1.一種帶電轉(zhuǎn)向的立式驅(qū)動裝置，包括動力組件、減速機構(gòu)（3）和轉(zhuǎn)向機構(gòu)；所述動力組件包括驅(qū)動電機（2）、轉(zhuǎn)向電機（1），轉(zhuǎn)向電機（1）設(shè)在聯(lián)接板（18）上，其電機軸向下伸出聯(lián)接板（18）；
所述減速機構(gòu)（3）包括殼體、輸入端和輸出端，減速機構(gòu)（3）位于動力組件的下方，減速機構(gòu)（3）的殼體頂面上水平設(shè)有回轉(zhuǎn)支承（17）,減速機構(gòu)（3）的輸入端連接著驅(qū)動電機（2）的電機軸，減速機構(gòu)（3）的輸出端橫向位于殼體的底端；
所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括主動轉(zhuǎn)向齒輪（7）、從動轉(zhuǎn)向齒輪（6），主動轉(zhuǎn)向齒輪（7）固定套設(shè)在轉(zhuǎn)向電機（1）下伸的電機軸端部上，從動轉(zhuǎn)向齒輪（6）活動套設(shè)在回轉(zhuǎn)支承（17）的外圈上；
其特征在于： 所述減速機構(gòu)的殼體由上殼體（9）、下殼體（13）連接形成，上殼體（9）的蓋板（16）上設(shè)有軸孔；所述回轉(zhuǎn)支承（17）設(shè)在上殼體（9）的頂面上、并與軸孔同軸設(shè)置，從動轉(zhuǎn)向齒輪（6）與上殼體（9）的蓋板（16）固接；
所述動力組件的驅(qū)動電機（2）設(shè)在連接盤（5）上，且連接盤（5）與回轉(zhuǎn)支承（17）的頂面貼合固接，驅(qū)動電機（1）的電機軸向下伸出連接盤（5），并同軸插設(shè)在上殼體（9）的軸孔內(nèi)，實現(xiàn)與減速機構(gòu)輸入端的聯(lián)接；
所述聯(lián)接板（18）套設(shè)在驅(qū)動電機（2）的底端，并與連接盤（5）固接，位于聯(lián)接板（18）下方的主動轉(zhuǎn)向齒輪（7）與從動轉(zhuǎn)向齒輪（6）對應(yīng)嚙合，實現(xiàn)從動轉(zhuǎn)向齒輪（6）的嚙合轉(zhuǎn)動；
工作時，聯(lián)接板（18）與車架連接，減速機構(gòu)（3）的輸出端上配合設(shè)有驅(qū)動輪總成（4）；驅(qū)動電機（2）工作，通過減速機構(gòu)（3）將扭矩傳遞給驅(qū)動輪總成（4）；當(dāng)需轉(zhuǎn)向行駛時，轉(zhuǎn)向電機（1）工作，通過主動轉(zhuǎn)向齒輪（7）帶動從動轉(zhuǎn)向齒輪（6）轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)驅(qū)動輪總成（4）的轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電轉(zhuǎn)向的立式驅(qū)動裝置，其特征在于：所述減速機構(gòu)（3）的輸入端為主動齒輪（15），主動齒輪（15）固定套設(shè)在位于上殼體（9）插孔內(nèi)的驅(qū)動電機（2）電機軸上，減速機構(gòu)（3）的輸出端為輸出半軸（12）；所述減速機構(gòu)（3）的殼體內(nèi)縱向設(shè)有一根傘軸（10），傘軸（10）的上端固接有從動齒輪（8），從動齒輪（8）與主動齒輪（15）嚙合傳動；傘軸（10）的下端為螺旋齒輪（14），螺旋齒輪（14）與固接在輸出半軸（12）內(nèi)端的從動螺旋齒輪（11）嚙合，實現(xiàn)將驅(qū)動電機（2）的扭矩傳遞給輸出半軸（12）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電轉(zhuǎn)向的立式驅(qū)動裝置，其特征在于：所述上殼體（9）的軸孔內(nèi)設(shè)有軸承座（19），驅(qū)動電機（2）的電機軸通過軸承配合插設(shè)在所述的軸承座（19）內(nèi)；軸孔外側(cè)的上殼體（9）頂面上同軸凸起有一凸環(huán)，所述回轉(zhuǎn)支承（17）套設(shè)在凸環(huán)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶電轉(zhuǎn)向的立式驅(qū)動裝置，其特征在于：所述軸承座（19）的內(nèi)壁與驅(qū)動電機（2）的電機軸之間設(shè)有“U”型密封圈，進行動態(tài)密封；軸承座（19）的外圓面與軸孔內(nèi)壁之間設(shè)有“O”型密封圈，進行靜態(tài)密封。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶電轉(zhuǎn)向的立式驅(qū)動裝置，其特征在于：所述主動齒輪（15）下方的驅(qū)動電機（2）的電機軸端部上螺旋設(shè)有一對螺母（20），且在兩螺母之間設(shè)有止推墊片（21），實現(xiàn)對主動齒輪（15）的軸向定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶電轉(zhuǎn)向的立式驅(qū)動裝置，其特征在于：所述主動齒輪（15）與驅(qū)動電機（2）的電機軸之間采用錐度定芯，并通過半圓鍵聯(lián)接；從動齒輪（8）與傘軸（10）之間采用矩形定芯，并通過花鍵聯(lián)接。