1.智能多用平衡車,包括腳踏板(1),腳踏板(1)的左側(cè)設(shè)有左車輪(2),腳踏板(1)的右側(cè)設(shè)有右車輪(3),右車輪(3)和左車輪(2)分別與驅(qū)動電機傳動相連,其特征在于:所述腳踏板(1)的上方設(shè)有車座(4),腳踏板(1)的下方設(shè)有差速器(5),差速器(5)的殼體安裝固定在腳踏板(1)上,所述左車輪(2)通過左半軸(6)與差速器(5)的左動力輸出端傳動相連,左半軸(6)的軸線位于左右方向,右車輪(3)通過右半軸(7)與差速器(5)的右動力輸出端傳動相連,右半軸(7)的軸線位于左右方向,差速器(5)的動力輸入端與十字萬向聯(lián)軸器(8)的后端傳動傳動相連,差速器(5)的動力輸入端與十字萬向聯(lián)軸器(8)之間設(shè)有離合器(28),十字萬向聯(lián)軸器(8)具有轉(zhuǎn)銷軸,十字萬向聯(lián)軸器(8)的轉(zhuǎn)銷軸的軸線位于左右水平方向,十字萬向聯(lián)軸器(8)的前端與傳動軸(9)的后端傳動傳動相連,十字萬向聯(lián)軸器(8)的前端可環(huán)繞十字萬向聯(lián)軸器(8)的轉(zhuǎn)銷軸擺動;
所述腳踏板(1)前端的中部與車中梁(10)的后端采用定位轉(zhuǎn)軸(11)相連,定位轉(zhuǎn)軸(11)的軸線與十字萬向聯(lián)軸器(8)的轉(zhuǎn)銷軸的軸線重合,當(dāng)車中梁(10)處于前后方向時,車中梁(10)的后端與腳踏板(1)的前端通過前后方向鎖緊裝置或前后方向連接件安裝相連;當(dāng)車中梁(10)處于豎直方向時,車中梁(10)或傳動軸(9)通過豎直方向卡裝裝置或豎直方向連接件固定在腳踏板(1)上;
所述傳動軸(9)沿著車中梁(10)向前延伸至車中梁(10)的前部;傳動軸(9)通過軸承安裝在車中梁(10)上,車中梁(10)的前端沿左右水平方向可轉(zhuǎn)動地設(shè)有腳踏轉(zhuǎn)軸(12),腳踏轉(zhuǎn)軸(12)的中部套裝有主動錐齒輪(13),主動錐齒輪(13)與從動錐齒輪(14)相嚙合,從動錐齒輪(14)套裝在傳動軸(9)的前端,所述腳踏轉(zhuǎn)軸(12)的左端與左腳踏連桿(15)的里端安裝相連,左腳踏連桿(15)的外端安裝有左腳蹬(16),腳踏轉(zhuǎn)軸(12)的右端與右腳踏連桿(17)的里端安裝相連,右腳踏連桿(17)的外端安裝有右腳蹬(18);
當(dāng)車中梁(10)處于前后方向時,車中梁(10)前端的上方設(shè)有前支撐梁(19),前支撐梁(19)通過位于其底端的連接座(20)與車中梁(10)的前端安裝相連,當(dāng)車中梁(10)處于豎直方向時,前支撐梁(19)位于車中梁(10)頂端的上方,前支撐梁(19)與車中梁(10)呈上下串聯(lián)狀態(tài);
前支撐梁(19)的頂端與車前叉(21)的中、上部安裝相連,車前叉(21)的下部通過前輪軸(26)安裝有車前輪(22),車前叉(21)的上部安裝有車把(23),當(dāng)車中梁(10)處于前后方向時,前支撐梁(19)的中心線與車前叉(21)的中心線呈交叉狀態(tài),所述車前輪(22)的圓周面位于前后方向,當(dāng)車中梁(10)處于豎直方向時,前支撐梁(19)的中心線與車前叉(21)的中心線呈并列狀態(tài),車前叉(21)通過固定在前支撐梁(19)上豎直卡裝裝置或豎直連接件與前支撐梁(19)固定相連,所述車前輪(22)的圓周面位于左右方向。
所述左腳蹬(16)和右腳蹬(18)為折疊腳蹬,所述車把(23)包括左把手和右把手,左把手套裝在左把橫桿的外端,右把手裝在右把橫桿的外端,左把橫桿的里端和右把橫桿的里端與車把立桿的頂端固定相連,車把立桿可調(diào)整插入深度地插裝在所述車前叉(21)的上車叉桿內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能多用平衡車,其特征在于:所述連接座(20)包括板面分別位于前后豎直方向的左耳板和右耳板,左耳板的板面和右耳板的板面左右并列設(shè)置,左耳板的頂端和右耳板的頂端通過蓋板固定相連,蓋板上端面的中部與前支撐梁(19)的底端固定相連,左耳板的板面位于車中梁(10)前端的左側(cè),左耳板的下部采用間隙配合或軸承套裝在腳踏轉(zhuǎn)軸(12)上,右耳板的板面位于車中梁(10)前端的右側(cè),右耳板的下部采用間隙配合或軸承套裝在腳踏轉(zhuǎn)軸(12)上,左耳板板面的上部和右耳板板面的上部通過限位螺栓(24)與車中梁(10)的前端固定相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能多用平衡車,其特征在于:所述車前叉(21)包括上車叉桿和下車叉桿,下車叉桿位于上車叉桿下方的左側(cè)或右側(cè),下車叉桿的頂端通過橫桿與上車叉桿的底端相連,所述車前輪(22)的圓周面位于上車叉桿的正下方,車前輪(22)通過前輪軸(26)安裝在下車叉桿的下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能多用平衡車,其特征在于:所述上車叉桿的橫截面為圓形,所述豎直卡裝裝置為設(shè)置在前支撐梁(19)朝前的側(cè)壁上的車前叉卡裝槽(25),車前叉卡裝槽(25)的開口朝前設(shè)置,車前叉卡裝槽(25)的橫截面為半圓形,當(dāng)車中梁(10)處于豎直方向時,上車叉桿可卡裝到車前叉卡裝槽(25)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能多用平衡車,其特征在于:所述車中梁(10)包括板面分別位于前后豎直方向的左擋板和(101)右擋板(102),左擋板(101)的板面和右擋板(102)的板面左右并列設(shè)置,左擋板(101)的底端和右擋板(102)的底端通過底板(103)固定相連,所述傳動軸(9)位于左擋板(101)的板面和右擋板(102)的板面之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能多用平衡車,其特征在于:所述車前叉(21)包括上車叉桿和下車叉桿,下車叉桿位于上車叉桿下方的左側(cè)或右側(cè),下車叉桿的頂端通過橫桿與上車叉桿的底端相連,所述車前輪(22)通過前輪軸(26)安裝在下車叉桿的下部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能多用平衡車,其特征在于:所述腳踏板(1)上端面的中部與車座安裝架(27)的底端固定相連,所述車座(4)安裝在車座安裝架(27)的頂部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能多用平衡車,其特征在于:所述豎直方向卡裝裝置包括傳動軸卡裝塊(29),傳動軸卡裝塊(29)固定在車座安裝架(27)朝前的端面上,傳動軸卡裝塊(29)朝前的端面上沿豎直方向設(shè)有傳動軸卡裝槽(30),傳動軸卡裝槽(30)的開口朝前設(shè)置,傳動軸卡裝槽(30)的橫截面為半圓形,當(dāng)車中梁(10)處于豎直方向時,傳動軸(9)可卡裝到傳動軸卡裝槽(30)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任何一項所述的智能多用平衡車,其特征在于:所述十字萬向聯(lián)軸器(8)可采用軟軸代替。