本發(fā)明實施例涉及飛車保護技術(shù)，尤其涉及一種電動自行車飛車自動保護方法及控制器。

背景技術(shù)：

電動自行車是非常適合中國國情、很有發(fā)展前途的綠色交通工具。隨著我國經(jīng)濟發(fā)展，電動自行車在日常生活中隨處可見，最近幾年的銷量保持平穩(wěn)增長狀態(tài)。電動自行車不僅綠色環(huán)保，而且效率很高，價格合理，越來越受到廣大國民的喜愛。然而，電動自行車在使用的過程中，飛車現(xiàn)象也越來越多，由此引起的意外事故率增加，導致財產(chǎn)損失和人身傷害。飛車現(xiàn)象是指用戶在非主觀意識狀態(tài)下，電動自行車失去控制，電機轉(zhuǎn)速突然增加，整車脫把飛出或帶人飛出的現(xiàn)象，伴隨而來的是用戶人身安全事故以及電動自行車的損壞。大多數(shù)電動自行車飛車現(xiàn)象，是由于用戶不經(jīng)意間的誤操作，例如，在電動自行車處于靜止或推車行走狀態(tài)時，大人或者兒童誤轉(zhuǎn)動電動自行車的轉(zhuǎn)把，引起電動自行車突然加速運動，造成安全事故；有些則是電動自行車淋雨后，控制器受潮過度而短路，因而導致失控，排線、控制器、電源鎖等進水后，也會引發(fā)電動車飛車現(xiàn)象；還有些車子暫停一段時間后發(fā)生自動飛車等不明確靜止飛車現(xiàn)象，無論是哪種飛車現(xiàn)象，都會引發(fā)不安全事故，對用戶造成損害。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了避免飛車現(xiàn)象引起的損害，會在電動自行車上設(shè)置飛車保護模式。通常有以下幾種方式:

在控制器內(nèi)設(shè)置防飛車保護電路，其主要作用是通過設(shè)置保護電路,避免電動自行車中的關(guān)鍵電氣部件發(fā)生故障而引發(fā)飛車現(xiàn)象?；蛘?，在監(jiān)測到電機突然轉(zhuǎn)速過大而產(chǎn)生飛車異常情況時，強制使得電動自行車的電機停止工作，從而保證電動自行車運行安全。

現(xiàn)有電動自行車飛車保護技術(shù)應用過程中的缺點：1、需要增加新的保護電路來進行硬件保護，從而防止飛車現(xiàn)象，不易于實現(xiàn)，并且增加整車成本；2、若不直接保護硬件，則一般只有在電機轉(zhuǎn)速過大時才會強制電機停止工作，但此時可能已經(jīng)造成安全事故發(fā)生或者電機損傷；3、用戶退出飛車保護模式需要重新啟動電動自行車，操作復雜，不具有便捷性；4、適用范圍較小，無法避免用戶誤操作等飛車現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種電動自行車飛車自動保護方法及控制器，以使電動自行車的飛車保護易于實現(xiàn)，有效避免飛車事故。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電動自行車飛車自動保護方法，包括：

電動模式下，監(jiān)測所述電動自行車的運行狀態(tài)；

如果所述運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)所述電動自行車進入飛車保護模式，其中，所述飛車保護模式下用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號無效；

接收到用戶輸入的飛車保護結(jié)束指示時，退出所述飛車保護模式。

進一步地，電動模式下，所述監(jiān)測所述電動自行車的運行狀態(tài)，包括：

電動模式下，監(jiān)測所述電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號和電機轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時長內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且所述電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，則判定所述運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

進一步地，電動模式下，監(jiān)測所述電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號和電機轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時長內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且所述電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，則判定所述運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)包括：

在未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且所述電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，啟動計時器開始計時；

計時過程中，如果接收到所述電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號，則重啟所述計時器；

計時過程中，如果所述電機轉(zhuǎn)速超出設(shè)定閾值時，則重啟所述計時器；

在所述計時器的計時值達到設(shè)定時長時，判定所述運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

進一步地，所述設(shè)定閾值依照實際情況進行設(shè)置，可執(zhí)行范圍為0-100公里每小時。

進一步地，所述計時器設(shè)定時長依照實際情況，設(shè)置為3-30秒鐘中的任意數(shù)值。

進一步地，接收到用戶輸入的飛車保護結(jié)束指示時，退出所述飛車保護模式包括：

在飛車保護模式下，接收到用戶輸入的剎車信號時，退出所述飛車保護模式。

第二方面，本實施例還提供了一種電動自行車控制器，包括：

狀態(tài)監(jiān)測模塊，用于電動模式下，監(jiān)測所述電動自行車的運行狀態(tài)；

保護模式進入模塊，用于如果所述運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)所述電動自行車進入飛車保護模式，其中，所述飛車保護模式下用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號無效；

保護模式退出模塊，用于接收到用戶輸入的飛車保護結(jié)束指示時，退出所述飛車保護模式。

進一步地，所述狀態(tài)監(jiān)測模塊具體用于：

電動模式下，監(jiān)測所述電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號和電機轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時長內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且所述電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，則判定所述運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

進一步地，所述狀態(tài)監(jiān)測模塊包括：

計時單元，用于在未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且所述電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，啟動計時器開始計時；

計時器重啟單元，用于在整車運行狀態(tài)判斷過程中，如果接收到所述電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號，或電機轉(zhuǎn)速超出設(shè)定閾值時，則重啟所述計時器；

時長判斷單元，用于在所述計時器的計時值達到設(shè)定時長時，判定所述運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

進一步地，所述設(shè)定閾值依照實際情況進行設(shè)置，可執(zhí)行范圍為0-100公里每小時。

進一步地，所述計時器設(shè)定時長依照實際情況，設(shè)置為3-30秒鐘中的任意數(shù)值。

進一步地，所述保護模式退出模塊具體用于：

在飛車保護模式中，接收到用戶輸入的剎車信號時，退出所述飛車保護模式。

本發(fā)明實施例提供一種電動自行車飛車自動保護方法及控制器，在電動自行車非騎行狀態(tài)下自動進入飛車保護模式，而不是在電機轉(zhuǎn)速等異常發(fā)生時才進入飛車保護模式，所以可以有效解決電動自行車的飛車保護問題，達到了預先保護的效果，避免用戶發(fā)生安全事故或硬件損壞。同時，在飛車保護模式下強制轉(zhuǎn)把操作信號無效，由此可以避免用戶對轉(zhuǎn)把的誤操作而出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。當用戶輸入一特定的結(jié)束指示時，又可以退出飛車保護模式，操作便捷。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案，可以通過對信號的判斷邏輯來實現(xiàn)，無需增設(shè)硬件對電動自行車進行飛車故障保護，所以使電動自行車的飛車保護易于實現(xiàn)，不增加整車成本，有效地提高了電動自行車運行的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一中一種電動自行車飛車自動保護方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例二中一種電動自行車飛車自動保護方法的一種優(yōu)選方式的方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例三中一種電動自行車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例三中的狀態(tài)監(jiān)測模塊的一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實施例一

圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種電動自行車飛車自動保護方法的流程圖，本實施例可應用于電動自行車，該方法由電動自行車控制器來執(zhí)行，該控制器可采用軟件和/或硬件的方式實現(xiàn)，一般集成于電動自行車的控制設(shè)備中。該方法具體包括如下步驟：

S101、電動模式下，監(jiān)測電動自行車的運行狀態(tài)。

電動自行車的運行狀態(tài)主要區(qū)分為騎行和非騎行狀態(tài)，可通過多種參數(shù)指標來識別處于何種狀態(tài)。例如，非騎行狀態(tài)的指標典型的是行駛速度和加速度變化量等，可通過監(jiān)測電機轉(zhuǎn)速來識別速度和加速度。非騎行狀態(tài)還體現(xiàn)在用戶有無操控來增速或減速，可通過監(jiān)測用戶對轉(zhuǎn)把的操作信號來實現(xiàn)。非騎行狀態(tài)還需要判斷其持續(xù)性，例如以持續(xù)時間或持續(xù)距離來判定。

優(yōu)選的，步驟S101包括：

電動模式下，監(jiān)測電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號和電機轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時長內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，則判定運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

具體的，電動自行車整車上電后，進入初始化狀態(tài)，此時，電動自行車啟動電動模式，用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號有效。實時監(jiān)測電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號和電機轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時長內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，表明電動自行車處于滑行、暫停等不完全停止的運行狀態(tài)中，則判定運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

S102、如果運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)電動自行車進入飛車保護模式，其中，飛車保護模式下用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號無效。

具體的，如果電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)電動自行車進入飛車保護模式，其中，飛車保護模式下用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號無效。飛車保護模式下轉(zhuǎn)把操作信號無效，能夠防止用戶的誤操作電動自行車轉(zhuǎn)把，使得電動自行車電機轉(zhuǎn)速突然增大，引起車輛失控，造成安全事故。例如，電動自行車處于暫停狀態(tài)，大人或者兒童誤操作電動自行車轉(zhuǎn)把，會使電機轉(zhuǎn)速突然增加，車輛突然失控，加速前進。進入飛車保護模式后，用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號無效，轉(zhuǎn)動電動自行車的車把也不會引起電機轉(zhuǎn)速的突然增加，保護用戶安全和電機安全。

S103、接收到用戶輸入的飛車保護結(jié)束指示時，退出飛車保護模式。

本實施例中，以用戶輸入的結(jié)束指示來退出飛車保護模式，不妨礙用戶的正常行駛，可以隨時退出飛車保護模式使轉(zhuǎn)把操作有效。該結(jié)束指示可以是用戶對電動自行車除轉(zhuǎn)把操作之外的任意操作。優(yōu)選的，接收到用戶輸入的飛車保護結(jié)束指示時，退出飛車保護模式包括：在飛車保護模式下，接收到用戶輸入的剎車信號時，退出飛車保護模式。

具體的，電動自行車處于飛車保護模式中時，用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號無效，用戶需要退出飛車保護模式時，例如，用戶需要增加電動自行車的車速，進入騎行狀態(tài)，只需要進行剎車操作，電動自行車接收到用戶輸入的剎車信號時，自動退出飛車保護模式。

本發(fā)明實施例一提供的一種電動自行車飛車自動保護方法，在電動自行車非騎行狀態(tài)下自動進入飛車保護模式，而不是在電機轉(zhuǎn)速等異常發(fā)生時才進入飛車保護模式，有效解決電動自行車的飛車保護問題，達到了預先保護的效果，且不增加整車成本，避免用戶發(fā)生安全事故或硬件損壞帶來的經(jīng)濟損失。在飛車保護模式下強制轉(zhuǎn)把操作信號無效，由此可以避免用戶對轉(zhuǎn)把的誤操作而出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，有效地提高了電動自行車運行的安全性。當用戶輸入一特定的結(jié)束指示時，又可以退出飛車保護模式，操作便捷。

實施例二

圖2為本發(fā)明實施例二提供的電動自行車飛車自動保護方法的一種優(yōu)選方式的方法流程圖，本實施例以前述實施例為基礎(chǔ)，提供了識別非騎行狀態(tài)的優(yōu)選方案，具體是在電動模式下，監(jiān)測電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號和電機轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時長內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，則判定運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)的操作，具體包括：

S1011、在未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，啟動計時器開始計時；

S1012、計時過程中，判斷是否接收到電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號，若否，則執(zhí)行S1014，若是，即如果接收到電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號，則重啟計時器，返回執(zhí)行S1012；

S1013、判斷電機轉(zhuǎn)速是否超出設(shè)定閾值，若否，則執(zhí)行S1014，若是，即如果電機轉(zhuǎn)速超出設(shè)定閾值時，則重啟計時器，返回執(zhí)行S1013；

S1014、計時器定時累加計時值；

S1015、判斷計時器的計時值是否達到設(shè)定時長，若否，則返回執(zhí)行S1014，若是，則在計時器的計時值達到設(shè)定時長時，判定運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

具體的，對轉(zhuǎn)把操作信號和電機轉(zhuǎn)速執(zhí)行邏輯運算，電動自行車在未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，則啟動計時器開始計時?？梢栽O(shè)置一邏輯標記位，當收到轉(zhuǎn)把操作信號時，標記為假，電機轉(zhuǎn)速超出設(shè)定閾值時，標記為假，否則標記為真。計時器開始工作后，計時值和預先設(shè)定的時長進行比較，達到預先設(shè)定的時長時，判定運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。否則，繼續(xù)監(jiān)測電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號和電機轉(zhuǎn)速，對轉(zhuǎn)把操作信號和電機轉(zhuǎn)速執(zhí)行邏輯運算。

優(yōu)選的，所述設(shè)定閾值依照實際情況進行設(shè)置，可執(zhí)行范圍為0-100公里每小時。

具體的，電動自行車電機轉(zhuǎn)速的閾值可以依照實際情況預先設(shè)定，可執(zhí)行范圍為0-100公里每小時，可以選擇范圍內(nèi)的任意數(shù)值。例如，預先設(shè)定電機轉(zhuǎn)速的閾值為0公里每小時，如果在設(shè)定時長內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且監(jiān)測到的電機轉(zhuǎn)速等于0公里每小時，則判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，說明電動自行車此時處于暫停狀態(tài)，轉(zhuǎn)把操作信號無效，避免車輛暫停時誤操作轉(zhuǎn)把引起車體飛出。預先設(shè)定電機轉(zhuǎn)速的閾值為100公里每小時，如果在設(shè)定時長內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且監(jiān)測到的電機轉(zhuǎn)速小于或等于100公里每小時，則判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，說明電動自行車此時處于滑行狀態(tài)。同理，預先設(shè)定電機轉(zhuǎn)速的閾值為30公里每小時，如果在設(shè)定時長內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且監(jiān)測到的電機轉(zhuǎn)速小于或等于30公里每小時，則判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。依照實際情況，比如電動自行車的用戶年齡、用戶騎行習慣等設(shè)定閾值。

優(yōu)選的，所述計時器設(shè)定時長依照實際情況，設(shè)置為3-30秒鐘中的任意數(shù)值。

具體的，電動自行車可以預先設(shè)定未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時持續(xù)的時間長度，依照實際情況，比如電動自行車用戶年齡、用戶騎行習慣進行設(shè)定，設(shè)定范圍為3-30秒鐘中的任意數(shù)值。例如，預先將設(shè)定時長設(shè)置為3秒鐘，如果在3秒鐘內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且監(jiān)測到的電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值，則判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。預先將設(shè)定時長設(shè)置為30秒鐘，如果在30秒鐘內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且監(jiān)測到的電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，則判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。同理，預先將設(shè)定時長設(shè)置為10秒鐘，如果在10秒鐘內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且監(jiān)測到的電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，則判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

本發(fā)明實施例二提供的一種電動自行車飛車自動保護方法，通過對信號的判斷邏輯來實現(xiàn)在電動自行車非騎行狀態(tài)下自動進入飛車保護模式，無需增設(shè)硬件對電動自行車內(nèi)部的硬件進行飛車故障保護，所以使電動自行車的飛車保護易于實現(xiàn)，不增加整車成本，有效地提高了電動自行車運行的安全性。

實施例三

圖3示出了本發(fā)明實施例三的一種電動自行車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。上述電動自行車控制器包括：狀態(tài)監(jiān)測模塊301、保護模式進入模塊302和保護模式退出模塊303，下面對各模塊進行具體說明。

狀態(tài)監(jiān)測模塊301，用于在電動模式下，監(jiān)測電動自行車的運行狀態(tài)；

保護模式進入模塊302，用于如果電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)電動自行車進入飛車保護模式，其中，飛車保護模式下用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號無效；

保護模式退出模塊303，用于接收到用戶輸入的飛車保護結(jié)束指示時，退出飛車保護模式。

優(yōu)選的，狀態(tài)監(jiān)測模塊具體用于：

電動模式下，監(jiān)測電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號和電機轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時長內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，則判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

具體的，在電動模式下，狀態(tài)監(jiān)測模塊監(jiān)測電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號和電機轉(zhuǎn)速，如果在設(shè)定時長內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，則判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，觸發(fā)保護模式進入模塊，電動自行車進入飛車保護模式。

優(yōu)選的，如圖4所示，狀態(tài)監(jiān)測模塊包括：

計時單元401，用于在未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，啟動計時器開始計時；

計時器重啟單元402，用于在整車運行狀態(tài)判斷過程中，如果接收到所述電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號，或電機轉(zhuǎn)速超出設(shè)定閾值時，則重啟所述計時器；

時長判斷單元403，用于在計時器的計時值達到設(shè)定時長時，判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

具體的，在狀態(tài)監(jiān)測模塊未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，計時單元啟動計時器開始計時，如果狀態(tài)監(jiān)測模塊接收到電動自行車的轉(zhuǎn)把操作信號，或者狀態(tài)監(jiān)測模塊監(jiān)測到電機轉(zhuǎn)速超出設(shè)定閾值時，則計時器重啟單元重啟計時器。時長判斷單元判斷計時器的計時值達到設(shè)定時長時，電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)保護模式進入模塊，電動自行車進入飛車保護模式。

優(yōu)選的，所述設(shè)定閾值依照實際情況進行設(shè)置，可執(zhí)行范圍為0-100公里每小時。

具體的，電動自行車電機轉(zhuǎn)速的閾值可以依照實際情況預先設(shè)定，可執(zhí)行范圍為0-100公里每小時，可以選擇范圍內(nèi)的任意數(shù)值。例如，預先設(shè)定電機轉(zhuǎn)速的閾值為0公里每小時，如果在設(shè)定時長內(nèi)，狀態(tài)監(jiān)測模塊未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且監(jiān)測到的電機轉(zhuǎn)速等于0公里每小時，則判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，說明電動自行車此時處于暫停狀態(tài)，轉(zhuǎn)把操作信號無效，避免車輛暫停時誤操作轉(zhuǎn)把引起車體飛出。預先設(shè)定電機轉(zhuǎn)速的閾值為100公里每小時，如果在設(shè)定時長內(nèi)，狀態(tài)監(jiān)測模塊未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且監(jiān)測到的電機轉(zhuǎn)速小于或等于100公里每小時，則判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，說明電動自行車此時處于滑行狀態(tài)。同理，預先設(shè)定電機轉(zhuǎn)速的閾值為30公里每小時，如果在設(shè)定時長內(nèi)，狀態(tài)監(jiān)測模塊未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且監(jiān)測到的電機轉(zhuǎn)速小于或等于30公里每小時，則判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。依照實際情況，比如電動自行車的用戶年齡、用戶騎行習慣等設(shè)定閾值。

優(yōu)選的，所述計時器設(shè)定時長依照實際情況，設(shè)置為3-30秒鐘中的任意數(shù)值。

具體的，電動自行車可以預先設(shè)定未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時持續(xù)的時間長度，依照實際情況，比如電動自行車用戶年齡、用戶騎行習慣進行設(shè)定，設(shè)定范圍為3-30秒鐘中的任意數(shù)值。例如，預先將計時器設(shè)定時長設(shè)置為3秒鐘，如果在3秒鐘內(nèi)未，監(jiān)測模塊未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且監(jiān)測到的電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值，則判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。預先將計時器設(shè)定時長設(shè)置為30秒鐘，如果在30秒鐘內(nèi)，監(jiān)測模塊未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且監(jiān)測到的電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，則判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。同理，預先將計時器設(shè)定時長設(shè)置為10秒鐘，如果在10秒鐘內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號，且監(jiān)測到的電機轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時，則判定電動自行車的運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

優(yōu)選的，保護模式退出模塊具體用于：

接收到用戶輸入的剎車信號時，退出飛車保護模式。

具體的，電動自行車處于飛車保護模式中時，用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號無效，用戶需要退出飛車保護模式時，例如，用戶需要增加電動自行車的車速，進入騎行狀態(tài)，只需要進行剎車操作，電動自行車接收到用戶輸入的剎車信號時，觸發(fā)保護模式退出模塊，電動自行車退出飛車保護模式。

本發(fā)明實施例三提供了一種電動自行車控制器，通過狀態(tài)監(jiān)測模塊監(jiān)測電動自行車的運行狀態(tài)，如果電動自行車運行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)，則觸發(fā)保護模式進入模塊，電動自行車自動進入飛車保護模式，接收到用戶輸入的飛車保護結(jié)束指示時，觸發(fā)保護模式退出模塊，電動自行車退出飛車保護模式。操作簡單，易于實現(xiàn)，不增加整車成本，有效地提高了電動自行車運行的安全性。

本發(fā)明實施例所提供的電動自行車控制器可適于執(zhí)行本發(fā)明任意實施例所提供的電動自行車飛車自動保護方法，具備相應的功能模塊和有益效果。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。