1.一種行走機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)械腳掌（1）、機(jī)械腿（2）、曲柄（3）、動(dòng)力支架（4）、連桿（5）、機(jī)架（6）、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）、電機(jī)輸出軸（8）、驅(qū)動(dòng)齒輪（9）、輸出軸齒輪（10），所述動(dòng)力支架（4）固定在機(jī)架（6）上，直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）過盈安裝在動(dòng)力支架（4）上，驅(qū)動(dòng)齒輪（9）通過轉(zhuǎn)軸連接在動(dòng)力支架（4）上，輸出軸齒輪（10）通過轉(zhuǎn)軸連接在動(dòng)力支架（4）上，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）的電機(jī)輸出軸（8）驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪（9），驅(qū)動(dòng)齒輪（9）驅(qū)動(dòng)所述輸出軸齒輪（10）；兩個(gè)曲柄（3）安裝在輸出軸齒輪（10）轉(zhuǎn)軸的左右兩端，兩個(gè)曲柄（3）分別連接左右兩個(gè)機(jī)械腿（2）的中部，兩個(gè)機(jī)械腿（2）的頂部分別通過連桿（5）連接機(jī)架（6），兩個(gè)機(jī)械腿（2）的底部分別安裝有機(jī)械腳掌（1）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走機(jī)器人，其特征在于，所述連桿（5）和機(jī)械腿（2）均為普通板材，機(jī)械腿（2）的長(zhǎng)度為連桿（5）長(zhǎng)度的三倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械腳掌（1）為U型板材。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走機(jī)器人，其特征在于，所述左右兩個(gè)曲柄（3）與左右機(jī)械腿（2）的連接點(diǎn)在平面上呈180°的關(guān)系。