本發(fā)明涉及一種智能多用平衡車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車只能是利用平衡機(jī)制采用雙輪行駛，一旦電力用盡，就難以移動(dòng)。此外，在很多場(chǎng)合采用電動(dòng)平衡車原理行駛，會(huì)遇到道路規(guī)定限制等問(wèn)題，由此導(dǎo)致現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車難以滿足人們的各種出行、運(yùn)動(dòng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目地在于提供一種即可在三輪狀態(tài)利用人力騎行，又可在三輪狀態(tài)利用電力行駛，還可在雙輪狀態(tài)下作為電動(dòng)平衡車行駛，并且體積小，折疊、使用方便的智能多用平衡車。

本發(fā)明的智能多用平衡車，包括腳踏板，腳踏板的左側(cè)設(shè)有左車輪，腳踏板的右側(cè)設(shè)有右車輪，右車輪和左車輪分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連，所述腳踏板的上方設(shè)有車座，腳踏板的下方設(shè)有差速器，差速器的殼體安裝固定在腳踏板上，所述左車輪通過(guò)左半軸與差速器的左動(dòng)力輸出端傳動(dòng)相連，左半軸的軸線位于左右方向，右車輪通過(guò)右半軸與差速器的右動(dòng)力輸出端傳動(dòng)相連，右半軸的軸線位于左右方向，差速器的動(dòng)力輸入端與十字萬(wàn)向聯(lián)軸器的后端傳動(dòng)傳動(dòng)相連，差速器的動(dòng)力輸入端與十字萬(wàn)向聯(lián)軸器之間設(shè)有離合器，十字萬(wàn)向聯(lián)軸器具有轉(zhuǎn)銷軸，十字萬(wàn)向聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)銷軸的軸線位于左右水平方向，十字萬(wàn)向聯(lián)軸器的前端與傳動(dòng)軸的后端傳動(dòng)傳動(dòng)相連，十字萬(wàn)向聯(lián)軸器的前端可環(huán)繞十字萬(wàn)向聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)銷軸擺動(dòng)；

所述腳踏板前端的中部與車中梁的后端采用定位轉(zhuǎn)軸相連，定位轉(zhuǎn)軸的軸線與十字萬(wàn)向聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)銷軸的軸線重合，當(dāng)車中梁處于前后方向時(shí)，車中梁的后端與腳踏板的前端通過(guò)前后方向鎖緊裝置或前后方向連接件安裝相連；當(dāng)車中梁處于豎直方向時(shí)，車中梁或傳動(dòng)軸通過(guò)豎直方向卡裝裝置或豎直方向連接件固定在腳踏板上；

所述傳動(dòng)軸沿著車中梁向前延伸至車中梁的前部；傳動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在車中梁上，車中梁的前端沿左右水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有腳踏轉(zhuǎn)軸，腳踏轉(zhuǎn)軸的中部套裝有主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪相嚙合，從動(dòng)錐齒輪套裝在傳動(dòng)軸的前端，所述腳踏轉(zhuǎn)軸的左端與左腳踏連桿的里端安裝相連，左腳踏連桿的外端安裝有左腳蹬，腳踏轉(zhuǎn)軸的右端與右腳踏連桿的里端安裝相連，右腳踏連桿的外端安裝有右腳蹬；

當(dāng)車中梁處于前后方向時(shí)，車中梁前端的上方設(shè)有前支撐梁，前支撐梁通過(guò)位于其底端的連接座與車中梁的前端安裝相連，當(dāng)車中梁處于豎直方向時(shí)，前支撐梁位于車中梁頂端的上方，前支撐梁與車中梁呈上下串聯(lián)狀態(tài)；

前支撐梁的頂端與車前叉的中、上部安裝相連，車前叉的下部通過(guò)前輪軸安裝有車前輪，車前叉的上部安裝有車把，當(dāng)車中梁處于前后方向時(shí)，前支撐梁的中心線與車前叉的中心線呈交叉狀態(tài)，所述車前輪的圓周面位于前后方向，當(dāng)車中梁處于豎直方向時(shí)，前支撐梁的中心線與車前叉的中心線呈并列狀態(tài)，車前叉通過(guò)固定在前支撐梁上豎直卡裝裝置或豎直連接件與前支撐梁固定相連，所述車前輪的圓周面位于左右方向；

所述左腳蹬和右腳蹬為折疊腳蹬，所述車把包括左把手和右把手，左把手套裝在左把橫桿的外端，右把手裝在右把橫桿的外端，左把橫桿的里端和右把橫桿的里端與車把立桿的頂端固定相連，車把立桿可調(diào)整插入深度地插裝在所述車前叉的上車叉桿內(nèi)。

本發(fā)明的智能多用平衡車，其中所述連接座包括板面分別位于前后豎直方向的左耳板和右耳板，左耳板的板面和右耳板的板面左右并列設(shè)置，左耳板的頂端和右耳板的頂端通過(guò)蓋板固定相連，蓋板上端面的中部與前支撐梁的底端固定相連，左耳板的板面位于車中梁前端的左側(cè)，左耳板的下部采用間隙配合或軸承套裝在腳踏轉(zhuǎn)軸上，右耳板的板面位于車中梁前端的右側(cè)，右耳板的下部采用間隙配合或軸承套裝在腳踏轉(zhuǎn)軸上，左耳板板面的上部和右耳板板面的上部通過(guò)限位螺栓與車中梁的前端固定相連。

本發(fā)明的智能多用平衡車，其中所述車前叉包括上車叉桿和下車叉桿，下車叉桿位于上車叉桿下方的左側(cè)或右側(cè)，下車叉桿的頂端通過(guò)橫桿與上車叉桿的底端相連，所述車前輪的圓周面位于上車叉桿的正下方，車前輪通過(guò)前輪軸安裝在下車叉桿的下部。

本發(fā)明的智能多用平衡車，其中所述上車叉桿的橫截面為圓形，所述豎直卡裝裝置為設(shè)置在前支撐梁朝前的側(cè)壁上的車前叉卡裝槽，車前叉卡裝槽的開(kāi)口朝前設(shè)置，車前叉卡裝槽的橫截面為半圓形，當(dāng)車中梁處于豎直方向時(shí)，上車叉桿可卡裝到車前叉卡裝槽內(nèi)。

本發(fā)明的智能多用平衡車，其中所述車中梁包括板面分別位于前后豎直方向的左擋板和右擋板，左擋板的板面和右擋板的板面左右并列設(shè)置，左擋板的底端和右擋板的底端通過(guò)底板固定相連，所述傳動(dòng)軸位于左擋板的板面和右擋板的板面之間。

本發(fā)明的智能多用平衡車，其中所述車前叉包括上車叉桿和下車叉桿，下車叉桿位于上車叉桿下方的左側(cè)或右側(cè)，下車叉桿的頂端通過(guò)橫桿與上車叉桿的底端相連，所述車前輪通過(guò)前輪軸安裝在下車叉桿的下部。

本發(fā)明的智能多用平衡車，其中所述腳踏板上端面的中部與車座安裝架的底端固定相連，所述車座安裝在車座安裝架的頂部。

本發(fā)明的智能多用平衡車，其中所述豎直方向卡裝裝置包括傳動(dòng)軸卡裝塊，傳動(dòng)軸卡裝塊固定在車座安裝架朝前的端面上，傳動(dòng)軸卡裝塊朝前的端面上沿豎直方向設(shè)有傳動(dòng)軸卡裝槽，傳動(dòng)軸卡裝槽的開(kāi)口朝前設(shè)置，傳動(dòng)軸卡裝槽的橫截面為半圓形，當(dāng)車中梁處于豎直方向時(shí)，傳動(dòng)軸可卡裝到傳動(dòng)軸卡裝槽內(nèi)。

本發(fā)明的智能多用平衡車，其中所述左腳蹬和右腳蹬為折疊腳蹬，所述車把包括左把手和右把手，左把手套裝在左把橫桿的外端，右把手裝在右把橫桿的外端，左把橫桿的里端和右把橫桿的里端與車把立桿的頂端固定相連，車把立桿可調(diào)整插入深度地插裝在所述車前叉的上車叉桿內(nèi)。

本發(fā)明的智能多用平衡車，其中所述十字萬(wàn)向聯(lián)軸器可采用軟軸代替。

本發(fā)明的智能多用平衡車在三輪狀態(tài)行駛時(shí)，可將車中梁由豎直狀態(tài)調(diào)整到前后方向，讓離合器處于連接差速器的動(dòng)力輸入端與十字萬(wàn)向聯(lián)軸器狀態(tài)，利用前后方向鎖緊裝置或前后方向連接件固定住車中梁，再調(diào)整車前叉和前支撐梁，令前支撐梁的中心線與車前叉的中心線呈交叉狀態(tài)，讓車前輪的底端與地面接觸，此時(shí)人就可以坐在車座上，雙手扶住車把，利用雙腳轉(zhuǎn)動(dòng)腳踏轉(zhuǎn)軸，腳踏轉(zhuǎn)軸中部套裝的主動(dòng)錐齒輪就會(huì)通過(guò)從動(dòng)錐齒輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，讓左半軸驅(qū)動(dòng)左車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右半軸驅(qū)動(dòng)右車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由此即可讓智能多用平衡車運(yùn)動(dòng)。

上述智能多用平衡車在使用三輪狀態(tài)行駛時(shí)，也可以讓離合器處于斷開(kāi)差速器的動(dòng)力輸入端與十字萬(wàn)向聯(lián)軸器狀態(tài)，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)右車輪和左車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由此即可讓智能多用平衡車運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的智能多用平衡車在雙輪狀態(tài)行駛時(shí)，可將車中梁由前后方向整到豎直狀態(tài)調(diào)，讓離合器28處于斷開(kāi)差速器的動(dòng)力輸入端與十字萬(wàn)向聯(lián)軸器狀態(tài)，讓車中梁或傳動(dòng)軸通過(guò)豎直方向卡裝裝置或豎直方向連接件固定在腳踏板上，再調(diào)整車前叉和前支撐梁，令前支撐梁的中心線與車前叉的中心線呈并列狀態(tài)，車前叉通過(guò)固定在前支撐梁上豎直卡裝裝置或豎直連接件與前支撐梁固定相連，車前輪的圓周面位于左右方向。此時(shí)人就可以站在腳踏板1上，雙手扶住車把，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)右車輪和左車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由此即可讓智能多用平衡車運(yùn)動(dòng)。

因此，本發(fā)明的智能多用平衡車即可在三輪狀態(tài)利用人力騎行，又可在三輪狀態(tài)利用電力行駛，還可在雙輪狀態(tài)下作為電動(dòng)平衡車行駛，并具有體積小，折疊、使用方便的特點(diǎn)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明智能多用平衡車處于三輪行駛狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖的立體圖；

圖2為本發(fā)明智能多用平衡車處于二輪平衡車行駛狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖的立體圖；

圖3為本發(fā)明智能多用平衡車處于三輪行駛狀態(tài)下去掉了腳踏板的立體圖；

圖4為本發(fā)明智能多用平衡車處于三輪行駛狀態(tài)下的后半部分放大的立體圖；

圖5為本發(fā)明智能多用平衡車處于三輪行駛狀態(tài)下的車中梁后部放大的立體圖；

圖6為本發(fā)明智能多用平衡車處于三輪行駛狀態(tài)下的腳踏轉(zhuǎn)軸部分放大的立體圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3和圖5所示，本發(fā)明智能多用平衡車，包括腳踏板1，腳踏板1的左側(cè)設(shè)有左車輪2，腳踏板1的右側(cè)設(shè)有右車輪3，右車輪3和左車輪2分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連，腳踏板1的上方設(shè)有車座4，腳踏板1的下方設(shè)有差速器5，差速器5的殼體安裝固定在腳踏板1上，左車輪2通過(guò)左半軸6與差速器5的左動(dòng)力輸出端傳動(dòng)相連，左半軸6的軸線位于左右方向，右車輪3通過(guò)右半軸7與差速器5的右動(dòng)力輸出端傳動(dòng)相連，右半軸7的軸線位于左右方向，差速器5的動(dòng)力輸入端與十字萬(wàn)向聯(lián)軸器8的后端傳動(dòng)傳動(dòng)相連，差速器5的動(dòng)力輸入端與十字萬(wàn)向聯(lián)軸器8之間設(shè)有離合器28，十字萬(wàn)向聯(lián)軸器8具有轉(zhuǎn)銷軸，十字萬(wàn)向聯(lián)軸器8的轉(zhuǎn)銷軸的軸線位于左右水平方向，十字萬(wàn)向聯(lián)軸器8的前端與傳動(dòng)軸9的后端傳動(dòng)傳動(dòng)相連，十字萬(wàn)向聯(lián)軸器8的前端可環(huán)繞十字萬(wàn)向聯(lián)軸器8的轉(zhuǎn)銷軸擺動(dòng)；

腳踏板1前端的中部與車中梁10的后端采用定位轉(zhuǎn)軸11相連，定位轉(zhuǎn)軸11的軸線與十字萬(wàn)向聯(lián)軸器8的轉(zhuǎn)銷軸的軸線重合，當(dāng)車中梁10處于前后方向時(shí)，車中梁10的后端與腳踏板1的前端通過(guò)前后方向鎖緊裝置或前后方向連接件安裝相連；當(dāng)車中梁10處于豎直方向時(shí)，車中梁10或傳動(dòng)軸9通過(guò)豎直方向卡裝裝置或豎直方向連接件固定在腳踏板1上；

如圖1、圖3、圖4和圖6所示，傳動(dòng)軸9沿著車中梁10向前延伸至車中梁10的前部；傳動(dòng)軸9通過(guò)軸承安裝在車中梁10上，車中梁10的前端沿左右水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有腳踏轉(zhuǎn)軸12，腳踏轉(zhuǎn)軸12的中部套裝有主動(dòng)錐齒輪13，主動(dòng)錐齒輪13與從動(dòng)錐齒輪14相嚙合，從動(dòng)錐齒輪14套裝在傳動(dòng)軸9的前端，腳踏轉(zhuǎn)軸12的左端與左腳踏連桿15的里端安裝相連，左腳踏連桿15的外端安裝有左腳蹬16，腳踏轉(zhuǎn)軸12的右端與右腳踏連桿17的里端安裝相連，右腳踏連桿17的外端安裝有右腳蹬18；

如圖1、圖2和圖3所示，當(dāng)車中梁10處于前后方向時(shí)，車中梁10前端的上方設(shè)有前支撐梁19，前支撐梁19通過(guò)位于其底端的連接座20與車中梁10的前端安裝相連，當(dāng)車中梁10處于豎直方向時(shí)，前支撐梁19位于車中梁10頂端的上方，前支撐梁19與車中梁10呈上下串聯(lián)狀態(tài)；

前支撐梁19的頂端與車前叉21的中、上部安裝相連，車前叉21的下部通過(guò)前輪軸26安裝有車前輪22，車前叉21的上部安裝有車把23，當(dāng)車中梁10處于前后方向時(shí)，前支撐梁19的中心線與車前叉21的中心線呈交叉狀態(tài)，車前輪22的圓周面位于前后方向，當(dāng)車中梁10處于豎直方向時(shí)，前支撐梁19的中心線與車前叉21的中心線呈并列狀態(tài)，車前叉21通過(guò)固定在前支撐梁19上豎直卡裝裝置或豎直連接件與前支撐梁19固定相連，車前輪22的圓周面位于左右方向。

如圖1、圖6所示，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述連接座20包括板面分別位于前后豎直方向的左耳板和右耳板，左耳板的板面和右耳板的板面左右并列設(shè)置，左耳板的頂端和右耳板的頂端通過(guò)蓋板固定相連，蓋板上端面的中部與前支撐梁19的底端固定相連，左耳板的板面位于車中梁10前端的左側(cè)，左耳板的下部采用間隙配合或軸承套裝在腳踏轉(zhuǎn)軸12上，右耳板的板面位于車中梁10前端的右側(cè)，右耳板的下部采用間隙配合或軸承套裝在腳踏轉(zhuǎn)軸12上，左耳板板面的上部和右耳板板面的上部通過(guò)限位螺栓24與車中梁10的前端固定相連。

左腳蹬16和右腳蹬18為折疊腳蹬，所述車把23包括左把手和右把手，左把手套裝在左把橫桿的外端，右把手裝在右把橫桿的外端，左把橫桿的里端和右把橫桿的里端與車把立桿的頂端固定相連，車把立桿可調(diào)整插入深度地插裝在所述車前叉21的上車叉桿內(nèi)。

如圖1、圖2和圖3所示，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述車前叉21包括上車叉桿和下車叉桿，下車叉桿位于上車叉桿下方的左側(cè)或右側(cè)，下車叉桿的頂端通過(guò)橫桿與上車叉桿的底端相連，車前輪22的圓周面位于上車叉桿的正下方，車前輪22通過(guò)前輪軸26安裝在下車叉桿的下部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述上車叉桿的橫截面為圓形，豎直卡裝裝置為設(shè)置在前支撐梁19朝前的側(cè)壁上的車前叉卡裝槽25，車前叉卡裝槽25的開(kāi)口朝前設(shè)置，車前叉卡裝槽25的橫截面為半圓形，當(dāng)車中梁10處于豎直方向時(shí)，上車叉桿可卡裝到車前叉卡裝槽25內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述車中梁10包括板面分別位于前后豎直方向的左擋板和101右擋板102，左擋板101的板面和右擋板102的板面左右并列設(shè)置，左擋板101的底端和右擋板102的底端通過(guò)底板103固定相連，傳動(dòng)軸9位于左擋板101的板面和右擋板102的板面之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述車前叉21包括上車叉桿和下車叉桿，下車叉桿位于上車叉桿下方的左側(cè)或右側(cè)，下車叉桿的頂端通過(guò)橫桿與上車叉桿的底端相連，車前輪22通過(guò)前輪軸26安裝在下車叉桿的下部。

如圖5所示，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述腳踏板1上端面的中部與車座安裝架27的底端固定相連，車座4安裝在車座安裝架27的頂部。

如圖5所示，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述豎直方向卡裝裝置包括傳動(dòng)軸卡裝塊29，傳動(dòng)軸卡裝塊29固定在車座安裝架27朝前的端面上，傳動(dòng)軸卡裝塊29朝前的端面上沿豎直方向設(shè)有傳動(dòng)軸卡裝槽30，傳動(dòng)軸卡裝槽30的開(kāi)口朝前設(shè)置，傳動(dòng)軸卡裝槽30的橫截面為半圓形，當(dāng)車中梁10處于豎直方向時(shí)，傳動(dòng)軸9可卡裝到傳動(dòng)軸卡裝槽30內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述十字萬(wàn)向聯(lián)軸器8可采用軟軸代替。

本發(fā)明的智能多用平衡車可采用三輪或雙輪二種狀態(tài)行駛，在三輪狀態(tài)行駛時(shí)，如圖1所示，可將車中梁10由豎直狀態(tài)調(diào)整到前后方向，讓離合器28處于連接差速器5的動(dòng)力輸入端與十字萬(wàn)向聯(lián)軸器8狀態(tài)，利用前后方向鎖緊裝置或前后方向連接件固定住車中梁10，再調(diào)整車前叉21和前支撐梁19，令前支撐梁19的中心線與車前叉21的中心線呈交叉狀態(tài)，車前輪22的圓周面位于前后方向，讓車前輪22的底端與地面接觸，此時(shí)人就可以坐在車座4上，雙手扶住車把23，雙腿向前、向下伸出并對(duì)應(yīng)的踏在左腳蹬16和右腳蹬18上，利用雙腳轉(zhuǎn)動(dòng)腳踏轉(zhuǎn)軸12，腳踏轉(zhuǎn)軸12中部套裝的主動(dòng)錐齒輪13就會(huì)通過(guò)從動(dòng)錐齒輪14驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸9就會(huì)驅(qū)動(dòng)差速器5的動(dòng)力輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)，由此讓左半軸6驅(qū)動(dòng)左車輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，右半軸7驅(qū)動(dòng)右車輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，由此即可讓智能多用平衡車運(yùn)動(dòng)。

上述智能多用平衡車在使用三輪狀態(tài)行駛時(shí)，也可以讓離合器28處于斷開(kāi)差速器5的動(dòng)力輸入端與十字萬(wàn)向聯(lián)軸器8狀態(tài)，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)右車輪3和左車輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，由此即可讓智能多用平衡車運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的智能多用平衡車在雙輪狀態(tài)行駛時(shí)，如圖2所示，可將車中梁10由前后方向整到豎直狀態(tài)調(diào)，讓離合器28處于斷開(kāi)差速器5的動(dòng)力輸入端與十字萬(wàn)向聯(lián)軸器8狀態(tài)，讓車中梁10或傳動(dòng)軸9通過(guò)豎直方向卡裝裝置或豎直方向連接件固定在腳踏板1上，再調(diào)整車前叉21和前支撐梁19，令前支撐梁19的中心線與車前叉21的中心線呈并列狀態(tài)，車前叉21通過(guò)固定在前支撐梁19上豎直卡裝裝置或豎直連接件與前支撐梁19固定相連，車前輪22的圓周面位于左右方向。此時(shí)人就可以站在腳踏板1上，雙手扶住車把23，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)右車輪3和左車輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，由此即可讓智能多用平衡車運(yùn)動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明的智能多用平衡車即可在三輪狀態(tài)利用人力騎行，又可在三輪狀態(tài)利用電力行駛，還可在雙輪狀態(tài)下作為電動(dòng)平衡車行駛，并具有體積小，折疊、使用方便的特點(diǎn)。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)方案前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。