本實用新型涉及工程機械底盤，具體指一種前后車以鉸接形式連接的底盤。

背景技術(shù)：

工程機械在狹小空間內(nèi)工作時，多采用鉸接底盤。在某些特定工作環(huán)境下(例如隧道施工中)要求車輛能通過一個較短的陡坡，單純通過加大發(fā)動機功率來提高爬坡能力并不經(jīng)濟。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種可使工程機械順利通過陡坡的鉸接底盤。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種鉸接底盤，包括前車和后車，前車和后車之間通過至少一個可伸縮的連桿機構(gòu)和一個轉(zhuǎn)向油缸連接，連桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)向油缸與前后車的連接采用鉸接形式。

所述連桿機構(gòu)包括伸縮內(nèi)臂和伸縮外臂，伸縮內(nèi)臂套設(shè)在伸縮外臂內(nèi)，且伸縮內(nèi)臂與伸縮外臂之間通過油缸執(zhí)行機構(gòu)連接。

所述連桿機構(gòu)的至少一端通過鉸軸與后車連接，所述轉(zhuǎn)向油缸的兩端分別通過鉸軸與前車、后車連接。

上述方案的第一實施例為，所述前車和所述后車之間通過一個可伸縮的連桿機構(gòu)和一個轉(zhuǎn)向油缸連接。

上述方案的第二實施例為，所述前車和所述后車之間通過一個可伸縮的連桿機構(gòu)和兩個轉(zhuǎn)向油缸連接，其中兩個轉(zhuǎn)向油缸分別位于連桿機構(gòu)的兩側(cè)。

上述方案的第三實施例為，所述前車和所述后車之間通過一個可伸縮的連桿機構(gòu)和一個轉(zhuǎn)向油缸連接，且連桿機構(gòu)的中部與前車之間鉸接連桿轉(zhuǎn)向油缸。

本實用新型通過在前車和后車之間采用鉸接形式連接至少一個可伸縮的連桿機構(gòu)和一個轉(zhuǎn)向油缸，這樣，在轉(zhuǎn)向油缸伸縮，連桿機構(gòu)不動作時可實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向功能；當(dāng)連桿機構(gòu)伸縮，轉(zhuǎn)向油缸隨動，再配合前、后車剎車交替動作可實現(xiàn)前后車交替前進，使車輛順利通過陡坡。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A－A剖視圖。

圖3為本實用新型第一實施例轉(zhuǎn)向油缸伸縮、連桿機構(gòu)不動而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的狀態(tài)示意圖，其中(a)為左轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向油缸狀態(tài)圖；(b)為右轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向油缸狀態(tài)圖。

圖4為本實用新型第一實施例連桿機構(gòu)伸縮、轉(zhuǎn)向油缸隨動而實現(xiàn)前后車交替前進的狀態(tài)示意圖，其中(a)為前、后車都處于靜止?fàn)顟B(tài)圖；(b)為前車前移，后車剎車，連桿機構(gòu)伸出，轉(zhuǎn)向油缸隨動狀態(tài)圖；(c)為后車前移，前車剎車，連桿機構(gòu)縮回，轉(zhuǎn)向油缸隨動狀態(tài)圖。

圖5為本實用新型第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型第三實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型第一實施例包括前車1和后車2，前車1和后車2之間通過一個可伸縮的連桿機構(gòu)和一個轉(zhuǎn)向油缸6連接，且連桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)向油缸6的一端通過鉸軸3與后車2連接，轉(zhuǎn)向油缸6的兩端通過鉸軸3與前、后車1、2連接。

該連桿機構(gòu)包括伸縮內(nèi)臂4和伸縮外臂5，伸縮內(nèi)臂4套設(shè)在伸縮外臂5內(nèi)，且伸縮內(nèi)臂4與伸縮外臂5之間通過油缸執(zhí)行機構(gòu)7連接，并產(chǎn)生相對運動，從而實現(xiàn)伸縮。

如圖3所示，本實用新型運行時，轉(zhuǎn)向油缸6縮回，實現(xiàn)左轉(zhuǎn)向(a)；轉(zhuǎn)向油缸6伸出，實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向(b)。

如圖4所示，前、后車1、2交替前進過程為：

(a)前、后車1、2都處于靜止?fàn)顟B(tài)

(b)前車1前移時，后車2剎車，連桿機構(gòu)伸出，轉(zhuǎn)向油缸6隨動。

(c)后車前移時，前車1剎車，連桿機構(gòu)縮回，轉(zhuǎn)向油缸6隨動。

重復(fù)b～c就可實現(xiàn)整車前移。

如圖5所示，本實用新型第二實施例結(jié)構(gòu)大致與第一實施例結(jié)構(gòu)相同，其區(qū)別僅在于，前車1和后車2之間通過一個可伸縮的連桿機構(gòu)和兩個轉(zhuǎn)向油缸6連接，其中兩個轉(zhuǎn)向油缸6分別位于連桿機構(gòu)的兩側(cè)。

如圖6所示，本實用新型第三實施例結(jié)構(gòu)大致與第一實施例結(jié)構(gòu)相同，其區(qū)別僅在于，前車1和后車2之間通過一個可伸縮的連桿機構(gòu)和一個轉(zhuǎn)向油缸6連接，且連桿機構(gòu)的中部與后車2之間鉸接連桿轉(zhuǎn)向油缸8，連桿機構(gòu)的兩端分別與前、后車1、2鉸接。