本實(shí)用新型涉及一種連接裝置及電動(dòng)殘疾車，尤其是一種步進(jìn)快接裝置以及采用所述步進(jìn)快接裝置的電動(dòng)殘疾車。

背景技術(shù)：

輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動(dòng)不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。

普通手搖輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成，手搖輪椅在普通手搖輪椅基礎(chǔ)上，增加手搖裝置，如主題名稱為“輪椅”，申請(qǐng)?zhí)枮?00920127691.6的實(shí)用新型專利，其揭示的就是一種手搖輪椅，而手搖輪椅不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且輪椅的運(yùn)行速度往往也受到一定的限制。

因此，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始研究集各種動(dòng)力裝置于一體的輪椅，尤其是電動(dòng)輪椅，如主題名稱為“輕便可拆卸式電動(dòng)輪椅”，申請(qǐng)?zhí)枮?00520001999.8的實(shí)用新型專利，其揭示了一種可拆卸的電動(dòng)輪椅，通過(guò)一連接支架及兩個(gè)螺栓將可控制方向的獨(dú)立動(dòng)力裝置和普通手搖輪椅連接在一起，但是這種可拆卸的電動(dòng)輪椅還存在一定問(wèn)題：

1.用螺栓進(jìn)行連接的方式，對(duì)螺栓緊固的要求高，一旦螺栓松動(dòng)，就會(huì)影響到連接的穩(wěn)定性和行駛的安全性。

2.螺栓連接的方式不論是組裝還是拆卸，過(guò)程都相對(duì)麻煩，并且必須要有專用的工具才能夠進(jìn)行，因而組裝和拆卸不是無(wú)時(shí)無(wú)刻都可以進(jìn)行的，受到一定條件的限制。

3.連接支架與獨(dú)立動(dòng)力裝置為一體的結(jié)構(gòu)，一旦連接支架損壞，不易從獨(dú)立動(dòng)力裝置上拆卸下來(lái)，拆卸維修及安裝都不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種步進(jìn)快接裝置及采用所述步進(jìn)快接裝置的電動(dòng)殘疾車。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種步進(jìn)快接裝置，用于連接車輛牽引頭和后車架，包括一連接點(diǎn)均為鉸接連接方式的可變形的四邊形構(gòu)件，所述四邊形構(gòu)件包括用于與所述后車架連接的固定架、固定于所述車輛牽引頭上的固定件，以及設(shè)置于所述固定架和固定件之間的上連接桿和下連接桿；所述固定架上設(shè)有第一樞軸點(diǎn)和第二樞軸點(diǎn)，所述上連接桿和下連接桿的其中一端分別連接在所述第一樞軸點(diǎn)和第二樞軸點(diǎn)上；所述固定架上還設(shè)有第三樞軸點(diǎn)，通過(guò)第一樞軸點(diǎn)和第三樞軸點(diǎn)將一個(gè)步進(jìn)片固定于所述固定架上，所述第一樞軸點(diǎn)上樞軸設(shè)有一手柄，所述手柄的一端具有第四樞軸點(diǎn)，所述第四樞軸點(diǎn)上連接有一支撐桿，所述支撐桿的另一端樞軸設(shè)置在所述下連接桿上，所述手柄上還設(shè)置有一用于與所述步進(jìn)片配接的撥片，所述第三樞軸點(diǎn)上樞軸有一驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊控制一鎖止件，所述手柄推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)塊，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述鎖止件，使所述后車架與固定架固定。

優(yōu)選的，所述步進(jìn)片包括棘齒，所述撥片樞軸設(shè)置在所述手柄內(nèi)部，所述手柄頂端設(shè)置有按鈕，所述撥片與按鈕之間通過(guò)一鋼絲聯(lián)動(dòng)，所述鋼絲連接于所述撥片的一端，所述撥片的另一端為與所述棘齒配合的棘牙。

優(yōu)選的，所述固定架由對(duì)稱的兩個(gè)殼體固定而成，其后側(cè)固定有一連接桿，所述連接桿上設(shè)有一個(gè)通孔。

優(yōu)選的，所述鎖止件為圓銷，后車架包括一套管，所述套管包括一個(gè)穿孔，當(dāng)所述套管套接于所述連接桿上，所述穿孔與所述通孔對(duì)準(zhǔn)，所述圓銷由驅(qū)動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)同時(shí)穿過(guò)所述穿孔與所述通孔進(jìn)而將所述后車架與固定架固定。

優(yōu)選的，所述圓銷設(shè)置在所述固定架的兩個(gè)殼體內(nèi)，所述圓銷具有凸肩，其與殼體之間設(shè)有彈簧。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)塊與固定架之間設(shè)置有復(fù)位扭簧。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)塊的受力面始終與所述手柄貼緊。

本實(shí)用新型還揭示了一種采用步進(jìn)快接裝置的電動(dòng)殘疾車，包括電動(dòng)牽引頭、后車架以及上述的步進(jìn)快接裝置，所述電動(dòng)牽引頭與所述后車架通過(guò)所述快接裝置組裝成一體，所述后車架包括手搖輪椅及用于與步進(jìn)快接裝置連接的套管。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)牽引頭包括前車架，所述前車架上固設(shè)有所述固定件。

優(yōu)選的，所述前車架上設(shè)置有用于控制電動(dòng)牽引頭的運(yùn)行速度調(diào)速手把；用于控制電路系統(tǒng)運(yùn)行的控制器；用于為各電器件供電的電池包；用于驅(qū)動(dòng)所述前車架整體移動(dòng)的方向輪；用于驅(qū)動(dòng)與其連接的方向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；以及用于降低所述方向輪的轉(zhuǎn)速剎車手把。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：

1.本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)手搖輪椅和電動(dòng)牽引頭隨時(shí)隨地地快速連接和拆卸，不需要任何額外的工具，大大提高了連接效率和拆卸效率；并且整體的連接牢固，不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)，提高了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。

2.改進(jìn)的電動(dòng)牽引頭整體結(jié)構(gòu)美觀、簡(jiǎn)潔，省去了裸露的發(fā)動(dòng)機(jī)、鏈條等機(jī)構(gòu)，運(yùn)行牢靠，不受路況、天氣等因素的影響，整體穩(wěn)定性提高。

3.由于快接裝置的結(jié)構(gòu)特征，其后連接的部件除了手搖輪椅，也可以是普通自行車、三輪車及電動(dòng)車的后車架，其前部連接的除了電動(dòng)牽引頭，也可以是自行車龍頭等其他機(jī)構(gòu)，從而使整個(gè)快接裝置的應(yīng)用范圍更廣泛，連接后的整體結(jié)構(gòu)變形方式多，大大提高了適用性和功能性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中步進(jìn)快接裝置與電動(dòng)牽引頭的立體結(jié)構(gòu)圖，此時(shí)屬于未鎖止?fàn)顟B(tài)；

圖2是圖1中步進(jìn)快接裝置與電動(dòng)牽引頭的主視圖，此時(shí)隱去固定架的其中一半外殼；

圖3是圖1中步進(jìn)快接裝置與電動(dòng)牽引頭的剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型中步進(jìn)快接裝置與電動(dòng)牽引頭的立體結(jié)構(gòu)圖，此時(shí)屬于與后車架的鎖止?fàn)顟B(tài)；

圖5是本實(shí)用新型中步進(jìn)快接裝置與電動(dòng)牽引頭的另一方向的立體結(jié)構(gòu)圖，此時(shí)屬于與后車架的鎖止?fàn)顟B(tài)；

圖6是圖4中步進(jìn)快接裝置與電動(dòng)牽引頭的主視圖，此時(shí)隱去固定架的其中一半外殼；

圖7是圖4中步進(jìn)快接裝置與電動(dòng)牽引頭的剖視圖；

圖8是本實(shí)用新型的電動(dòng)殘疾車在鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型揭示了一種步進(jìn)快接裝置，用于連接車輛牽引頭7和后車架8。

具體結(jié)合圖1、圖2、圖3所示，所述步進(jìn)快接裝置包括一連接點(diǎn)均為鉸接連接方式的可變形的四邊形構(gòu)件100，所述四邊形構(gòu)件100包括用于與所述后車架8連接的固定架1、固定于所述車輛牽引頭7上的固定件6，以及設(shè)置于所述固定架1和固定件6之間的上連接桿51和下連接桿52；所述固定架1上設(shè)有第一樞軸點(diǎn)11和第二樞軸點(diǎn)12，所述上連接桿51和下連接桿52的其中一端分別連接在所述第一樞軸點(diǎn)11和第二樞軸點(diǎn)12上。由于四連桿機(jī)構(gòu)原理，該四邊形構(gòu)件100可變形。

所述固定架1上還設(shè)有第三樞軸點(diǎn)13，通過(guò)第一樞軸點(diǎn)11和第三樞軸點(diǎn)13將一個(gè)步進(jìn)片2固定于所述固定架1上。

所述第一樞軸點(diǎn)11上樞軸設(shè)有一手柄3，所述手柄3的一端具有第四樞軸點(diǎn)34，所述第四樞軸點(diǎn)34上連接有一支撐桿10，所述支撐桿10的另一端樞軸設(shè)置在所述下連接桿52上。

所述手柄3上還設(shè)置有一用于與所述步進(jìn)片2配接的撥片31，所述步進(jìn)片2包括棘齒20，所述撥片31樞軸設(shè)置在所述手柄3內(nèi)部，所述手柄3頂端設(shè)置有按鈕32，所述撥片31與按鈕32之間通過(guò)一鋼絲33聯(lián)動(dòng)，所述鋼絲33連接于所述撥片31的一端，所述撥片31的另一端為與所述棘齒20配合的棘牙35。

當(dāng)手柄3通過(guò)棘齒20和棘牙35配合被所述于所述步進(jìn)片2上時(shí)，所述手柄3相對(duì)固定，所述支撐桿10也相對(duì)固定，則所述四邊形構(gòu)件100此時(shí)也不能變形，即所述步進(jìn)快接裝置呈現(xiàn)整體固定狀態(tài)。

具體結(jié)合圖4至圖7所示，所述固定架1由對(duì)稱的兩個(gè)殼體固定而成，其后側(cè)固定有一連接桿14，所述連接桿14上設(shè)有一個(gè)通孔15。所述第三樞軸點(diǎn)13上樞軸有一驅(qū)動(dòng)塊4，所述驅(qū)動(dòng)塊4控制一鎖止件9。所述鎖止件9為圓銷，后車架8包括一套管83，所述套管83包括一個(gè)穿孔84，當(dāng)所述套管83套接于所述連接桿14上，所述穿孔84與所述通孔15對(duì)準(zhǔn)，所述圓銷由驅(qū)動(dòng)塊4驅(qū)動(dòng)同時(shí)穿過(guò)所述穿孔84與所述通孔15進(jìn)而將所述后車架8與固定架1固定。所述圓銷設(shè)置在所述固定架1的兩個(gè)殼體內(nèi)，所述圓銷具有凸肩92，其與殼體之間設(shè)有彈簧91。所述彈簧91可使所述圓銷復(fù)位。所述驅(qū)動(dòng)塊4與固定架1之間設(shè)置有復(fù)位扭簧41，所述驅(qū)動(dòng)塊4的受力面42始終與所述手柄3貼緊。

結(jié)合圖8所示，本實(shí)用新型還揭示了一種電動(dòng)殘疾車，包括電動(dòng)牽引頭7、后車架8以及上述的步進(jìn)快接裝置，所述電動(dòng)牽引頭7與所述后車架8通過(guò)所述快接裝置組裝成一體，所述后車架8包括手搖輪椅及用于與步進(jìn)快接裝置連接的套管83。

具體的，如附圖1所示，所述電動(dòng)牽引頭7包括前車架71，所述前車架71上固設(shè)有所述固定件6。所述前車架71可以是普通的電動(dòng)自行車車或自行車的前車架，優(yōu)選為折疊電動(dòng)車的前車架，因此所述前車架71的高度可伸縮調(diào)整；所述前車架71包括T形架以及Y形車輪架，所述T形架的豎桿插接在所述Y形車輪架的主桿中，并通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度。所述前車架71上設(shè)置有用于控制電動(dòng)牽引頭的運(yùn)行速度調(diào)速手把72；用于控制電路系統(tǒng)運(yùn)行的控制器73；用于為各電器件供電的電池包75；用于驅(qū)動(dòng)所述前車架71整體移動(dòng)的方向輪76；用于驅(qū)動(dòng)與其連接的方向輪76的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)77；以及用于降低所述方向輪76的轉(zhuǎn)速剎車手把74。

所述調(diào)速手把72位于所述T形桿的橫桿右端，所述剎車手把位于所述T形桿的橫桿左端；所述控制器73位于所述Y形方向輪架主桿上，其前端設(shè)置有電池包固定架，所述電池包75固定在所述電池包固定架上；所述電機(jī)為輪轂電機(jī)，并集成于所述方向輪76內(nèi)，且?guī)в休嗇炿姍C(jī)的方向輪76為現(xiàn)有技術(shù)，本文中不再贅述；所述方向輪76樞軸連接在所述Y形方向輪架的Y形支架頂端。所述調(diào)速手把72、控制器73、輪轂電機(jī)及電池包75連成控制電路，所述調(diào)速手把控制向所述控制器發(fā)送的電壓信號(hào)，所述控制器根據(jù)接收信號(hào)控制向所述輪轂電機(jī)輸出的電流，進(jìn)而控制所述輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速大小，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的控制。當(dāng)然，除了本實(shí)施例中優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述電動(dòng)牽引頭7還可以是已知的任何前輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車車頭部分的結(jié)構(gòu)。

使用本實(shí)用新型的步進(jìn)快接裝置進(jìn)行電動(dòng)牽引頭7和手搖輪椅8進(jìn)行組裝時(shí)，其具體的過(guò)程如下：

初始狀態(tài)時(shí)，所述四邊形構(gòu)件100呈現(xiàn)整體固定狀態(tài)，即所述手柄3通過(guò)棘齒20和棘牙35配合與所述步進(jìn)片2固定，所述步進(jìn)片2又同時(shí)固定于固定架1上，另外所述上連接桿51的一端被架設(shè)在所述固定件6的凸臺(tái)上，因此，上連接桿51和下連接桿52相對(duì)于所述固定架1和固定件6固定，因此四邊形構(gòu)件100呈現(xiàn)整體固定狀態(tài)。此時(shí)，所述固定架1上還設(shè)有一個(gè)撐腳，該步進(jìn)快接裝置和電動(dòng)牽引頭7結(jié)合其方向輪76即可放置在地面上。

取出所述后車架8，將其套管83套接于所述連接桿14上，所述穿孔84與所述通孔15對(duì)準(zhǔn)。此時(shí)后車架8與所述步進(jìn)快接裝置靜止但未緊固。

當(dāng)按下所述手柄3的按鈕32后，按鈕32通過(guò)所述鋼絲33聯(lián)動(dòng)推動(dòng)所述撥片31，撥片31的棘牙35即從所述步進(jìn)片2的棘齒20中脫出，按圖中逆時(shí)針?lè)较蚶瓌?dòng)手柄3。由于棘牙35可以在棘齒20的任何一個(gè)齒中間停留，因此屬于步進(jìn)拉動(dòng)。

由于驅(qū)動(dòng)塊4的受力面42始終與所述手柄3貼緊，所以當(dāng)手柄3按圖中逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)塊4也會(huì)被驅(qū)動(dòng)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，所述圓銷由驅(qū)動(dòng)塊4驅(qū)動(dòng)同時(shí)穿過(guò)所述穿孔84與所述通孔15進(jìn)而將所述后車架8與固定架1固定。這時(shí)，后車架8與電動(dòng)牽引頭7即通過(guò)步進(jìn)快接裝置固定在一起。

進(jìn)一步的，具體如圖8所示，由于手柄3的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三樞軸點(diǎn)34也會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)支撐桿10運(yùn)動(dòng)，由于電動(dòng)牽引頭7的方向輪76放置在地面上與所述后輪82處于同一水平面上且不會(huì)上下運(yùn)動(dòng)，則后車架8的萬(wàn)向輪81所在的水平面即會(huì)高于所述方向輪76及后輪82所在水平面。這樣，電動(dòng)殘疾車的萬(wàn)向輪81不會(huì)阻礙行車。

當(dāng)需要使用普通手搖輪椅時(shí)，按下手柄3的按鈕32，并將該手柄3沿圖中順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)塊4在復(fù)位扭簧41的作用下復(fù)位，且圓銷在彈簧91的作用下復(fù)位。這樣就可以將套管83與所述連接桿14拉離，這樣后車架8與電動(dòng)牽引頭7即分離，作為后車架8的普通手搖輪椅即可按普通手搖輪椅來(lái)使用。

除了上述實(shí)施例中的電動(dòng)殘疾車，在其他實(shí)施例中，所述步進(jìn)快接裝置也可以連接普通自行車的后車架形成普通自行車，或者也可以連接普通電動(dòng)車的后車架，從而變成普通兩輪電動(dòng)車等，只要后車架中包括能與步進(jìn)快接裝置連接的套管83即可與本實(shí)用新型的步進(jìn)快接裝置配接形成需要的產(chǎn)品或結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。