技術(shù)總結(jié)
一種全向運動的機(jī)器人傳動履帶，包括多個外鏈節(jié)組件(1)和多個滾輪組件(3)；所述外鏈節(jié)組件(1)包括兩個外鏈板(102)、兩個銷軸(101)；所述滾輪組件(3)包括一滾輪(303)，所述滾輪(303)安裝在一滾輪軸(304)上，所述滾輪(303)可繞所述滾輪軸(304)自身旋轉(zhuǎn)；所述滾輪軸(304)固定在滾輪固定架(305)上；所述滾輪固定架(305)固定在內(nèi)鏈板(309)上；任一所述外鏈節(jié)組件(1)的兩個銷軸(101)分別與相鄰兩個滾輪組件(3)的內(nèi)鏈板(309)連接；所述滾輪軸(304)與所述銷軸(101)之間的銳角角度為40～50°。安裝本實用新型的傳動履帶的移動機(jī)器人可實現(xiàn)全向運動；還可以在不平整的路面上行走，進(jìn)行越障，能夠適應(yīng)不同的地形條件。

技術(shù)研發(fā)人員：管俊;袁凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈工大機(jī)器人集團(tuán)上海有限公司
文檔號碼：201621333040
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.07.14