本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)車，特別是一種電控轉(zhuǎn)運(yùn)車。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)車均為機(jī)械式轉(zhuǎn)運(yùn)車，其主要結(jié)構(gòu)包括車架，在車架上設(shè)置有發(fā)動機(jī)和變速器，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動帶動變速器，變速器再通過車輪帶動轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行。

在CN204264303U中公開了名稱為“轉(zhuǎn)運(yùn)車”的實用新型專利，它包括車架，車架后端設(shè)有扶手，車架頂面設(shè)置有物料板，車架后端還安裝有動力裝置，車架的下方連接有履帶式地盤，該履帶式地盤包括繃緊有履帶的履帶主動輪、履帶張緊輪，履帶張緊輪位于履帶主動輪前方，履帶主動輪和履帶張緊輪通過支架連接，履帶主動輪與動力裝置通過鏈輪連接。該結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)運(yùn)車存在如下的不足：1.該轉(zhuǎn)運(yùn)車為手扶式轉(zhuǎn)運(yùn)車，對貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時，操作者必須跟隨轉(zhuǎn)運(yùn)車，無法乘坐，不但勞動強(qiáng)度大，而且操作也不方便；2.改結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)車采用二沖程汽油機(jī)作為動力，是一種機(jī)械式轉(zhuǎn)運(yùn)車，機(jī)械機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，維修保養(yǎng)極為不方便，同時，還存在轉(zhuǎn)向困難，檔位速度恒定的缺點(diǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的電控轉(zhuǎn)運(yùn)車。

本實用新型的目的是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種電控轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括機(jī)架總成，在所述機(jī)架總成的前端設(shè)置有手把總成，在手把總成后側(cè)設(shè)置有坐墊總成，在所述坐墊總成下方設(shè)置有發(fā)電機(jī)總成，在發(fā)電機(jī)總成兩側(cè)均設(shè)置有與發(fā)電機(jī)總成連接的電機(jī)；在所述機(jī)架總成兩側(cè)均設(shè)置有履帶總成，所述電機(jī)通過減速箱總成與履帶總成連接。

其中，所述履帶總成包括履帶，在所述履帶內(nèi)設(shè)置有與履帶配合的驅(qū)動輪，在所述履帶內(nèi)中部設(shè)置有至少一對支重輪，所述支重輪通過支重輪安裝機(jī)構(gòu)與機(jī)架總成連接。

進(jìn)一步描述，所述支重輪安裝機(jī)構(gòu)包括一對平行設(shè)置的支重輪安裝架，在所述支重輪安裝架兩端分別設(shè)置有支重輪支撐軸，所述支重輪設(shè)置在所述支重輪支撐軸上，所述支重輪安裝架的中部與車架總成連接。

在本實用新型中，所述減速箱總成包括箱體，在箱體內(nèi)平行設(shè)置有六方輸出軸和一端帶有傳動齒的傳動軸，在所述六方輸出軸上設(shè)置有輸出齒，在所述傳動軸上設(shè)置有輸入齒，所述輸入齒與所述傳動齒嚙合；所述電機(jī)包括帶有齒的電機(jī)主軸，所述電機(jī)主軸穿入箱體，所述輸入齒與所述電機(jī)主軸上的齒嚙合，在所述六方輸出軸的一端設(shè)置有穿入六方輸出軸的輸出軸，所述輸出軸的另一端穿入驅(qū)動輪。

其中，在所述機(jī)架上且位于坐墊總成后方設(shè)置有用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的主副控制器總成。

為了便于剎車，在所述輸出軸上設(shè)置有與驅(qū)動輪連接的剎車總成。

為了便于載貨，在所述機(jī)架總成的后端設(shè)置有車斗總成，

為了便于對貨物進(jìn)行稱重，在所述機(jī)架上且位于車斗總成下方設(shè)置有稱重傳感器。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、操作方便、牢固可靠的優(yōu)點(diǎn)，采用它不但降低了勞動強(qiáng)度，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)能力，同時，還提高了轉(zhuǎn)運(yùn)車的通過能力，并且，采用履帶能夠使得轉(zhuǎn)運(yùn)車適應(yīng)復(fù)雜地形的使用。

附圖說明

本實用新型的附圖說明如下：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的履帶總成機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的減速箱總成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但本實用新型并不局限于這些實施方式，任何在本實施例基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本實用新型權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍。

實施例1：如圖1所示，一種電控轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括機(jī)架總成1，在所述機(jī)架總成1的前端設(shè)置有手把總成2，在手把總成2后側(cè)設(shè)置有坐墊總成3，在所述坐墊總成3下方設(shè)置有發(fā)電機(jī)總成4，在發(fā)電機(jī)總成4兩側(cè)均設(shè)置有與發(fā)電機(jī)總成4連接的電機(jī)5；在所述機(jī)架總成1兩側(cè)均設(shè)置有履帶總成，所述電機(jī)5通過減速箱總成與履帶總成連接。

其中，如圖2所示，所述履帶總成包括履帶6，在所述履帶6內(nèi)設(shè)置有與履帶6配合的驅(qū)動輪7，在所述履帶6內(nèi)中部設(shè)置有至少一對支重輪8，所述支重輪8通過支重輪安裝機(jī)構(gòu)與機(jī)架總成1連接。

進(jìn)一步描述，所述支重輪安裝機(jī)構(gòu)包括一對平行設(shè)置的支重輪安裝架9，在所述支重輪安裝架9兩端分別設(shè)置有支重輪支撐軸10，所述支重輪8設(shè)置在所述支重輪支撐軸10上，所述支重輪安裝架9的中部與車架總成1連接。

如圖3所示，在本實用新型中，為了提高動力傳遞效率，所述減速箱總成包括箱體11，在箱體11內(nèi)平行設(shè)置有六方輸出軸12和一端帶有傳動齒13的傳動軸14，在所述六方輸出軸12上設(shè)置有輸出齒15，在所述傳動軸14上設(shè)置有輸入齒16，所述輸入齒16與所述傳動齒13嚙合；所述電機(jī)5包括帶有齒的電機(jī)主軸17，所述電機(jī)主軸17穿入箱體11，所述輸入齒16與所述電機(jī)主軸17上的齒嚙合，在所述六方輸出軸12的一端設(shè)置有穿入六方輸出軸12的輸出軸18，所述輸出軸18的另一端穿入驅(qū)動輪7。

為了便于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，在所述機(jī)架總成1上且位于坐墊總成3后方設(shè)置有用于控制電機(jī)5轉(zhuǎn)動的主副控制器總成19。

為了便于剎車，在所述輸出軸18上設(shè)置有與驅(qū)動輪7連接的剎車總成20。

為了提高載貨量，方便貨物的運(yùn)輸，在所述機(jī)架總成1的后端設(shè)置有車斗總成21。

為了便于對貨物進(jìn)行稱重，在所述機(jī)架總成1上且位于車斗總成21下方設(shè)置有稱重傳感器22。

在本實用新型中，通過手把總成2將控制信號輸入到主副控制器總成19，然后主副控制器總成19分別對機(jī)架總成1兩側(cè)的電機(jī)5進(jìn)行實時控制，可實現(xiàn)電機(jī)5的無極變速以及左右電機(jī)5的差速，在通過減速箱總成23將動力傳入履帶6，即可實現(xiàn)整車無極變速以及整車轉(zhuǎn)向，同時通過控制電機(jī)5的正反轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)整車的原地轉(zhuǎn)向。

在驅(qū)動輪7上直接安裝剎車總成，可以通過手剎對剎車總成進(jìn)行超控，實現(xiàn)駐車功能；

整車配置有發(fā)電機(jī)總成4，可以通過發(fā)電機(jī)總成4將電能輸入到主副控制器總成19，然后通過主副控制器總成19將電能輸入到電機(jī)5，電機(jī)5再將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能最后輸入到履帶6，實現(xiàn)整車的行走。