1.一種智能防盜購物車,包括車體(1),車體(1)底部設(shè)置有4個滾輪(2),后部設(shè)置有扶手(3),其特征在于:所述車體(1)內(nèi)設(shè)置有至少1個相互獨(dú)立且結(jié)構(gòu)一致的儲物箱(4),該儲物箱(4)的箱門設(shè)置在所述車體(1)的側(cè)面上,所述箱門的開啟和關(guān)閉均由管理系統(tǒng)控制;
管理系統(tǒng)包括顯示輸入輸出模塊(5)、箱門控制模塊(6)、結(jié)算模塊(7)、報(bào)警模塊(9)以及通信模塊(8),所述顯示輸入輸出模塊(5)設(shè)置在所述車體(1)頂面并分別與設(shè)置在車體(1)內(nèi)的箱門控制模塊(6)和結(jié)算模塊(7)連接,所述結(jié)算模塊(7)與設(shè)置在車體(1)內(nèi)的通信模塊(8)雙向連接,所述通信模塊(8)還與設(shè)置在車體(1)內(nèi)的所述報(bào)警模塊(9)雙向連接;
4個所述滾輪(2)上均設(shè)置有電磁剎車器(11),該電磁剎車器(11)由報(bào)警模塊(9)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能防盜購物車,其特征在于:所述箱門控制模塊(6)包括控制器(6a),控制器(6a)的第一輸入端組與所述顯示輸入輸出模塊(5)的輸出端組連接,所述控制器(6a)的第二輸入端組與設(shè)置在每個所述儲物箱(4)的門框上的壓力傳感器(10)的輸出端連接,所述控制器(6a)的第三輸入端與所述結(jié)算模塊(7)連接;
所述控制器(6a)包括N個輸出端,每個輸出端與所述儲物箱(4)一一對應(yīng),所述控制器(6a)的N個輸出端中每個輸出端連接有結(jié)構(gòu)相同的控制電路(6b),該控制電路(6b)包括繼電器D1,繼電器D1線圈的一端接所述控制器(6a)的輸出端,繼電器D1線圈的另一端接地;
所述繼電器D1常閉開關(guān)的一端接電源,另一端對應(yīng)連接一個儲物箱(4)中電磁鎖(6c)的電源端,所述電磁鎖(6c)設(shè)置在所述儲物箱(4)的門框上,所述繼電器D1的常開開關(guān)串接在所述壓力傳感器(10)的供電回路中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能防盜購物車,其特征在于:所述結(jié)算模塊(7)包括處理器(7a)和M個掃描器(7b),M個掃描器(7b)分別與所述儲物箱(4)一一對應(yīng)并設(shè)置在對應(yīng)的儲物箱(4)內(nèi),
所述處理器(7a)包括Y個第一輸入端,每個第一輸入端與所述掃描器(7b)一一對應(yīng)連接,所述處理器(7a)的第二輸入端組與所述顯示輸入輸出模塊(5)雙向連接,所述處理器(7a)的第三輸入端組與所述通信模塊(8)雙向連接;
所述處理器(7a)包括X個輸出端,每個輸出端與所述儲物箱(4)一一對應(yīng),所述處理器(7a)的X個輸出端中每個輸出端連接有結(jié)構(gòu)相同的開關(guān)電路(7c),該開關(guān)電路(7c)包括繼電器D2,繼電器D2線圈的一端接所述處理器(7a)的輸出端,繼電器D2線圈的另一端接地;
所述繼電器D2常開開關(guān)的一端接電源,另一端接三極管T的集電極,三極管T的基極接所述壓力傳感器(10)的輸出端連接,發(fā)射極與與所述電磁鎖(6c)的電源端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能防盜購物車,其特征在于:所述報(bào)警模塊(9)包括稱重盤(9a)和報(bào)警控制器(9b),稱重盤(9a)設(shè)置在所述儲物箱(4)底部,稱重盤(9a)與所述儲物箱(4)底部之間設(shè)有稱重傳感器(9c);
報(bào)警控制器(9b)包括S個第一輸入端,每個第一輸入端與所述儲物箱(4)一一對應(yīng),每個輸入端分別對應(yīng)所述儲物箱(4)內(nèi)的稱重傳感器(9c)和掃描器(7b)的輸出端;
所述報(bào)警控制器(9b)的第一輸出端組與報(bào)警器(9d)連接,第二輸出端組與所述通信模塊(8)雙向連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述智能防盜購物車,其特征在于:所述報(bào)警模塊(9)還包括RFID閱讀器(9e),RFID閱讀器(9e)設(shè)置在所述車體(1)上,RFID閱讀器(9e)的輸出端與所述報(bào)警控制器(9b)的第二輸入端連接,所述報(bào)警控制器(9b)的第三輸出端經(jīng)電阻R1連接三極管T1的基極,三極管T1的發(fā)射極經(jīng)電阻R2接地,集電極接繼電器D3線圈的一端,線圈另一端接電源,所述繼電器D3的常開開關(guān)串接在所述電磁剎車器(11)的供電回路中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能防盜購物車,其特征在于:所述通信模塊(8)包括內(nèi)網(wǎng)通信模塊(8a)和外網(wǎng)通信模塊(8b),所述內(nèi)網(wǎng)通信模塊(8a)與所述報(bào)警模塊(9)雙向連接,所述外網(wǎng)通信模塊(8b)與所述結(jié)算模塊(7)雙向連接。
7.一種智能防盜購物車的控制方法,其特征在于包括以下流程:
用于選擇放置商品的儲物箱(4)的流程;
用于對商品結(jié)算的流程;
用于防止商品被替換的流程;
用于防止購物車被帶離規(guī)定區(qū)域的流程。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述購物車的控制方法,其特征在于:用于選擇放置商品的儲物箱(4)的流程設(shè)置在所述控制器(6a)內(nèi),該流程包括以下步驟:
步驟1,獲取儲物箱對應(yīng)的序號x;
步驟2,驅(qū)動與序號x對應(yīng)的儲物箱(4)開門;選擇與序號x對應(yīng)的輸出端輸出驅(qū)動信號,驅(qū)動與輸出端連接的控制電路(6b),使電磁鎖(6c)斷電,箱門打開,壓力傳感器(10)工作;
步驟3,判定是否接收到壓力傳感器(10)的壓力信號,若沒有接收到壓力信號,則返回本步驟3繼續(xù)判定;若接收到壓力信號,則進(jìn)入步驟4;
步驟4,輸出驅(qū)動信號,使控制電路(6b)鎖定;
步驟5,判定是否接收到處理器(7a)發(fā)送的流程結(jié)束信號,若未接收到流程結(jié)束信號,則返回步驟4;
若接收到流程結(jié)束信號,則所有輸出端停止輸出驅(qū)動信號,進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述智能防盜購物車的控制方法,特征在于:用于對商品結(jié)算的流程設(shè)置在所述處理器(7a)中,該流程包括以下步驟:
用于獲取掃描器(7b)發(fā)送的商品信息的步驟;
用于控制掃描器(7b)序號x對應(yīng)的處理器(7a)輸入端自鎖的步驟;
用于選擇與序號x對應(yīng)的輸出端持續(xù)輸出鎖定信號,驅(qū)動電磁鎖(6c)工作的步驟;
用于發(fā)送商品信息給顯示輸入輸出模塊(5)的步驟;
用于獲取購物者準(zhǔn)備支付商品的商品信息的步驟;
用于生成支付信息的步驟;
用于發(fā)送支付信息給顯示輸入輸出模塊(5)的步驟;
用于判定是否接收到支付成功信息的步驟;
若沒接收到,則返回繼續(xù)判定是否接收到支付成功信息;
若接收到,處理器(7a)選擇與支付成功的商品所在的儲物箱(4)對應(yīng)的輸出端停止輸出鎖定信號,箱門打開;
用于發(fā)送流程結(jié)束信號給所述控制器(6a)的步驟,處理器(7a)在停止輸出控制信號后,間隔時間t發(fā)送流程結(jié)束信號給控制器(6a)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種智能防盜購物車的控制方法,特征在于:用于防止商品被替換的流程和用于防止購物車被帶離規(guī)定區(qū)域的流程均設(shè)置在所述報(bào)警控制器(9b)內(nèi):
1)用于防止商品被替換的流程包括:
用于獲取商品信息的步驟;
用于根據(jù)商品信息提取商品重量信息;
用于獲取稱重傳感器(9c)感應(yīng)到的商品的重量數(shù)據(jù);
用于判定重量數(shù)據(jù)與重量信息是否一致的步驟,若是一致,則不發(fā)出提示信號,若不是一致,則商品信息與實(shí)際放入儲物箱(4)內(nèi)的商品不一致,報(bào)警控制器(9b)分別發(fā)出提示信號和鎖定信號給報(bào)警器(9d)和電磁剎車器(11);
2)用于防止購物車被帶離規(guī)定區(qū)域的流程包括:
用于接收RFID閱讀器發(fā)出的感應(yīng)信號的步驟;
用于判定是否接收到感應(yīng)信號的步驟,若接收到,則返回繼續(xù)判定是否接收到感應(yīng)信號;
若沒接收到,則報(bào)警控制器(9b)分別發(fā)出報(bào)警信號和鎖定信號給報(bào)警器(9d)和電磁剎車器(11)。