1.一種自行車用二級變速驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：傳動軸、輪轂、行星變速器、換擋機(jī)構(gòu)及手動換擋裝置，所述行星變速器、換擋機(jī)構(gòu)及手動換擋裝置設(shè)置于傳動軸與輪轂之間，所述行星變速器包括：中心輪、行星架、行星輪及齒圈，所述行星架與傳動軸固定連接，所述中心輪套設(shè)于傳動軸上，所述齒圈與車架相固定，所述行星架與中心輪之間形成收容腔，所述行星架設(shè)有位于收容腔內(nèi)的內(nèi)壁，所述中心輪設(shè)有位于收容腔內(nèi)的外壁，所述中心輪的外壁處設(shè)有第一棘輪，所述行星架的內(nèi)壁處設(shè)有第二棘輪，所述換擋機(jī)構(gòu)包括：換擋件架及安裝于換擋件架上的至少一個換檔件，所述換檔件架與輪轂固定連接，所述換擋件包括主體部及自主體部的側(cè)壁延伸的延伸部，所述換擋件主體部收容于收容腔內(nèi)，所述延伸部內(nèi)或換檔件架內(nèi)設(shè)置有彈性裝置，所述主體部的一端設(shè)有雙面棘爪，雙面棘爪中的內(nèi)面棘爪與第一棘輪相配合，雙面棘爪中的外面棘爪與第二棘輪相配合，所述主體部的另一端或中段設(shè)置有定位孔，所述換擋件通過安裝于定位孔內(nèi)的連接件與換檔件架相連接，所述換檔件架上安裝有用于控制雙面棘爪初始位置的彈性部，所述手動換擋裝置包括：手動換擋套及與手動換擋套相連接的撥檔件，所述手動換擋套套設(shè)于所述傳動軸上，并且可以在傳動軸上軸向移動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自行車用二級變速驅(qū)動裝置，其特征在于：所述齒圈設(shè)置于輪轂的一端，所述輪轂的另一端設(shè)有車架固定件，所述手動換擋套與車架固定件之間設(shè)有彈簧，所述車架固定件設(shè)有供撥檔件穿過的通孔。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自行車用二級變速驅(qū)動裝置，其特征在于：所述傳動軸在齒圈的一端設(shè)有限位凸部，所述限位凸部與齒圈之間通過數(shù)個第一滾珠連接，所述傳動軸在車架固定件的一端設(shè)有限位裝置，所述限位裝置與車架固定件之間通過第二滾珠連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自行車用二級變速驅(qū)動裝置，其特征在于：所述齒圈與輪轂之間通過第三滾珠連接，所述車架固定件與輪轂之間通過第四滾珠連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自行車用二級變速驅(qū)動裝置，其特征在于：所述雙面棘爪設(shè)置于主體部的一端，所述定位孔設(shè)置于主體部的另一端，所述延伸部與雙面棘爪設(shè)置在同一端。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自行車用二級變速驅(qū)動裝置，其特征在于：所述雙面棘爪設(shè)置于主體部的一端，所述延伸部設(shè)置于主體部的另一端，所述定位孔設(shè)置于雙面棘爪與延伸部之間。
7.如權(quán)利要求1所述的一種自行車用二級變速驅(qū)動裝置，其特征在于：所述彈性裝置包括彈性件及滾珠體。
8.如權(quán)利要求7所述的一種自行車用二級變速驅(qū)動裝置，其特征在于：所述滾珠體為圓球、球頭圓柱或錐頭圓柱。
9.如權(quán)利要求1所述的一種自行車用二級變速驅(qū)動裝置，其特征在于：所述手動換擋套的一側(cè)設(shè)有錐面。
10.如權(quán)利要求1所述的一種自行車用二級變速驅(qū)動裝置，其特征在于：所述彈性部為扭簧、彈簧絲或彈簧片。