本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人駕駛汽車障礙物避讓裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。它是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無(wú)人駕駛汽車讓駕駛?cè)私饷摲爆嵉臋C(jī)械操作，因此，無(wú)人駕駛汽車是未來(lái)汽車發(fā)展的方向。

在路上行駛時(shí)，路的前方往往會(huì)有障礙物，普通的汽車需要人進(jìn)行駕駛，首先人的視力范圍有限，在遇到障礙物時(shí)人也需要反應(yīng)時(shí)間，往往在極短的時(shí)間內(nèi)處理不好方向盤，就不能及時(shí)的避開(kāi)障礙物，就會(huì)導(dǎo)致事故的釀成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人駕駛汽車障礙物避讓裝置，具備反應(yīng)迅速、及時(shí)避開(kāi)障礙物的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的不能及時(shí)避開(kāi)障礙物的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種無(wú)人駕駛汽車障礙物避讓裝置，包括轉(zhuǎn)向軸和避讓裝置，所述轉(zhuǎn)向軸的頂部安裝有方向盤，在轉(zhuǎn)向軸上還固定設(shè)有擋板，在轉(zhuǎn)向軸上安裝有避讓裝置；所述避讓裝置包括無(wú)線接收模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第一電機(jī)、絲桿、滑套、卡套、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、復(fù)位彈簧和第二電機(jī)；所述滑套套在轉(zhuǎn)向軸上，滑套與轉(zhuǎn)向軸活動(dòng)連接，在滑套的一側(cè)固定連接有拉板，拉板通過(guò)螺紋嚙合安裝在第一電機(jī)上的絲桿，絲桿貫穿于拉板；所述第一電機(jī)電連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端電連接無(wú)線接收模塊的輸出端；在所述滑套的下方設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸上的卡套，在卡套的外側(cè)固定連接第一齒輪，在卡套的一側(cè)固定連接壓板，卡套的內(nèi)表面設(shè)有卡塊；所述卡套的內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外表面設(shè)有卡塊槽；在所述第一齒輪的底部固定安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的兩端分別固定連接在第一齒輪和擋板上，第一齒輪嚙合設(shè)置在第二電機(jī)上的第二齒輪，第二電機(jī)電連接控制開(kāi)關(guān)，控制開(kāi)關(guān)在壓板的正下方。

優(yōu)選的，所述卡套的內(nèi)徑等于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外徑，卡塊的數(shù)量為八個(gè)，均勻分布在卡套的內(nèi)表面，卡塊槽的數(shù)量與卡塊的數(shù)量相等，卡塊槽與卡塊相適配。

優(yōu)選的，所述復(fù)位彈簧的數(shù)量為四個(gè)，均勻分布在第一齒輪的下方。

優(yōu)選的，所述無(wú)線接收模塊為紅外接收模塊。

優(yōu)選的，所述壓板與控制開(kāi)關(guān)的豎直距離大于第一齒輪與第二齒輪的豎直距離。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，受控于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛汽車障礙物避讓裝置，通過(guò)設(shè)置的避讓裝置，線接收模塊接收到障礙物的紅外信號(hào)后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輸出端輸出相應(yīng)的第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向信號(hào)及相應(yīng)個(gè)數(shù)和頻率的脈沖序列，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑套向下壓卡套，第一齒輪和第二齒輪嚙合，控制開(kāi)關(guān)按下第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，卡套通過(guò)卡塊使旋轉(zhuǎn)臺(tái)和轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人汽車轉(zhuǎn)向，避開(kāi)障礙物，避免事故發(fā)生，整個(gè)裝置代替人操作方向盤，靈活性好，從而有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能及時(shí)避開(kāi)障礙物的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的卡套的俯視圖。

圖中：1方向盤、2轉(zhuǎn)向軸、21擋板、3避讓裝置、31無(wú)線接收模塊、32 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、33第一電機(jī)、34絲桿、35滑套、351拉板、36卡套、361第一齒輪、362壓板、363卡塊、37旋轉(zhuǎn)臺(tái)、371卡塊槽、38復(fù)位彈簧、39第二電機(jī)、 391第二齒輪、392控制開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種無(wú)人駕駛汽車障礙物避讓裝置，包括轉(zhuǎn)向軸2和避讓裝置3，避讓裝置3控制轉(zhuǎn)向軸2起到轉(zhuǎn)向的作用，避開(kāi)障礙物，轉(zhuǎn)向軸2的頂部安裝有方向盤1，方向盤1操控轉(zhuǎn)向軸2，在轉(zhuǎn)向軸2上還固定設(shè)有擋板21，在轉(zhuǎn)向軸2上安裝有避讓裝置3；避讓裝置3包括無(wú)線接收模塊31、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 32、第一電機(jī)33、絲桿34、滑套35、卡套36、旋轉(zhuǎn)臺(tái)37、復(fù)位彈簧38和第二電機(jī)39；滑套35套在轉(zhuǎn)向軸2上，滑套35與轉(zhuǎn)向軸2活動(dòng)連接，滑套35可以沿著轉(zhuǎn)向軸2上下滑動(dòng)，在滑套35的一側(cè)固定連接有拉板351，拉板351通過(guò)螺紋嚙合安裝在第一電機(jī)33上的絲桿34，絲桿34貫穿于拉板351，通過(guò)第一電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)絲桿34轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑套35和拉板351上下移動(dòng)；第一電機(jī) 33電連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32的輸出端，第一電機(jī)33為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以控制轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，受控于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32輸出脈沖的個(gè)數(shù)和頻率等信息，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32的輸入端電連接無(wú)線接收模塊31的輸出端，無(wú)線接收模塊 31為紅外接收模塊，無(wú)人駕駛汽車在行駛時(shí)，前方的障礙物會(huì)發(fā)射紅外線，無(wú)線接收模塊31接收到障礙物的紅外信號(hào)后，信號(hào)可以包含有第一電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)方向、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32的驅(qū)動(dòng)輸出端輸出脈沖的個(gè)數(shù)和頻率等信息，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 32接收到控制信號(hào)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32的驅(qū)動(dòng)輸出端輸出相應(yīng)的第一電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)方向信號(hào)及相應(yīng)個(gè)數(shù)和頻率的脈沖序列，第一電機(jī)33接收到第一電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)方向信號(hào)及其脈沖序列時(shí)，第一電機(jī)33的驅(qū)動(dòng)軸根據(jù)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)線接收模塊31均為現(xiàn)在成熟技術(shù)，市面上直接購(gòu)買得到，無(wú)線接收模塊31實(shí)現(xiàn)接收來(lái)自無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的控制信號(hào)，并傳給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的方法屬于現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低；在滑套35的下方設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸2上的卡套36，在卡套36的外側(cè)固定連接第一齒輪361，在卡套36的一側(cè)固定連接壓板362，卡套36的內(nèi)表面設(shè)有卡塊363，滑套35向下移動(dòng)時(shí)向下壓卡套36，使卡套36 向下移動(dòng)；卡套36的內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)37，旋轉(zhuǎn)臺(tái)37固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸2上，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)37的外表面設(shè)有卡塊槽371，卡套36的內(nèi)徑等于旋轉(zhuǎn)臺(tái)37的外徑，卡塊363的數(shù)量為八個(gè)，均勻分布在卡套36的內(nèi)表面，卡塊槽371的數(shù)量與卡塊363的數(shù)量相等，卡塊槽371與卡塊363相適配，保證卡套36向下移動(dòng)時(shí)，卡塊363正好插入卡塊槽371，方便帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，避開(kāi)障礙物；在第一齒輪361的底部固定安裝有復(fù)位彈簧38，復(fù)位彈簧38的數(shù)量為四個(gè)，均勻分布在第一齒輪361的下方，在避開(kāi)障礙物以后，保證有足夠的彈力推動(dòng)卡套36向上移動(dòng)，復(fù)位彈簧38的兩端分別固定連接在第一齒輪361和擋板21上，擋板21 支撐復(fù)位彈簧38，第一齒輪361嚙合設(shè)置在第二電機(jī)39上的第二齒輪391，第二電機(jī)39電連接控制開(kāi)關(guān)392，控制開(kāi)關(guān)392為觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，壓下控制開(kāi)關(guān)392 后電路連通，第二電機(jī)39轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二齒輪391的轉(zhuǎn)動(dòng)使第一齒輪361帶動(dòng)卡套36轉(zhuǎn)動(dòng)，卡套36通過(guò)卡塊363使旋轉(zhuǎn)臺(tái)37和轉(zhuǎn)向軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避開(kāi)障礙物，反應(yīng)迅速，避免重大事故的發(fā)生，松開(kāi)控制開(kāi)關(guān)392后，電路斷開(kāi)，第二電機(jī)39停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制開(kāi)關(guān)392在壓板362的正下方，壓板362與控制開(kāi)關(guān) 392的豎直距離大于第一齒輪361與第二齒輪391的豎直距離，保證卡套36向下移動(dòng)時(shí)，第一齒輪361與不轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪391先嚙合，有利于保護(hù)齒輪，第一齒輪361與第二齒輪391嚙合后，壓板362壓住控制開(kāi)關(guān)392，使電路連通，第二電機(jī)39轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，避開(kāi)障礙物。

本無(wú)人駕駛汽車障礙物避讓裝置，線接收模塊31接收到障礙物的紅外信號(hào)后，信號(hào)可以包含有第一電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)方向、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32的驅(qū)動(dòng)輸出端輸出脈沖的個(gè)數(shù)和頻率等信息，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32接收到控制信號(hào)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32 的驅(qū)動(dòng)輸出端輸出相應(yīng)的第一電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)方向信號(hào)及相應(yīng)個(gè)數(shù)和頻率的脈沖序列，第一電機(jī)33接收到第一電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)方向信號(hào)及其脈沖序列時(shí)，第一電機(jī) 33的驅(qū)動(dòng)軸根據(jù)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)33的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速可通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32控制，通過(guò)絲桿34可以使滑套35向下移動(dòng)，抵住卡套36向下壓縮復(fù)位彈簧38，卡塊363插入卡塊槽371，第一齒輪361與不轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪391嚙合，壓板362壓住控制開(kāi)關(guān)392，使電路連通，第二電機(jī)39轉(zhuǎn)動(dòng)第一齒輪361和第二齒輪391轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)37和轉(zhuǎn)向軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人汽車轉(zhuǎn)向，避開(kāi)障礙物，避免事故發(fā)生，避開(kāi)障礙物后，線接收模塊31物信號(hào)接收第一電機(jī)33不轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)位彈簧38頂起卡套36，壓板362脫離控制開(kāi)關(guān)392，第二電機(jī)39不轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車正常行駛，整個(gè)裝置代替人操作方向盤，靈活性好。

綜上所述：該無(wú)人駕駛汽車障礙物避讓裝置，通過(guò)設(shè)置的避讓裝置3，線接收模塊31接收到障礙物的紅外信號(hào)后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，滑套35向下壓卡套36，第一齒輪361和第二齒輪391嚙合，控制開(kāi)關(guān)392按下第二電機(jī)39轉(zhuǎn)動(dòng)，卡套36通過(guò)卡塊363使旋轉(zhuǎn)臺(tái)37和轉(zhuǎn)向軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人汽車轉(zhuǎn)向，避開(kāi)障礙物，避免事故發(fā)生，整個(gè)裝置代替人操作方向盤，靈活性好，從而有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能及時(shí)避開(kāi)障礙物的問(wèn)題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。