8）設(shè)置為包含有座板（81）、支撐板（82）、支座（83）、轉(zhuǎn)動(dòng)軸（84）、轉(zhuǎn)動(dòng)輪（85）、壓板（86）、連接螺栓（87）、碟簧（88）、限位板（89）和滑動(dòng)塊（812）并且座板（81）分別設(shè)置為與主車架（3）和副車架（5）聯(lián)接，在支座（83）的兩側(cè)面部分別設(shè)置有壓板（86）并且在壓板（86）與座板（81）之間設(shè)置有連接螺栓（87），碟簧（88）設(shè)置為串接在連接螺栓（87）上并且碟簧（88）的兩端端部分別設(shè)置為與壓板（86）與座板（81）接觸式聯(lián)接，在支座（83）與座板（81）之間設(shè)置有支撐板（82）并且支撐板（82）設(shè)置為與座板（81）接觸式聯(lián)接，在支座（83）上設(shè)置有滑動(dòng)塊（812）并且滑動(dòng)塊（812）設(shè)置為與支座（83）滑動(dòng)式聯(lián)接，滑動(dòng)塊（812）設(shè)置為通過限位板（89）與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（84）和支座（83）聯(lián)接并且轉(zhuǎn)動(dòng)輪（85）設(shè)置為與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（84）轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，
或座板（81）設(shè)置為片狀體，支撐板（82）設(shè)置為片狀體并且支撐板（82）的一端端部設(shè)置為與支座（83）聯(lián)接、支撐板（82）的另一端端部設(shè)置為與座板（81）接觸式聯(lián)接，支座（83）設(shè)置為塊狀體并且在支座（83）中設(shè)置有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)塊（812）設(shè)置在滑動(dòng)槽中，壓板（86）設(shè)置為L(zhǎng)字形體，連接螺栓（87）設(shè)置為串接在壓板（86）上并且連接螺栓（87）設(shè)置為與座板（81）螺紋式聯(lián)接，限位板（89）設(shè)置為片狀體并且限位板（89）設(shè)置為夾裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸（84）上，限位板（89）設(shè)置為通過螺栓與支座（83）聯(lián)接，滑動(dòng)塊（812）設(shè)置為塊狀體。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于雙向駕駛的隧道運(yùn)輸車裝置，其特征是：動(dòng)力系統(tǒng)（1）、汽車主操縱系統(tǒng)（2）和主驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（9）與主車架（3）設(shè)置為按照集成方式聯(lián)接并且汽車副操縱系統(tǒng)（6）和副驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)（10）與副車架（5）設(shè)置為按照集成方式聯(lián)接，助力轉(zhuǎn)向伸縮缸（4）、強(qiáng)制制動(dòng)裝置（7）和轉(zhuǎn)向輔助裝置（11）與主車架（3）和副車架（5）設(shè)置為按照提高運(yùn)動(dòng)性能的方式分布并且導(dǎo)向輪裝置（8）與主車架（3）和副車架（5）設(shè)置為按照修正運(yùn)動(dòng)軌跡的方式分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于雙向駕駛的隧道運(yùn)輸車裝置，其特征是：汽車主操縱系統(tǒng)（2）和汽車副操縱系統(tǒng)（6）設(shè)置有還包含有駕駛室和制動(dòng)系統(tǒng)并且駕駛室設(shè)置為焊接式骨架體、制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置為包含有行車制動(dòng)腳踏動(dòng)作行走程序鎖定電氣控制系統(tǒng)和駐車手柄駐車狀態(tài)下行走程序鎖定電氣控制系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙向駕駛的隧道運(yùn)輸車裝置，其特征是：還包含有車體傾斜角檢測(cè)報(bào)警裝置并且車體傾斜角檢測(cè)報(bào)警裝置設(shè)置為包含有由單軸動(dòng)態(tài)傾角輸出傳感器組成的數(shù)顯電路，車體傾斜角檢測(cè)報(bào)警裝置分別設(shè)置在主車架（3）和副車架（5）上。