本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車，尤其是能折疊，方便攜帶的電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

目前，常見的電動(dòng)自行車是作為全程單一使用的交通工具而設(shè)計(jì)的，考慮了長(zhǎng)時(shí)間騎行的需要，所用電機(jī)和電池都比較笨重，加之還要考慮長(zhǎng)時(shí)間騎行的舒適性和腳踏自行功能，整車尺寸和自重都不適合隨身攜帶，而流行的電動(dòng)滑板車和平衡車的重量絕大多數(shù)也超過了12KG，且安全性差，不適合中老年人騎行。中國(guó)專利文獻(xiàn)專利號(hào)：201520003531.6，名稱：《便攜式折疊電動(dòng)車》提供了一種便攜式折疊電動(dòng)車的方案，盡管折疊后可以像行李車一樣拖行很省力，拆分后，減輕了一只手的負(fù)擔(dān)，但功能單一，形態(tài)單一，不能滿足不同消費(fèi)者多方面的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的便攜式折疊電動(dòng)車功能單一，形態(tài)單一的不足，本實(shí)用新型提供了一種多功能、多形態(tài)便攜式折疊電動(dòng)車方案，在保留便攜的基礎(chǔ)上，使整車形態(tài)多樣、功能多樣，滿足不同消費(fèi)者的需求。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種便攜式折疊電動(dòng)車，包括一個(gè)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前輪和兩個(gè)左右并排的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪、可伸縮車把立管、車架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、控制電路和蓄電池。該車的車架由管狀車大梁、固定在車把立管上和車大梁上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的拉桿及后輪軸組成；車大梁前端和中間各設(shè)有一個(gè)鉸鏈，前端鉸鏈與車把立管相連，中間鉸鏈將車大梁分成前后兩段，前后兩段可向下方折疊，蓄電池安裝在車大梁前段和后段管中；在車大梁中間的鉸鏈的前側(cè)設(shè)有一個(gè)掛鉤座，后側(cè)設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接車座；在車大梁前端鉸鏈的一側(cè)也設(shè)有上下兩個(gè)掛鉤座；在車把立管和車大梁后段上各設(shè)有一個(gè)拉桿固定件，每個(gè)固定件通過轉(zhuǎn)軸連接一根拉桿，拉桿的另一端設(shè)有掛鉤，當(dāng)車變形為坐騎狀態(tài)時(shí)，車大梁折成一定角度，車大梁后段上的拉桿的掛鉤勾在車大梁前端鉸鏈一側(cè)的下方掛鉤座上；車把立管上的拉桿的掛鉤鉤在車大梁中間鉸鏈的掛鉤座上；當(dāng)車變形為站立騎行時(shí)，車把立管上的拉桿的掛鉤鉤在車大梁前端鉸鏈一側(cè)的上方掛鉤座上；車大梁后段的拉桿的掛鉤上的槽可以卡在車大梁中間鉸鏈的下端；在車大梁前段掛鉤固定件上和車大梁后段拉桿固定件上還各連接一個(gè)掛鉤，當(dāng)車折疊起來時(shí)，兩個(gè)掛鉤分別鉤在車把立管拉桿轉(zhuǎn)軸和車大梁前端鉸鏈的下端掛鉤座的轉(zhuǎn)軸的外露部分上；車大梁后段上的拉桿固定件的另一側(cè)還安裝一根連接腳踏板的轉(zhuǎn)軸；在車大梁后段的末端固定有后輪軸連接件；在車前叉上方還固定了一個(gè)齒輪，該齒輪可與轉(zhuǎn)向電機(jī)的齒輪咬合，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過電機(jī)座與車把立管上的支架相連接；控制電路連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制線和車把調(diào)速線、剎車線、電源開關(guān)線、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制線、傳感器線、燈光控制線以及無線電芯片。

優(yōu)選地，所述的車大梁前端和中間的兩個(gè)鉸鏈的鉸鏈座由非導(dǎo)電材料制成，在旋轉(zhuǎn)處都設(shè)有兩對(duì)相互貼緊的彈性金屬片，彈性金屬片分別連接到車大梁前段和后段中的兩組蓄電池的正極或負(fù)極以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端。

優(yōu)選地，所述的前端鉸鏈的轉(zhuǎn)軸向兩邊延伸，可作為腳踏桿；中間鉸鏈的轉(zhuǎn)軸、連接車座的轉(zhuǎn)軸和連接腳踏板的轉(zhuǎn)軸也向兩邊伸出一段。

優(yōu)選地，所述的車大梁前端鉸鏈的轉(zhuǎn)軸可以在鉸鏈座的孔中拔出或插入，拔出時(shí)，車把立管和車大梁就可以分離；車大梁中間鉸鏈的轉(zhuǎn)軸、連接車座的轉(zhuǎn)軸和連接腳踏板的轉(zhuǎn)軸也可以從轉(zhuǎn)軸座中拔出或插入，用戶可對(duì)車把立管、車座、腳踏板及車大梁進(jìn)行不同的組合或拆卸。

優(yōu)選地，所述的后輪軸連接件在后軸連接處設(shè)有快速鎖扣，可鎖緊或松開后軸，松開時(shí)，后軸可左右移動(dòng)；后軸由兩根嵌套的空心管組成，外面的空心管在插接端口裝有管夾，松開管夾，插入的空心管可在外面的空心管中伸出或縮進(jìn)。

優(yōu)選地，所述的車座和腳踏板的兩邊可單方向折疊。

優(yōu)選地，所述的車把立管上的拉桿的掛鉤后部為一個(gè)套在拉桿前端的套管，套管內(nèi)壁開有螺旋槽，拉桿前端設(shè)有銷釘，銷釘嵌入螺旋槽內(nèi)，該結(jié)構(gòu)可使掛鉤繞拉桿軸線旋轉(zhuǎn)180度的同時(shí)延軸線做直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)座與安裝支架之間用直線滑軌連接，該支架的側(cè)壁通過彈性材料連接一個(gè)銷釘，電機(jī)座上對(duì)應(yīng)位置留有上下兩個(gè)銷釘孔，拔出銷釘，電機(jī)座可上下移動(dòng)或拔出，把銷釘插入不同的銷釘孔，就可定位轉(zhuǎn)向電機(jī)的齒輪與車前叉上方固定的齒輪處于分離或咬合狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述車大梁、拉桿、車把立管、車大梁前端鉸鏈的轉(zhuǎn)軸、中間鉸鏈的轉(zhuǎn)軸、連接車座、腳踏板的轉(zhuǎn)軸及后軸均采用碳纖維管材；鉸鏈座、掛鉤座、車座、腳踏板、拉桿固定件、掛鉤固定件、前叉、后輪軸連接件均采用注塑件。

本實(shí)用新型的有益效果是：用戶可根據(jù)個(gè)人喜好將車折疊或展開或組合為多種形態(tài)，即可站立騎行也可坐著騎行，折疊起來后也還可以站立騎行，控制電路下載應(yīng)用軟件以后，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控(機(jī)器人替身)；后輪軸的位置可調(diào)節(jié)，后輪距也可調(diào)節(jié)，適應(yīng)個(gè)性化需要。車架上轉(zhuǎn)軸伸出的部分還可連接購(gòu)物袋、兒童座椅、續(xù)航電池、機(jī)械臂等外掛附件，使硬件可根據(jù)需要不斷擴(kuò)展，即可滿足年輕人對(duì)個(gè)性化的追求又適合老年人對(duì)安全、實(shí)用的需要，既有代步功能又有娛樂功能。此外整車仍保留可以迅速拆解成重量相當(dāng)?shù)膬刹糠值慕Y(jié)構(gòu)，使用者可一手提一半，或一人提一半，進(jìn)一步減輕一只手的負(fù)擔(dān)和適應(yīng)狹小的空間，特別是上下樓梯或上下公交。在不便于騎行的場(chǎng)合，本實(shí)用新型既可以拆解成兩部分提著走，也可以折疊后像拖行李車一樣拖著走，在控制電路中添加GPS定位功能后，還可以實(shí)現(xiàn)車自動(dòng)跟著主人走的跟隨功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明

圖1是本實(shí)用新型變形為坐騎狀態(tài)的軸測(cè)圖。

圖2是本實(shí)用新型變形為站立騎行狀態(tài)的軸測(cè)圖。

圖3是本實(shí)用新型折疊后的軸測(cè)圖。

圖1-圖3中：1.前輪，2.后輪，3.車大梁中間的鉸鏈，4.車大梁前段，5. 車大梁后段，6.車大梁前端的鉸鏈，7.車大梁后段上的拉桿，8.車把立管上的拉桿，9.車把立管上的拉桿的固定件，10.車把立管，11.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，12. 車大梁前端的鉸鏈的轉(zhuǎn)軸，14.齒輪，15.轉(zhuǎn)向電機(jī)，16.車座，17.車把立管上的拉桿的掛鉤，18.控制電路，19.駕駛儀，20.車大梁前段上的掛鉤固定件， 21.車把立管管卡，22.車大梁后段上的拉桿固定件，23.腳踏板，24.后輪軸連接件，25.車大梁中間的鉸鏈的轉(zhuǎn)軸，26.安裝腳踏板的轉(zhuǎn)軸，27.安裝車座的轉(zhuǎn)軸，28.鎖定車大梁前段和后段的掛鉤，29.鎖定車把立管的掛鉤。

圖4是本實(shí)用新型車大梁中間的鉸鏈的軸測(cè)圖。

圖中25.車大梁中間的鉸鏈的轉(zhuǎn)軸，27.連接車座的轉(zhuǎn)軸，40.外側(cè)彈性金屬片，41.內(nèi)側(cè)彈性金屬片、42.車大梁中間鉸鏈的前側(cè)，43.車大梁中間鉸鏈的后。

圖5是本實(shí)用新型車大梁前端的鉸鏈的軸測(cè)圖。

圖中12.鉸鏈轉(zhuǎn)軸，44.外側(cè)彈性金屬片，45.內(nèi)側(cè)彈性金屬片、46.鉸鏈連接車把立管的一側(cè)，47.鉸鏈連接車大梁前段的一側(cè)。

圖6是本實(shí)用新型變形為側(cè)三輪并安裝外掛附件--購(gòu)物袋的軸測(cè)圖。

圖中16.車座，19.駕駛儀，23.腳踏板，24.后輪軸固定件，26.連接腳踏板的轉(zhuǎn)軸，27.連接車座的轉(zhuǎn)軸，30.快速鎖扣，31.后軸外套管，32.購(gòu)物袋上的套管，33.購(gòu)物袋，34.后軸內(nèi)管，35.后軸外套管上的管夾，36.購(gòu)物袋固定套管， 37.管夾。

圖7是本實(shí)用新型車大梁后段上拉桿的掛鉤的槽卡在車大梁中間鉸鏈下部的示意圖。

圖中3.車大梁中間鉸鏈，5.車大梁后段，7.車大梁后段上的拉桿，48.車大梁后段上的拉桿的掛鉤。

圖8是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向電機(jī)與前叉上的齒輪連接的軸測(cè)圖。

圖中13.電機(jī)座，14.固定在前叉上的齒輪，15.轉(zhuǎn)向電機(jī)，46.車大梁前端鉸鏈連接車把立管的一側(cè)，50.支架，51.彈性材料，52.銷釘，53.前叉。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種便攜式且具備多種騎行及操控方式的電動(dòng)車，該車輕便、使用靈活、安全性高。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的行走部分由一個(gè)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前輪(1)和兩個(gè)左右并排的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪(2)組成，前輪(1)和后輪(2) 均可選用市售成品。車把立管(10)由兩節(jié)嵌套可伸縮管及快速鎖扣(21)構(gòu)成；車架由管狀車大梁前段(4)、后段(5)、固定在車把立管(10)上和車大梁后段(5)上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的拉桿(8)、(7)及后輪軸(31)、(34)組成；車大梁前端和中間各設(shè)有一個(gè)鉸鏈(6)、(3)，前端鉸鏈(6)與車把立管(10)相連，中間鉸鏈(3)將車大梁分成前段(4)和后段(5)，前段(4)和后段(5)可向下方折疊，蓄電池安裝在車大梁前段(4)和后段(5)中；在車大梁中間的鉸鏈(3)的前側(cè)設(shè)有一個(gè)掛鉤座，后側(cè)設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)軸(27)連接車座(16)；在車大梁前端鉸鏈(6)的一側(cè)設(shè)有上下兩個(gè)掛鉤座；在車把立管(10)和車大梁后段(5)上各設(shè)有一個(gè)拉桿固定件(9)、(22)，拉桿固定件(9)、(22)都通過轉(zhuǎn)軸連接一根拉桿(8)、(7)，拉桿(8)、(7)的另一端分別連接掛鉤(17) 和(48)；當(dāng)車變形為坐騎狀態(tài)時(shí)，車大梁向下折成一定角度，車大梁后段(5) 上的拉桿(7)的掛鉤(48)勾在車大梁前端鉸鏈(6)的下方掛鉤座上；車把立管(10)上的拉桿(8)的掛鉤(17)鉤在車大梁中間鉸鏈(3)前側(cè)的掛鉤座上；當(dāng)車變形為站立騎行時(shí)，車把立管(10)上的拉桿(8)的掛鉤(17)旋轉(zhuǎn)180度(伸長(zhǎng))后鉤在車大梁前端鉸鏈(6)的上方掛鉤座上；車大梁后段(5) 的拉桿(7)的掛鉤(48)上的槽可以卡在車大梁中間鉸鏈(3)的下端，參見圖8，車座(16)變?yōu)榍澳_踏板；在車大梁前段掛鉤固定件(20)上和車大梁后段拉桿固定件(22)上還各連接一個(gè)掛鉤(29)、(28)，當(dāng)車折疊起來時(shí)，掛鉤 (29)、(28)分別鉤在車把立管(10)的拉桿(8)的轉(zhuǎn)軸和車大梁前端鉸鏈(6) 的下端掛鉤座的轉(zhuǎn)軸的外露部分上；車大梁后段(5)上的拉桿固定件(22)的后側(cè)還安裝一根連接腳踏板(23)的轉(zhuǎn)軸(26)；在車大梁后段(5)的末端固定有后輪軸連接件(24)；在車前叉(53)上方還固定了一個(gè)齒輪(14)，齒輪(14)可與轉(zhuǎn)向電機(jī)(15)的齒輪咬合，轉(zhuǎn)向電機(jī)(15)又通過電機(jī)座(13) 與車把立管(10)上的支架(50)相連接，用于遙控轉(zhuǎn)向；控制電路(18)由單片機(jī)及外圍電路構(gòu)成，連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)的控制線和車把調(diào)速線、剎車線、電源開關(guān)線、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制線、傳感器線、燈光控制線以及無線電收發(fā)芯片，無線電收發(fā)芯片用于遙控和控制后輪剎車，通過無線電與駕駛儀(19)及剎車組件傳遞指令或數(shù)據(jù)。本實(shí)施方式中與駕駛儀(19)通訊的無線電芯片采用藍(lán)牙芯片，駕駛儀(19)采用智能手機(jī)，下載手機(jī)APP后可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程交互等功能。后輪剎車的控制采用中國(guó)專利文獻(xiàn)專利號(hào)：201520003531.6，名稱：《便攜式折疊電動(dòng)車》中提供的無線電控制方案。而電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(11) 可選用帶有電子剎車的市售產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述的車大梁前端和中間的兩個(gè)鉸鏈(6)、(3)的鉸鏈座由非導(dǎo)電材料制成，在旋轉(zhuǎn)處設(shè)有兩對(duì)相互貼緊的彈性金屬片(40)、(41)和(44)、 (45)，參見圖4、圖5，彈性金屬片(40)、(41)和(44)、(45)分別連接到車大梁前段(4)和后段(5)中的兩組蓄電池的正極或負(fù)極以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端。

進(jìn)一步，前端鉸鏈(6)的轉(zhuǎn)軸(12)向兩邊延伸，當(dāng)車變形為坐騎狀態(tài)和折疊狀態(tài)時(shí)，前端鉸鏈(6)的轉(zhuǎn)軸(12)可作為腳踏桿，參見圖1、圖3。

更進(jìn)一步，車大梁中間的鉸鏈(3)的轉(zhuǎn)軸(25)、車座轉(zhuǎn)軸(27)和車大梁后段(5)上的拉桿固定件(22)的連接腳踏板(23)的轉(zhuǎn)軸(26)也向兩邊伸出一段，可用于連接外掛附件，參見圖6，圖中車大梁中間的鉸鏈(3)的轉(zhuǎn)軸(25)和車大梁后段(5)上的拉桿固定件(22)的連接腳踏板(23)的轉(zhuǎn)軸 (26)分別插入外掛附件-購(gòu)物袋(33)上的固定圓管(36)的孔中，圓管(36) 的端口安裝有管夾(37)，可將外掛附件-購(gòu)物袋(33)的套管(36)緊固在轉(zhuǎn)軸(25)和(26)上，為連接外掛附件(33)提供兩個(gè)支點(diǎn)，用同樣方式本車還可以分別連接兒童座椅、續(xù)航電池、機(jī)械手臂等其他附件。

優(yōu)選地，所述的車大梁前端鉸鏈的轉(zhuǎn)軸(12)可以在鉸鏈(6)的孔中拔出或插入，拔出時(shí)，車把立管(10)和車大梁前段(4)就可以分離，整車分離為兩件體積更小，重量相當(dāng)?shù)膬刹糠?；轉(zhuǎn)軸(25)、(26)、(27)也可以從鉸鏈(3)、固定件(22)中拔出或插入，這樣用戶可對(duì)車把立管(10)、車座(16)、腳踏板(23)和車大梁(4)、(5)進(jìn)行重組，滿足個(gè)性化需求。

優(yōu)選地，所述的后輪軸連接件(24)在后軸連接處設(shè)有快速鎖扣(30)，可鎖緊或松開后軸(31)，參見圖6，松開時(shí)，后軸(31)可左右移動(dòng)，可將車調(diào)整為側(cè)三輪或正三輪；后軸由兩根嵌套的空心管(31)和(34)組成，外面的空心管(31)在插接端口裝有管夾(35)，松開管夾(35)，插入的空心管(34) 可在外面的空心管(31)中伸出或縮進(jìn)，用于調(diào)節(jié)兩個(gè)后輪的輪距。

優(yōu)選地，所述的車座(16)和腳踏板(23)的兩邊可單方向折疊，便于本車折疊后的站立騎行。

優(yōu)選地，所述的車把立管(10)上的拉桿(8)的掛鉤(17)后部為一個(gè)可套在拉桿(8)前端的套管，套管內(nèi)壁開有螺旋槽，拉桿(8)前端設(shè)有銷釘，銷釘嵌入螺旋槽內(nèi)，掛鉤(17)可繞拉桿(8)軸線旋轉(zhuǎn)180度的同時(shí)可延軸線做直線運(yùn)動(dòng)(伸長(zhǎng)或縮短)，從而改變掛鉤(17)開口的方向和拉桿(8)加掛鉤(17)的總長(zhǎng)度，以便適應(yīng)本車展開或折疊為不同形狀時(shí)的要求。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)(15)的電機(jī)座(13)與安裝支架(50)之間用直線滑軌連接，支架(50)的側(cè)壁通過彈性材料(51)連接一個(gè)銷釘(52)，電機(jī)座(13)上對(duì)應(yīng)位置留有上下兩個(gè)銷釘孔，拔出銷釘(52)，電機(jī)座(13)可上下移動(dòng)或拔出，把銷釘(52)插入不同的銷釘孔，就可定位轉(zhuǎn)向電機(jī)(15) 的齒輪與齒輪(14)處于分離或咬合狀態(tài)，以適應(yīng)騎行或遙控兩種方式。

為減輕重量，所述車大梁(4)、(5)、車把立管(10)、車大梁前端鉸鏈的轉(zhuǎn)軸(12)、拉桿(7)、(8)、中間鉸鏈的轉(zhuǎn)軸(25)、連接腳踏板的轉(zhuǎn)軸(26)、連接車座的轉(zhuǎn)軸(27)、后軸(31)、(34)均采用碳纖維管材；鉸鏈(3)、(6)、掛鉤固定件(20)、拉桿固定件(9)、(22)、車座(16)、腳踏板(23)、后輪軸連接件(24)、前叉(53)均采用注塑件。