技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及適配方向盤角度和車輪轉(zhuǎn)向角度的方法和設(shè)備，尤其涉及一種用于在執(zhí)行自動(dòng)化的駕駛機(jī)動(dòng)(62)之后在機(jī)動(dòng)車(50)中適配方向盤(21)的實(shí)際方向盤角度(28)和車輪轉(zhuǎn)向器(26)的實(shí)際車輪轉(zhuǎn)向角度(29)的方法，包括如下步驟：通過方向盤角度采集裝置(2)采集實(shí)際方向盤角度(28)和通過車輪轉(zhuǎn)向角度采集裝置(3)采集實(shí)際車輪轉(zhuǎn)向角度(29)；基于傳遞策略(7)在預(yù)先給出的傳遞時(shí)間(66)內(nèi)通過方向盤設(shè)定裝置(4)適配實(shí)際方向盤角度(28)和/或通過車輪轉(zhuǎn)向器設(shè)定裝置(5)適配實(shí)際車輪轉(zhuǎn)向角度(29)。本發(fā)明還涉及一種相關(guān)的設(shè)備(1)。

技術(shù)研發(fā)人員：M.迪林;K.弗蘭克;D.特普弗;O.E.米卡蒂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大眾汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.07.28