1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型代步裝置,其特征在于,包括水平設(shè)置的操作手盤(1)、豎向設(shè)置的操作桿(2)、水平設(shè)置的踏板(3)和驅(qū)動機構(gòu)(4),所述操作手盤(1)設(shè)置在操作桿(2)的頂端,所述操作桿(2)的底端固定在踏板(3)上,所述驅(qū)動機構(gòu)(4)設(shè)置在踏板(3)的下方;
所述驅(qū)動機構(gòu)(4)包括驅(qū)動組件和保護組件,所述驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機(23)和兩個驅(qū)動單元,所述第一驅(qū)動電機(23)固定在踏板(3)的下方,兩個所述驅(qū)動單元分別設(shè)置在第一驅(qū)動電機(23)的兩側(cè),所述驅(qū)動單元包括水平設(shè)置的第一驅(qū)動軸(7)和車輪(8),所述第一驅(qū)動電機(23)通過第一驅(qū)動軸(7)與車輪(8)傳動連接;
所述保護組件包括四個保護單元,所述保護單元設(shè)置在踏板(3)的四角,所述保護單元包括升降組件、橫軸(14)、滑輪(15)和兩個豎向設(shè)置的固定桿(13),兩個所述固定桿(13)的頂端分別設(shè)置在升降組件的兩側(cè),所述橫軸(14)穿過滑輪(15),所述橫軸(14)的兩端分別與兩個固定桿(13)的底端連接,所述滑輪(15)的高度與車輪(8)的高度相同;
所述第一驅(qū)動電機(23)上設(shè)有開口(16),所述開口(16)內(nèi)設(shè)有障礙物檢測機構(gòu)(6),所述障礙物檢測機構(gòu)(6)包括傳送帶(21)、兩個驅(qū)動組件和檢測單元,所述傳送帶(21)的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干從動齒(22),所述從動齒(22)沿傳送帶(21)的內(nèi)側(cè)均勻分布,兩個驅(qū)動組件中,其中一個驅(qū)動組件通過傳送帶(21)與另一個驅(qū)動組件傳動連接,所述驅(qū)動組件包括第三驅(qū)動電機(19)和固定在第三驅(qū)動電機(19)的驅(qū)動軸上的驅(qū)動齒輪(20),所述第三驅(qū)動電機(19)固定在開口(16)內(nèi),所述從動齒(22)與驅(qū)動齒輪(20)的齒相嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型代步裝置,其特征在于,所述升降組件包括第二驅(qū)動電機(10)、豎向設(shè)置的第二驅(qū)動軸(11)和豎向設(shè)置的套管(12),所述第二驅(qū)動電機(10)固定在踏板(3)的下方,所述第二驅(qū)動電機(10)與第二驅(qū)動軸(11)傳動連接,所述第二驅(qū)動軸(11)的底端設(shè)置在套管(12)內(nèi),所述第二驅(qū)動軸(11)上設(shè)有外螺紋,所述套管(12)內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋,所述第二驅(qū)動軸(11)上的外螺紋與套管(12)內(nèi)的內(nèi)螺紋相匹配。
3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型代步裝置,其特征在于,所述檢測單元包括兩個距離傳感器(17),兩個所述距離傳感器(17)均固定在傳送帶(21)上,兩個所述距離傳感器(17)沿傳送帶(21)方向的距離為傳送帶(21)長度的一半。
4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型代步裝置,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)(4)內(nèi)設(shè)有穩(wěn)壓模塊,所述穩(wěn)壓模塊內(nèi)設(shè)有穩(wěn)壓電路,所述穩(wěn)壓電路包括第一電阻(R1)、第二電阻(R2)和二極管(VD),所述第二電阻(R2)與二極管(VD)并聯(lián),所述二極管(VD)的陽極接地,所述二極管(VD)的陰極通過第一電阻(R1)外接220V交流電壓電源。
5.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型代步裝置,其特征在于,所述橫軸(14)和固定桿(13)的材質(zhì)均為鈦合金。
6.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型代步裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動電機(23)、第二驅(qū)動電機(10)和第三驅(qū)動電機(19)均為直流伺服電機。
7.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型代步裝置,其特征在于,所述從動齒(22)的形狀為梯形。
8.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型代步裝置,其特征在于,所述車輪(8)上設(shè)有若干防滑齒(9)。