本實(shí)用新型屬于驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種可爬樓的雙重驅(qū)動(dòng)柔性輪。

背景技術(shù)：

無電梯樓房的物品搬運(yùn)是常見的生活難題，尤其當(dāng)搬運(yùn)物體較重或較大時(shí)，或者搬運(yùn)者為年老體弱者，這種難度會(huì)增加，有必要借助爬樓工具。目前已知的爬樓裝置種類繁多，但多為履帶包繞、曲柄提升的固定星輪設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)也多為單驅(qū)力。

中國專利201420790734.X公開了一種《復(fù)合驅(qū)動(dòng)式三輪爬樓裝置》，其采用了公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的雙重驅(qū)動(dòng)，但三叉輪架的三個(gè)叉之間角度固定，使得該裝置在運(yùn)行過程中對于樓梯的適應(yīng)性和平穩(wěn)性欠佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可爬樓的雙重驅(qū)動(dòng)柔性輪，具有公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)雙重驅(qū)動(dòng)，且支腿輪位置可柔性變化，克服了現(xiàn)有技術(shù)在運(yùn)行過程中對于樓梯的適應(yīng)性和平穩(wěn)性欠佳的問題。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為：一種可爬樓的雙重驅(qū)動(dòng)柔性輪，包括驅(qū)動(dòng)主軸、主動(dòng)齒輪、兩組支腿板機(jī)構(gòu)、三個(gè)支腿輪、三根限位彈簧和三組傳動(dòng)齒輪組；兩組支腿板機(jī)構(gòu)平行套在驅(qū)動(dòng)主軸兩端，每組支腿板機(jī)構(gòu)均包括三根支腿板，三根支腿板一端疊套在驅(qū)動(dòng)主軸上，繞驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；有且只有一組支腿板機(jī)構(gòu)的三個(gè)支腿板之間通過限位彈簧相連，支腿板另一端與支腿輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過支腿板實(shí)現(xiàn)各支腿輪圍繞驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行公轉(zhuǎn)；每組傳動(dòng)齒輪組均包括依次相嚙合的一個(gè)從動(dòng)齒輪和若干個(gè)傳動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪套在驅(qū)動(dòng)主軸上，且位于兩組支腿板機(jī)構(gòu)之間；三組傳動(dòng)齒輪組分別與未連接限位彈簧的支腿板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且從動(dòng)齒輪與支腿輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于端部的傳動(dòng)齒輪再與主動(dòng)齒輪嚙合。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于：（1）通過支腿輪的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)為爬樓或越障提供所需的向前和向上的雙重驅(qū)動(dòng)力。

（2）采用限位彈簧，可實(shí)現(xiàn)支腿輪位置的柔性變化，從而達(dá)到設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理、使用輕便省力、越障運(yùn)行平穩(wěn)等效果，對樓梯或障礙的適應(yīng)性好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型可爬樓的雙重驅(qū)動(dòng)柔性輪的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型可爬樓的雙重驅(qū)動(dòng)柔性輪的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型可爬樓的雙重驅(qū)動(dòng)柔性輪的局部示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1至圖3，一種可爬樓的雙重驅(qū)動(dòng)柔性輪，包括驅(qū)動(dòng)主軸1、主動(dòng)齒輪、兩組支腿板機(jī)構(gòu)、三個(gè)支腿輪3、三根限位彈簧4和三組傳動(dòng)齒輪組5；支腿板機(jī)構(gòu)作為支撐裝置，兩組支腿板機(jī)構(gòu)平行套在驅(qū)動(dòng)主軸1兩端，每組支腿板機(jī)構(gòu)均包括三根支腿板2，三根支腿板2一端疊套在驅(qū)動(dòng)主軸1上，可繞驅(qū)動(dòng)主軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。有且只有一組支腿板機(jī)構(gòu)的三個(gè)支腿板2之間通過限位彈簧4相連，支腿板2另一端與支腿輪3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過支腿板2實(shí)現(xiàn)各支腿輪3圍繞驅(qū)動(dòng)主軸1進(jìn)行公轉(zhuǎn)。每組傳動(dòng)齒輪組5均包括依次相嚙合的一個(gè)從動(dòng)齒輪和若干個(gè)傳動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪套在驅(qū)動(dòng)主軸1上，且位于兩組支腿板機(jī)構(gòu)之間。三組傳動(dòng)齒輪組5分別與未連接限位彈簧4的支腿板2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且從動(dòng)齒輪與支腿輪3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于端部的傳動(dòng)齒輪再與主動(dòng)齒輪嚙合。兩組支腿板機(jī)構(gòu)外壁設(shè)有端帽，通過端帽，對驅(qū)動(dòng)主軸1上的主動(dòng)齒輪和兩組支腿板機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位。

所述支腿板機(jī)構(gòu)不受外力時(shí)，由于一組支腿板機(jī)構(gòu)的三個(gè)支腿輪3之間通過限位彈簧4連接，兩組支腿板機(jī)構(gòu)的三個(gè)支腿板2分別與三個(gè)支腿輪3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得同一組中的三個(gè)支腿輪3之間的夾角為120⁰。當(dāng)行走至顛簸路況時(shí)，由于支腿輪3與驅(qū)動(dòng)主軸1之間可以轉(zhuǎn)動(dòng)，通過壓縮、拉伸限位彈簧4，使得支腿輪3變?yōu)槿嵝暂?，可有效減震。

所述傳動(dòng)齒輪組5采用鏈輪時(shí)，支腿輪3個(gè)數(shù)與鏈輪數(shù)量相等。

所述傳動(dòng)齒輪組5采用皮帶輪時(shí)，支腿輪3個(gè)數(shù)與皮帶輪數(shù)量相等。

實(shí)施例一

結(jié)合圖1至圖3，一種可爬樓的雙重驅(qū)動(dòng)柔性輪，包括驅(qū)動(dòng)主軸1、主動(dòng)齒輪、兩組支腿板機(jī)構(gòu)、三個(gè)支腿輪3、三根限位彈簧4和三組傳動(dòng)齒輪組5。支腿板機(jī)構(gòu)作為支撐裝置，兩組支腿板機(jī)構(gòu)平行套在驅(qū)動(dòng)主軸1兩端，每組支腿板機(jī)構(gòu)均包括三根支腿板2，三根支腿板2一端疊套在驅(qū)動(dòng)主軸1上，可繞驅(qū)動(dòng)主軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。有且只有一組支腿板機(jī)構(gòu)的三個(gè)支腿板2之間通過限位彈簧4相連，不受外力時(shí)夾角為120⁰。支腿板2另一端與支腿輪3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過支腿板2可實(shí)現(xiàn)各支腿輪3圍繞驅(qū)動(dòng)主軸1進(jìn)行公轉(zhuǎn)。每組傳動(dòng)齒輪組5均包括相嚙合的一個(gè)從動(dòng)齒輪和一個(gè)傳動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪套在驅(qū)動(dòng)主軸1上，位于兩組支腿板機(jī)構(gòu)之間，三組傳動(dòng)齒輪組5分別與未連接限位彈簧4的支腿板2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且從動(dòng)齒輪與支腿輪3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳動(dòng)齒輪再與主動(dòng)齒輪嚙合。主動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪組5，驅(qū)動(dòng)各支腿輪3做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過上述方式，為爬樓或越障提供所需的向前和向上的雙重驅(qū)動(dòng)力，采用限位彈簧4可實(shí)現(xiàn)支腿輪3位置的柔性變化。兩組支腿板機(jī)構(gòu)外壁設(shè)有端帽，通過端帽，對驅(qū)動(dòng)主軸1上的主動(dòng)齒輪和兩組支腿板機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位。

所述限位彈簧4（市購）采用弧形或V形彈簧，適應(yīng)相鄰兩個(gè)支腿板2之間的角度變化。

本實(shí)用新型所述的可爬樓的雙重驅(qū)動(dòng)柔性輪，適用于平地時(shí)，通常有2個(gè)支腿輪著地，在雙重驅(qū)動(dòng)和柔性輪的作用下，輕便省力，減震效果好，運(yùn)行更顯平穩(wěn)。

本實(shí)用新型所述的可爬樓的雙重驅(qū)動(dòng)柔性輪，適用于下樓梯時(shí)，在雙重驅(qū)動(dòng)和柔性輪的作用下，可有效減震、防滑脫，安全可靠。

本實(shí)用新型所述的可爬樓的雙重驅(qū)動(dòng)柔性輪，也可應(yīng)用于其他需要翻越障礙的輪椅中。