本實(shí)用新型屬于叉車控制領(lǐng)域，具體地涉及一種具有無線連接功能的叉車方向盤。

背景技術(shù)：

叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是用于對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是貨物搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)部門。隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)已經(jīng)脫離了原始的人工搬運(yùn)，取而代之的是以叉車為主的機(jī)械化搬運(yùn)。因此，中國叉車市場的需求量越來越大。

隨著叉車技術(shù)的發(fā)展以及對其人性化要求的日益提高，現(xiàn)有的具有方向盤的叉車具有越來越多的人性化的功能，例如可以根據(jù)需要進(jìn)行開關(guān)燈，改變喇叭音量，改變儀表的顯示信息等等。然而，隨著人性化功能的增多，控制按鈕也越來越多，而且這些控制按鈕都是位于方向盤外，當(dāng)駕駛員要進(jìn)行這些功能控制時(shí)，需要手離開方向盤去按按鈕，使用不方便且存在駕駛危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于為解決上述問題而提供一種可以讓駕駛員更加舒適地控制叉車的多項(xiàng)功能，且手無需離開方向盤，增加駕駛安全性的具有無線連接功能的叉車方向盤。

為此，本實(shí)用新型公開了一種具有無線連接功能的叉車方向盤，包括方向盤，以及設(shè)置在方向盤上的無線通信模塊、主控制模塊、按鍵模塊和電源模塊，所述無線通信模塊、按鍵模塊和電源模塊分別與主控制模塊連接，所述無線通信模塊與叉車的主控制器無線通信連接。

進(jìn)一步的，所述電源模塊為可充電電池。

更進(jìn)一步的，還包括相互匹配的無線充電接收模塊和無線充電發(fā)射模塊，所述無線充電接收模塊設(shè)置在方向盤上，為可充電電池充電，所述無線充電發(fā)射模塊由叉車的電源供電。

進(jìn)一步的，所述可充電電池為鋰電池。

進(jìn)一步的，所述無線通信模塊通過與具有無線通信功能的叉車控制接口無線通信連接從而與叉車的主控制器無線通信連接。

進(jìn)一步的，所述主控制模塊由型號(hào)STM32F204的微控制器組成。

進(jìn)一步的，所述無線通信模塊包括藍(lán)牙通信模塊、WIFI通信模塊或紅外通信模塊。

進(jìn)一步的，所述無線通信模塊為WT41藍(lán)牙模塊。

進(jìn)一步的，所述按鍵模塊包括按鈕和霍爾傳感器，所述霍爾傳感器將按鈕的按壓動(dòng)作轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸給主控制模塊。

更進(jìn)一步的，所述按鈕設(shè)置在方向盤上表面。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：

本實(shí)用新型通過在方向盤上設(shè)置按鍵模塊和無線通信模塊，通過無線通信模塊將按鍵模塊的信號(hào)無線傳輸給叉車主控制器進(jìn)行相應(yīng)功能控制，可以讓駕駛員更加舒適地控制叉車的多項(xiàng)功能，且手無需離開方向盤，增加駕駛安全性，且采用無線充電對電池進(jìn)行充電，無需定期更換電池或布置充電線路，對叉車改造少，安裝和維護(hù)簡便，成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的方向盤結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1和2所示，一種具有無線連接功能的叉車方向盤，包括方向盤1，以及設(shè)置在方向盤1上的無線通信模塊13、主控制模塊11、按鍵模塊12和電源模塊14，所述無線通信模塊13、按鍵模塊12和電源模塊14分別與主控制模塊11連接，所述無線通信模塊13與叉車的主控制器無線通信連接。

具體的，按鍵模塊12包括各種功能按鈕121，如開關(guān)燈按鈕、喇叭音量加減按鈕、儀器顯示信息切換按鈕等，按鈕121設(shè)置在方向盤1的上表面，方便駕駛員按壓操作，更舒適地控制叉車的多項(xiàng)功能，且手無需離開方向盤1，提高駕駛安全性。為了使功耗更低，優(yōu)選霍爾傳感器來完成將按鈕的按壓動(dòng)作信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸給主控制模塊11，霍爾傳感器設(shè)置在方向盤1內(nèi)，通過按鈕121按壓改變磁介質(zhì)（如磁鐵）在霍爾傳感器中磁場強(qiáng)度，如通過改變磁介質(zhì)與霍爾傳感器的相對位置，從而使霍爾傳感器輸出變化的電信號(hào)給主控制模塊11，此為現(xiàn)有技術(shù)，不再詳細(xì)說明。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，按鍵模塊12可以使用現(xiàn)有技術(shù)的其它按鍵來實(shí)現(xiàn)，此不再細(xì)說。

主控制模塊11由微控制器來實(shí)現(xiàn)，微控制器11可以在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。考慮到通信的需要和低功耗要求，本具體實(shí)施例中，優(yōu)選為型號(hào)STM32F204的微控制器，微控制器11可以增加喚醒功能，即通過霍爾傳感器觸發(fā)喚醒中斷請求（即有功能按鈕121按下時(shí)系統(tǒng)喚醒，沒有按鈕按下時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入休眠），以進(jìn)一步降低能耗。微控制器11增加喚醒功能是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易實(shí)現(xiàn)的，此不再細(xì)說。

無線通信模塊13設(shè)置在方向盤1內(nèi)，本具體實(shí)施例中，考慮到低功耗問題，無線通信模塊13優(yōu)選為藍(lán)牙通信模塊，具體為WT41藍(lán)牙模塊，可以使用低增益的工作模式，這是因?yàn)橥ㄐ啪嚯x短（方向盤1和所要控制的功能部件之間的距離只有幾米），在最壞的情況下，發(fā)送時(shí)的工作電流為67.3mA，接收時(shí)的工作電流為52.6mA，對應(yīng)消耗的功率為0.6W，當(dāng)然在其它實(shí)施例中，無線通信模塊13也可以是WIFI通信模塊或紅外通信模塊等其它無線通信模塊。

如果叉車控制接口2具有藍(lán)牙通信功能，如KOB2.0控制接口，則藍(lán)牙通信模塊13直接與叉車控制接口2藍(lán)牙通信，從而將功能按鈕121的控制命令傳輸給叉車的主控制器進(jìn)行功能控制，如開關(guān)燈、喇叭音量加減、儀器顯示信息切換等，如果叉車控制接口2不具有藍(lán)牙通信功能，則在叉車控制接口2上連接一個(gè)藍(lán)牙通信模塊用于與方向盤1的藍(lán)牙通信模塊13進(jìn)行藍(lán)牙通信，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，也可以采用其它方式實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙通信模塊13與叉車的主控制器藍(lán)牙通信連接，此是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易實(shí)現(xiàn)的，不再細(xì)說。

本具體實(shí)施例中，電源模塊14優(yōu)選為電池，為了確保電源供應(yīng)的穩(wěn)定性，并且把EMC影響降到最低。電池14優(yōu)選為鋰電池，因?yàn)殇囯姵鼐哂休^低的自我功耗，從而使得電壓輸出更加精確。例如，可以使用三星的INR18650-29E電池，數(shù)量為3個(gè)，設(shè)置在方向盤1內(nèi)。

進(jìn)一步的，為了避免要定期更換電池或在方向盤1內(nèi)布置充電線路，還設(shè)置有相互匹配的無線充電接收模塊15和無線充電發(fā)射模塊3，所述無線充電接收模塊15設(shè)置在方向盤1內(nèi)，為鋰電池14充電，所述無線充電發(fā)射模塊3由叉車的電源供電，本具體實(shí)施例中，無線充電發(fā)射模塊3可以設(shè)置在叉車轉(zhuǎn)向柱內(nèi)。無線充電接收模塊15和無線充電發(fā)射模塊3可以參照現(xiàn)有的無線充電技術(shù)，此不再細(xì)說。

當(dāng)然，還可以設(shè)置電源管理電路來對鋰電池14的充放電進(jìn)行管理。本具體實(shí)施例中，電源管理電路和主控制模塊11做在同一電路板16上，電路板16設(shè)置在方向盤1內(nèi)部。

本實(shí)用新型通過在方向盤1上設(shè)置按鍵模塊12和無線通信模塊13，通過無線通信模塊13將按鍵模塊12的控制命令信號(hào)無線傳輸給叉車主控制器進(jìn)行相應(yīng)功能控制，可以讓駕駛員更加舒適地控制叉車的多項(xiàng)功能，且手無需離開方向盤1，增加駕駛安全性，且采用無線充電對電池14進(jìn)行充電，無需定期更換電池14或布置充電線路，對叉車改造少，安裝和維護(hù)簡便，成本低。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。