專利名稱:無駕駛員的如自由導(dǎo)航式負(fù)重運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種無駕駛員的如自由導(dǎo)航式負(fù)重輸車。本發(fā)明尤其是涉及一種利用承重工具傳送卷材如金屬帶卷、重紙卷或類似物的自由導(dǎo)航式運(yùn)輸車。
這樣的運(yùn)輸車滿足了在產(chǎn)品存放中各種不同的后勤要求,并且這樣的運(yùn)輸車在鋼鐵企業(yè)中作為具有不同導(dǎo)航系統(tǒng)的自動(dòng)工作裝置被用于傳送重達(dá)約30噸到60噸的卷材。例如,所述運(yùn)輸車借助一個(gè)依靠激光的導(dǎo)航裝置與路面車道標(biāo)記無關(guān)地或與確定路線無關(guān)地在一條可能有的行駛平巷中運(yùn)動(dòng),所述行駛平巷是在運(yùn)輸車主導(dǎo)計(jì)算機(jī)上自由選擇產(chǎn)生的。很輕松地實(shí)現(xiàn)了行跡曲線的改變并且所述的激光導(dǎo)航裝置使用了沿車行軌跡布置的反射器來定位。
實(shí)踐中知道的自動(dòng)搬運(yùn)卷材用無駕駛員式運(yùn)輸車(一個(gè)中間擺渡站必須在沒有天車或其它轉(zhuǎn)送裝置的幫助下接收所述卷材)具有一個(gè)移入卷芯眼中以便接收卷材的支承芯軸。在這種情況下,一個(gè)必備的前提條件就是卷材存放區(qū)必須是開闊的,這樣運(yùn)輸車才能擺渡到存放區(qū)即可以不干擾相鄰機(jī)構(gòu)地在兩個(gè)后輪之間取料。在這種情況下,干擾邊緣是由運(yùn)輸車的尺寸引起的。但是在許多情況下,所需的運(yùn)動(dòng)空間是不夠用的或者地面必須連負(fù)重物都直接承擔(dān),或者如當(dāng)用運(yùn)輸鏈接收負(fù)重物時(shí),運(yùn)輸車不可能擺渡到負(fù)重物接收點(diǎn)。另外,當(dāng)擺渡地接收負(fù)重物時(shí),必須保持最大的地面負(fù)荷,所述地面負(fù)荷例如在鋼廠區(qū)內(nèi)不應(yīng)該超過單位負(fù)重物傳送點(diǎn)10t/m2。因而,當(dāng)在廠區(qū)內(nèi)存在地下堆放站時(shí),例如擺渡式接收負(fù)重物是很關(guān)鍵的。
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種其結(jié)構(gòu)緊湊輕巧且降低能耗的適當(dāng)類型的無駕駛員式運(yùn)輸車,它沒有上述缺點(diǎn)地滿足了所提出的要求,特別是確保了維持單位負(fù)重物傳送點(diǎn)的預(yù)定最大地面負(fù)荷。
根據(jù)本發(fā)明,如此完成了上述任務(wù),即承重工具可以升降地安裝在一個(gè)可在車底盤內(nèi)移動(dòng)的支架上,所述承重工具在接收或轉(zhuǎn)送負(fù)重物時(shí)從支架移入一個(gè)比車底盤突出的位置。由此實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸車不再轉(zhuǎn)送待接收負(fù)重物。確切地說,取而代之的方式是,例如可以是插入卷芯眼內(nèi)的支承芯軸或是放置在卷材外周上的卷材托叉的承重工具從運(yùn)輸車中移入一個(gè)與其相比是自由支承的位置。例如,這可以是與行駛方向相反地或通過從側(cè)面移出方式實(shí)現(xiàn)的。在這種情況下,絕不還通過運(yùn)輸車重量給在負(fù)重物接收區(qū)內(nèi)的地面或地下結(jié)構(gòu)附加加載。另外,當(dāng)運(yùn)輸車是如此之大以致因而必不需要擺渡式傳送負(fù)重物時(shí),用本發(fā)明的運(yùn)輸車來搬運(yùn)負(fù)重物也是可行的。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例規(guī)定了,裝在車底盤側(cè)立柱中的支座同樣通過力調(diào)節(jié)方式升降或水平地移入移出。所述支座不僅用于提供足夠的運(yùn)輸車翻轉(zhuǎn)安全性或傾覆穩(wěn)定性,而且它還可以盡可能輕地保持運(yùn)輸車重量并同時(shí)減少能耗。因?yàn)楸仨氂酶郊硬牧匣虮容^龐重地建造出一種自動(dòng)提供足夠的平衡重量的運(yùn)輸車,所以這嚴(yán)重地不利影響了能量平衡。因此,在行駛地下或地面處的可能補(bǔ)加的昂貴混凝土工程是必需的??梢杂欣馗鶕?jù)一個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)支座的加壓,所述函數(shù)考慮了負(fù)重物的實(shí)重和移出的承重工具的連續(xù)變化位置,從而將承重工具完全移出或自由支承時(shí)的軸向負(fù)荷保持在這樣一個(gè)界限內(nèi),即不超過在運(yùn)輸車的運(yùn)輸行程中出現(xiàn)的最大值。承重工具移出越多,則根據(jù)調(diào)節(jié)有更大的支承力可供使用。
本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)在權(quán)利要求書和后續(xù)的說明書中給出了并在本發(fā)明主題的實(shí)施例中描述了。其中
圖1是帶有可在車底盤內(nèi)移動(dòng)地安裝的且用于升降式承重工具的支架的無駕駛員式運(yùn)輸車的總體透視圖;圖2是圖1所示運(yùn)輸車的側(cè)視圖;圖3a-3i是無駕駛員式運(yùn)輸車在轉(zhuǎn)送所接收的負(fù)重物時(shí)的各連續(xù)工位。
圖1所示的靠車輪1(見圖2)行駛的無駕駛員式運(yùn)輸車2具有與上級運(yùn)輸車主導(dǎo)計(jì)算機(jī)相聯(lián)以便進(jìn)行導(dǎo)航控制的位移傳感器3和發(fā)送器4(見圖3)。為了搬運(yùn)負(fù)重物5(在此實(shí)施例中,負(fù)重物是卷材5),在車底盤6中設(shè)有一個(gè)配有成插入卷芯眼8的支承芯軸形狀的承重工具7的且可以在U形軌道9中水平移動(dòng)的支架10,它支承著借助升降缸11(見圖2)作升降運(yùn)動(dòng)的承重工具7。支架10的水平轉(zhuǎn)送運(yùn)動(dòng)例如是通過一個(gè)齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
車前端具有一個(gè)結(jié)構(gòu)部12,它提供了用于設(shè)置電池和開關(guān)柜(未示出)以及運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和車輪1的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14(見圖3)的空間,即如圖2所示地設(shè)有兩對前輪,它們安裝在擺動(dòng)座(擺軸)上以及后輪座16是可以轉(zhuǎn)向的。這樣一來,避免了較大的行車阻力和摩擦磨損且有效地縮短了轉(zhuǎn)車臺。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13以及升降液壓缸的電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都可以通過振動(dòng)子換流器進(jìn)行調(diào)節(jié),由此除了加速外還可以有利地通過電機(jī)(對電網(wǎng)反充電)實(shí)現(xiàn)減速。與此同時(shí),確保了減速和加速過程以相同參數(shù)變化。
安全規(guī)程和安全手冊考慮了運(yùn)輸車2可以配有壓力敏感型防撞桿17和可能有的防撞桿18(見圖3)的結(jié)構(gòu),它們例如借助超聲波探頭、紅外線探頭或激光探頭在其它周圍地區(qū)探測障礙物。在這種情況下,在運(yùn)輸車2周圍區(qū)域內(nèi)的障礙物可能造成運(yùn)輸車慢速運(yùn)動(dòng)。在這里,可以根據(jù)距離并與安全技術(shù)有關(guān)地調(diào)節(jié)可能有的防撞桿18的敏感度。如果機(jī)械式防撞桿17可能觸及障礙物,則馬上啟動(dòng)緊急制動(dòng)器。
隨后,根據(jù)圖3所示的不同工位a)-i)示出了轉(zhuǎn)送一個(gè)已由運(yùn)輸車2接收的卷材5時(shí)的工作方式。與圖2不同的是,運(yùn)輸車不是用支承芯軸而是用一個(gè)成兩個(gè)放置在卷材外周上的叉尖19形狀的承重工具接收卷材。另外,水平移出的支座20配有一個(gè)設(shè)置在其前端上的液壓支座21。相反的,在如圖2所示的運(yùn)輸車中,在側(cè)立柱22內(nèi)直接安裝了垂直升降式支座23。這兩個(gè)一體式液壓支座變型方案的共同點(diǎn)在于,它們在移出負(fù)重物即卷材5的同時(shí)垂直降低并確保了傾覆穩(wěn)定性。用液壓支座21或垂直升降式支座23對支座20施加壓力可以是根據(jù)一個(gè)調(diào)節(jié)函數(shù)實(shí)現(xiàn)的,所述調(diào)節(jié)函數(shù)考慮了負(fù)重物的實(shí)重和在移出時(shí)變化的承重工具(支承芯軸或叉尖)位置,從而如此限定軸向負(fù)荷,即使當(dāng)支架10帶著由其承重的卷材5移出時(shí),也不超出在如圖3a所示的運(yùn)輸車車底盤承受全部靜負(fù)荷的運(yùn)輸路程中出現(xiàn)的最大值。
一旦運(yùn)輸車2到達(dá)了轉(zhuǎn)送負(fù)重物或卷材5的位置,則支座20馬上水平移動(dòng)(見圖3b)且液壓支座21隨后降到地面(見圖3c)。隨后支架10移動(dòng),直到卷材5如圖3d所示的那樣處于比運(yùn)輸車2突出的位置上為止。隨后,卷材5可被(見圖3e)放到地面上或放入其存放位置。一旦出現(xiàn)這樣的情況,則如圖3f、3g所示的那樣,先使液壓支座21返回其初始位置,隨后使支座20和液壓支座21移入車底盤中(見圖3g)。如果運(yùn)輸車隨后離開已存放好的卷材5(見圖3h),則叉尖19處于不承重狀態(tài),從而它們一直升高到車底盤6平面內(nèi)并可以借助支架10返回其初始位置(見圖3i)。負(fù)重物或卷材5的接收在相反過程中發(fā)生。
與水平移動(dòng)的支座布局(支座20和液壓支座21)相比,將垂直升降支座23布置在運(yùn)輸車2的車底盤6上的圖2所示布局具有這樣的優(yōu)電,即運(yùn)輸車2與接收卷材的堆放臺寬度無關(guān)。在圖3所示的實(shí)施例中,這樣的卷材堆放臺寬度被限定為兩個(gè)水平移動(dòng)的支座20間的內(nèi)寬度。
權(quán)利要求
1.一種無駕駛員的如自由導(dǎo)航式負(fù)重物運(yùn)輸車且特別是通過一個(gè)升降式承重工具運(yùn)送卷材如金屬帶卷、重紙卷或類似物的自由導(dǎo)航式運(yùn)輸車,其特征在于,承重工具(7,19)可升降地安裝在一個(gè)可在車底盤(6)內(nèi)移動(dòng)的支架(10)上,所述承重工具在接收和轉(zhuǎn)送負(fù)重物時(shí)由支架(10)移入一個(gè)比車底盤(6)突出的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的無駕駛員運(yùn)輸車,其特征在于,設(shè)置在車底盤(6)側(cè)立柱(22)中的支座(23)例如是可以通過力調(diào)節(jié)方式升降的。
3.如權(quán)利要求1所述的無駕駛員運(yùn)輸車,其特征在于,設(shè)置在車底盤(6)側(cè)立柱(22)內(nèi)的支座(支座20,液壓支座21)可以水平地移入移出。
全文摘要
在一種無駕駛員的如自由導(dǎo)航式負(fù)重物運(yùn)輸車且特別是通過一個(gè)升降式承重工具運(yùn)送卷材如金屬帶卷、重紙卷或類似物的自由導(dǎo)航式運(yùn)輸車中,當(dāng)承重工具可升降地安裝在一個(gè)可在車底盤內(nèi)移動(dòng)的支架上且所述承重工具在接收或轉(zhuǎn)送負(fù)重物時(shí)由支架移入一個(gè)比車底盤突出的位置時(shí),可以在保持單位負(fù)重物傳送點(diǎn)的預(yù)定最大底面負(fù)荷的情況下,降低能耗并使所述運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)輕巧緊湊。
文檔編號B66F9/075GK1221689SQ9812282
公開日1999年7月7日 申請日期1998年11月11日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月12日
發(fā)明者K·西米希, E·福爾, H·托恩, V·施內(nèi)德爾 申請人:斯瑪特蘭斯普蘭有限公司