技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有越障功能的AGV小車，包括車體底座、驅(qū)動組件和至少兩個萬向輪；所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)和主動輪，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動主動輪輪旋轉(zhuǎn)，所述主動動輪和驅(qū)動電機(jī)安裝在車體底座上，所述車體底座上設(shè)有兩個鉸接支點(diǎn)，其中任一所述鉸接支點(diǎn)通過搖臂與主動輪活動連接，所述搖臂的另一端與另一鉸接支點(diǎn)之間通過拉簧相連接；至少兩個所述萬向輪分別安裝在車體底座的前部和后部，所述驅(qū)動輪與萬向輪支撐整個車體。本發(fā)明所述的AGV小車不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低，而且具有很好的越障功能。

技術(shù)研發(fā)人員：李瑋;熊吉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢蘿卜兔科技有限公司
文檔號碼：201610805254
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.07
技術(shù)公布日：2017.01.04