技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及行走機(jī)構(gòu)，具體涉及一種可應(yīng)對(duì)復(fù)雜路面情況、行走更加穩(wěn)定且重心更低的用于車(chē)輛智能服務(wù)機(jī)器人的行走底盤(pán)，包括底盤(pán)本體(1)、前行走輪組(2)、后行走輪組(3)、驅(qū)動(dòng)輪(4)、減速電機(jī)(5)、減震彈簧(6)和站立踏板(7)，所述前行走輪組(2)和后行走輪組(3)分別安裝底盤(pán)本體(1)的前方和后方且與底盤(pán)本體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述前行走輪組(2)和后行走輪組(3)還通過(guò)減震彈簧(6)與底盤(pán)本體(1)相連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(4)安裝在底盤(pán)本體(1)的中間位置，所述減速電機(jī)(5)安裝在底盤(pán)本體(1)上且與驅(qū)動(dòng)輪(4)聯(lián)動(dòng)，所述站立踏板(7)與底盤(pán)本體(1)可拆式連接。

技術(shù)研發(fā)人員：付軍;傅康龍;王晶;姚清鈺;李曉軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州哈帝機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620425728
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.11
技術(shù)公布日：2016.11.30