技術總結
本實用新型公開了一種無人駕駛汽車障礙物避讓裝置，包括轉向軸和避讓裝置，在轉向軸上安裝有避讓裝置；所述避讓裝置包括無線接收模塊、電機驅動器、第一電機、絲桿、滑套、卡套、旋轉臺、復位彈簧和第二電機；所述第一電機電連接電機驅動器的輸出端，電機驅動器的輸入端電連接無線接收模塊的輸出端；卡套的內表面設有卡塊；所述卡套的內部設有旋轉臺，旋轉臺固定設置在轉向軸上。本無人駕駛汽車障礙物避讓裝置，通過設置的避讓裝置，線接收模塊接收到障礙物的紅外信號后，電機驅動器驅動第一電機轉動，卡套通過卡塊使旋轉臺和轉向軸轉動，實現(xiàn)無人汽車轉向，避開障礙物，避免事故發(fā)生，整個裝置代替人操作方向盤，靈活性好。

技術研發(fā)人員：付云飛;劉鵬飛;李伊寧
受保護的技術使用者：鄂爾多斯市普渡科技有限公司
文檔號碼：201621347213
技術研發(fā)日：2016.12.08
技術公布日：2017.09.12