技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種比賽用信標(biāo)搜救智能車(chē)，包括：避障底板，螺絲，螺母，導(dǎo)輪，S?D5舵機(jī)，前輪支架，舵機(jī)車(chē)輪連桿，控制板，車(chē)模底板，7.2V電池，電機(jī)支架，后輪，車(chē)輪連接桿，齒輪，540電機(jī)，攝像頭支撐桿，攝像頭支架，OV7620攝像頭，前輪，其中，舵機(jī)位于從動(dòng)輪上，車(chē)模底板前端有避障底板、前輪，中間部分有主控板、攝像頭、電池、舵機(jī)，后端有電機(jī)、后輪，S?D5舵機(jī)、攝像頭、7.2V電池、540電機(jī)均勻主控板相連接。技術(shù)特點(diǎn)：其利用OV7620攝像頭采集圖像，用微控制器建立環(huán)境模型，定位出信標(biāo)位置以及障礙物信息，優(yōu)化路徑，控制驅(qū)動(dòng)504電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和S?D5舵機(jī)轉(zhuǎn)角，避開(kāi)障礙物，快速運(yùn)動(dòng)到信標(biāo)附近。具有智能、響應(yīng)速度快、控制精度高等特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳帆森;郜瀟寧;李啟東;陳昊;鄭葉重;和世熙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南昌航空大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621296979
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.07.28