本實(shí)用新型涉及平衡技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型制平衡裝置。

背景技術(shù)：
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目前，平衡裝置應(yīng)用在生活的方方面面、各行各業(yè)，如平衡車(chē)、平衡支架、平衡板、平衡桌、平衡機(jī)等。一般三輪車(chē)的平衡主要利用三角支架原理的穩(wěn)定性，有些車(chē)還通過(guò)增加活動(dòng)套連接架和后輪固定架旋轉(zhuǎn)軸來(lái)提高車(chē)的穩(wěn)定性，有些車(chē)通過(guò)在前輪上面增加彈簧，利用彈簧的減震效果提高車(chē)的穩(wěn)定性。但是這些都不能實(shí)現(xiàn)車(chē)的上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)，這就導(dǎo)致車(chē)在凹凸不平的地面運(yùn)動(dòng)或車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，往往控制不住車(chē)身運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致車(chē)的平衡性很差，嚴(yán)重時(shí)可造成翻車(chē)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是提供一種新型制平衡裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)，平衡可靠、安全；還可以起到差速功能，轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)也可以平衡；使用起來(lái)簡(jiǎn)單且平衡自如。用途廣泛，可用于多種三輪車(chē)的平衡。

為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案：它包含主軸、彈簧、擺臂、關(guān)節(jié)軸承、關(guān)節(jié)軸承定位套、孔用彈性擋圈A型、軸承座、前軸，所述彈簧與主軸、擺臂相連，所述關(guān)節(jié)軸承與主軸、擺臂相連，所述擺臂與前軸相連，所述彈簧為壓緊狀態(tài)，被拉伸和被壓縮時(shí)，具有很強(qiáng)的復(fù)位能力所述關(guān)節(jié)軸承在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支承軸與軸殼孔不同心度較大時(shí)，仍能正常工作。

本實(shí)用新型工作原理：當(dāng)軸承座受到上下方向的力時(shí)，通過(guò)不平衡力的傳遞，使擺臂繞前軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)的上下運(yùn)動(dòng)，迅速使車(chē)身恢復(fù)平衡狀態(tài)。當(dāng)軸承座左右方向的重力發(fā)生移動(dòng)時(shí)，主軸同時(shí)受到同樣方向的力，從而壓迫關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈左右擺動(dòng)，由于關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈可以旋轉(zhuǎn)一定的方向，所以不至于使車(chē)身傾斜歪倒，另外主軸上的兩個(gè)彈簧分別被拉伸和被壓縮，利用彈簧超強(qiáng)的自動(dòng)復(fù)位能力，迅速調(diào)整左右軸承座的重心位置，從而使軸承座恢復(fù)平衡狀態(tài)。另外當(dāng)車(chē)子轉(zhuǎn)彎時(shí)，還可以利用關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈的360°旋轉(zhuǎn)性，使車(chē)子產(chǎn)生差速功能，車(chē)輪兩邊速度不一樣，不至于車(chē)子轉(zhuǎn)彎時(shí)還受較強(qiáng)的向前慣性力，車(chē)子就可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)，平衡可靠、安全；還可以起到差速功能，轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)也可以平衡；使用起來(lái)簡(jiǎn)單且平衡自如。用途廣泛，可用于多種三輪車(chē)的平衡。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型制平衡狀態(tài)結(jié)構(gòu)截面圖。

具體實(shí)施方式：

參看圖1-2，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含主軸1、彈簧2、擺臂3、關(guān)節(jié)軸承4、關(guān)節(jié)軸承定位套5、孔用彈性擋圈A型6、軸承座7、前軸8，所述彈簧2與主軸1、擺臂3相連，所述關(guān)節(jié)軸承4與主軸1、擺臂3相連，所述擺臂3與前軸8相連，所述彈簧2為壓緊狀態(tài)，被拉伸和被壓縮時(shí)，具有很強(qiáng)的復(fù)位能力所述關(guān)節(jié)軸承4在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支承軸與軸殼孔不同心度較大時(shí)，仍能正常工作。

本具體實(shí)施方式工作原理：當(dāng)軸承座7受到上下方向的力時(shí)，通過(guò)不平衡力的傳遞，使擺臂3繞前軸8做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)的上下運(yùn)動(dòng)，迅速使車(chē)身恢復(fù)平衡狀態(tài)；當(dāng)軸承座7左右方向的重力發(fā)生移動(dòng)時(shí)，主軸1同時(shí)受到同樣方向的力，從而壓迫關(guān)節(jié)軸承4的內(nèi)圈左右擺動(dòng)，由于關(guān)節(jié)軸承4的內(nèi)圈可以旋轉(zhuǎn)一定的方向，所以不至于使車(chē)身傾斜歪倒，另外主軸1上的兩個(gè)彈簧2分別被拉伸和被壓縮，利用彈簧2超強(qiáng)的自動(dòng)復(fù)位能力，迅速調(diào)整左右軸承座7的重心位置，從而使車(chē)身恢復(fù)平衡狀態(tài)。另外當(dāng)車(chē)子轉(zhuǎn)彎時(shí)，還可以利用關(guān)節(jié)軸承4的360°旋轉(zhuǎn)型，使車(chē)子產(chǎn)生差速功能，車(chē)輪兩邊速度不一樣，不至于車(chē)子轉(zhuǎn)彎時(shí)還受較強(qiáng)的向前慣性力，車(chē)子就可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎。

本具體實(shí)施方式具有以下有益效果：它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)，平衡可靠、安全；還可以起到差速功能，轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)也可以平衡；使用起來(lái)簡(jiǎn)單且平衡自如。用途廣泛，可用于多種三輪車(chē)的平衡。