本發(fā)明涉及生產(chǎn)線裝備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種生產(chǎn)線用滑動切換裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)代的生產(chǎn)線大多以流水線的形式存在,使產(chǎn)品依序經(jīng)過多個工作站或工位如加工、運送、組裝等步驟將產(chǎn)品批量生產(chǎn)出來。以車輛產(chǎn)線設(shè)備為例,相關(guān)前案例如有中國專利申請CN201420479616.7《用于汽車生產(chǎn)線的抓取裝置及汽車生產(chǎn)線》、美國專利US4,538,044《Apparatus for assembling motorcar body 》、等。
但隨從汽車工業(yè)的發(fā)展和人們消費觀念的改變,小批量、多品種的生產(chǎn)模式對傳統(tǒng)的生產(chǎn)線提出了更高要求,很多生產(chǎn)線必須進(jìn)行調(diào)整或改造才能適應(yīng)彈性化的制造理念。如美國專利US6,293,454《Installation for positioning and welding body parts of different types of motor vehicles》公開的生產(chǎn)線,包含一支架、一裝配架、一輸送器、一輔助裝配架及一附加輸送器,其中該支架包含一上層及一下層;該裝配架上設(shè)有復(fù)數(shù)支撐架及復(fù)數(shù)夾具,以供固定車殼,該裝配架及該輸送器設(shè)置于上層,以藉由該輸送器驅(qū)動該裝配架位移;該輔助裝配架及附加輸送器設(shè)置于下層,該輔助裝配架亦設(shè)有復(fù)數(shù)支撐架及復(fù)數(shù)夾具,以供固定不同規(guī)格款式的車殼,藉此讓同一生產(chǎn)線可提供兩種不同車款的生產(chǎn)模式。
但上述前案須在同一生產(chǎn)在線預(yù)備不同規(guī)格款式的輔助裝配架,且僅能提供兩種生產(chǎn)模式,可供彈性調(diào)整的程度有限,靈活性較差,無法滿足目前多品種共線生產(chǎn)的要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供的生產(chǎn)線用滑動切換裝置,通過設(shè)置卡掣機(jī)構(gòu),對生產(chǎn)線的定位夾具進(jìn)行快速更換調(diào)整,做到通過更換不同型號的點位夾具就可以共線生產(chǎn)多種型號的產(chǎn)品,極大拓展了生產(chǎn)線的彈性生產(chǎn)能力。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種生產(chǎn)線用滑動切換裝置,用來調(diào)整定位夾具的位置,以滿足不同型號的產(chǎn)品共線生產(chǎn)的要求,包括上座體、下座體和卡掣機(jī)構(gòu);所述下座體固定在生產(chǎn)線底架上,所述上座體可拆卸的安裝在下座體上;所述定位夾具安裝在上座體上,所述卡掣機(jī)構(gòu)位于上座體和下座體之間,具有快速卡掣或解掣上座體或下座體的作用。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的,所述卡掣機(jī)構(gòu)包括卡合模塊、驅(qū)動模塊和限位模塊,所述驅(qū)動模塊位于下座體的上側(cè)面內(nèi),所述卡掣模塊位于驅(qū)動模塊的前方,所述限位模塊用來限制驅(qū)動模塊的驅(qū)動行程。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的,所述卡合模塊包括卡合槽塊、卡合凸塊和滑臺;所述滑臺可移動的安裝在下座體上;所述卡合槽塊的數(shù)量為兩個,其中一個固定在滑臺上,另一個固定在下座體的端部;所述卡合凸塊分別安裝在上座體兩端的下側(cè)面上。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的,所述驅(qū)動模塊包括氣缸、夾臂、連接桿和轉(zhuǎn)接頭;所述氣缸安裝在下座體上,所述轉(zhuǎn)接頭連接在氣缸的缸桿前端,所述連接桿中部鉸接在轉(zhuǎn)接頭上;所述夾臂位于連接桿的兩端,所述夾臂的中部與卡合槽塊的側(cè)面連接在一起。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的,所述卡合槽塊的前部設(shè)有凹槽,所述凹槽的開口端面處設(shè)有導(dǎo)向斜面。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的,所述卡合凸塊的前部設(shè)有凸臺,所述凸臺的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的,所述導(dǎo)向斜面的角度為20o~45o。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的,包括以下步驟,
第一步:氣缸的杠桿首先回縮,通過轉(zhuǎn)接頭帶動夾臂向后運動,所述夾臂帶動卡合槽塊,所述卡合槽塊帶動滑臺沿下座體向后滑動至限位模塊發(fā)出停止信號;
第二步:將上座體以吊裝的方式運至下座體的正上方,使上座體安裝有卡合凸塊的一面朝向下座體;
第三步:將上座體下放至下座體上,緩慢的將卡合凸塊放入由夾臂和卡合槽塊形成的空間內(nèi);
第四步:氣缸桿伸出,轉(zhuǎn)接頭推動夾臂,夾臂推動卡合槽塊,卡合槽塊帶動滑臺沿下座體向前運動;所述卡合槽塊與卡合凸塊接觸并使上座體一同向前移動,直到限位模塊發(fā)出停止信號,上座體與下座體卡掣在一起;
第五步:驅(qū)動模塊停止運動,氣缸處于保壓狀態(tài),使上座體和下座體牢固卡掣在一起;
第六步:待生產(chǎn)作業(yè)完成后,氣缸的杠桿反向運動,帶動夾臂回縮,夾臂帶動卡合槽體回到開始位置,限位模塊發(fā)出停止信號,上座體與下座體解掣;
第七步:將上座從下座體上吊離,完成一個操作循環(huán)。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的,所述第五步中氣缸保壓時的壓力為0.5MPa~1.2MPa。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的,所述第三步中由夾臂和卡合槽塊形成的空間的體積為卡合凸塊體積的1.2~1.5倍。
由于上述技術(shù)方案的運用,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
本發(fā)明方案的生產(chǎn)線用滑動切換裝置,通過設(shè)置卡掣機(jī)構(gòu),對生產(chǎn)線的定位夾具進(jìn)行快速更換調(diào)整,做到通過更換不同型號的點位夾具就可以共線生產(chǎn)多種型號的產(chǎn)品,極大拓展了生產(chǎn)線的彈性生產(chǎn)能力。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
附圖1為本發(fā)明的生產(chǎn)線用滑動切換裝置的安裝使用示意圖;
附圖2為本發(fā)明的生產(chǎn)線用滑動切換裝置的裝配示意圖;
附圖3為本發(fā)明的生產(chǎn)線用滑動切換裝置的爆炸視圖一;
附圖4為本發(fā)明的生產(chǎn)線用滑動切換裝置的爆炸視圖二;
附圖5為本發(fā)明的生產(chǎn)線用滑動切換裝置的卡掣結(jié)構(gòu)示意圖一;
附圖6為本發(fā)明的生產(chǎn)線用滑動切換裝置的卡掣結(jié)構(gòu)示意圖二;
附圖7為本發(fā)明的生產(chǎn)線用滑動切換裝置的卡合凸塊示意圖;
附圖8為本發(fā)明的生產(chǎn)線用滑動切換裝置的卡合槽塊示意圖。
圖中:A、生產(chǎn)線底架;B、滑動切換裝置;C、上底座;D、下底座;E、定位夾具;F、吊裝組件;1、氣缸;2、滑塊;3、卡合槽塊;4、卡合凸塊;5、上底板;6、供氣接頭座;7、滑軌;8、夾臂;9、連接桿;10、接近開關(guān);11、轉(zhuǎn)接頭;12、導(dǎo)向斜面;13、凸臺;14、凹槽;15、下底板。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,如“向前”、“向后”、“前”、“后”、“側(cè)面”等指示方位或位置關(guān)系的術(shù)語為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了描述本發(fā)明或簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
如圖1至圖8所示的生產(chǎn)線用滑動切換裝置,通過設(shè)置卡掣機(jī)構(gòu),對生產(chǎn)線的定位夾具進(jìn)行快速更換調(diào)整,做到通過更換不同型號的點位夾具就可以共線生產(chǎn)多種型號的產(chǎn)品,極大拓展了生產(chǎn)線的彈性生產(chǎn)能力。
如圖1所示,上述滑動切換裝置B數(shù)量有多個,通過吊裝組件F吊裝,依次安裝在生產(chǎn)線底架A上;定位夾具E安裝在滑動切換裝置B上。
如圖2所示,卡合凸塊4數(shù)量為2塊,對稱的安裝在上底板5的兩端。
卡合槽塊3的數(shù)量為2塊,分為滑動卡合槽塊和固定卡合槽塊,其中滑動卡合槽塊安裝在滑臺2上,并隨滑臺2前后移動;固定卡合槽塊安裝在下底板15的與滑臺2對稱的一端;滑臺2安裝在滑軌7上,并可以沿滑軌7前后移動。
如圖5所示,滑動卡合槽塊的的兩側(cè)安裝有夾臂8,夾臂8數(shù)量為2只,分別與連接桿9的兩端連接;連接桿9中部鉸接在轉(zhuǎn)接頭11上,轉(zhuǎn)接頭11連接在氣缸1的缸桿上。本圖所示為氣缸1的回縮狀態(tài)。
如圖6所示為氣缸1的伸出狀態(tài)。
氣缸1的進(jìn)氣管連接在供氣接頭座6上,供氣接頭座6與生產(chǎn)車間的氣源連接在一起。
使用時,氣缸的杠桿首先回縮,通過轉(zhuǎn)接頭帶動夾臂向后運動,所述夾臂帶動卡合槽塊,所述卡合槽塊帶動滑臺沿下座體向后滑動至限位模塊發(fā)出停止信號;
然后將上座體以吊裝的方式運至下座體的正上方,使上座體安裝有卡合凸塊的一面朝向下座體;
第三步將上座體下放至下座體上,緩慢的將卡合凸塊放入由夾臂和卡合槽塊形成的空間內(nèi);
第四步使氣缸桿伸出,轉(zhuǎn)接頭推動夾臂,夾臂推動卡合槽塊,卡合槽塊帶動滑臺沿下座體向前運動;所述卡合槽塊與卡合凸塊接觸并使上座體一同向前移動,直到限位模塊發(fā)出停止信號,上座體與下座體卡掣在一起;
第五步使驅(qū)動模塊停止運動,氣缸處于保壓狀態(tài),使上座體和下座體牢固卡掣在一起;
第六步,待生產(chǎn)作業(yè)完成后,氣缸的杠桿反向運動,帶動夾臂回縮,夾臂帶動卡合槽體回到開始位置,限位模塊發(fā)出停止信號,上座體與下座體解掣;
最后將上座從下座體上吊離,完成一個操作循環(huán)。
進(jìn)一步的,卡合凸塊4的前部設(shè)有凸臺13,凸臺13的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面12。
進(jìn)一步的,卡合槽塊3的前部設(shè)有凸臺14,凸臺14的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面12。
以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例,對本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。