本發(fā)明涉及運(yùn)輸車輛領(lǐng)域，特別是部隊(duì)在戰(zhàn)場環(huán)境下或訓(xùn)練環(huán)境下，軍用貨車將大量小件軍事設(shè)備（比如包裝在木箱內(nèi)的手雷、地雷、子彈等）運(yùn)輸?shù)綉?zhàn)場或訓(xùn)練場地附近后，當(dāng)貨車卸貨處到實(shí)際戰(zhàn)場或訓(xùn)練場地處有一段小路，貨車無法將貨物運(yùn)輸?shù)綄?shí)際戰(zhàn)場或訓(xùn)練場地時(shí)，不需要通過人力將小件軍事設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)到戰(zhàn)場或訓(xùn)練場地，把小件軍事設(shè)備放入貨箱里，使用者分別通過控制兩只活動(dòng)車把上的調(diào)速開關(guān)和控制開關(guān)，車輪會(huì)根據(jù)需要在一定速度下自動(dòng)前進(jìn)或后退調(diào)整方位，從而達(dá)到了節(jié)省人力，能方便、快速的把小件軍事設(shè)備運(yùn)輸?shù)侥康牡氐囊环N轉(zhuǎn)運(yùn)小件軍事設(shè)備的小車。

背景技術(shù)：

目前，沒有一種車輛可以在部隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)和訓(xùn)練環(huán)境下，能將部隊(duì)作訓(xùn)人員使用的小件軍事設(shè)備，直接運(yùn)輸?shù)杰娪秘涇嚥荒苓\(yùn)輸?shù)竭_(dá)的地方供作訓(xùn)人員使用，在實(shí)際使用中，運(yùn)輸小件軍事設(shè)備的貨車到達(dá)戰(zhàn)場或訓(xùn)練場地附近后，由于，車輛無法再繼續(xù)行進(jìn)，只有通過人工方式把小件軍事設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)到實(shí)際戰(zhàn)場或訓(xùn)練場地，這樣不但增加了轉(zhuǎn)運(yùn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率也不高，而且還會(huì)延誤真實(shí)戰(zhàn)場和訓(xùn)練環(huán)境下的作戰(zhàn)時(shí)機(jī)，對(duì)真實(shí)戰(zhàn)場作戰(zhàn)和訓(xùn)練都會(huì)帶來不利的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有部隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)和訓(xùn)練環(huán)境下，當(dāng)運(yùn)輸小件軍事設(shè)備的車輛不能將貨物直接運(yùn)輸?shù)綄?shí)際戰(zhàn)場或訓(xùn)練場地時(shí)，是通過人工方式把小件軍事設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)到實(shí)際戰(zhàn)場或訓(xùn)練場地，增加了轉(zhuǎn)運(yùn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率不高，還會(huì)延誤真實(shí)戰(zhàn)場下和訓(xùn)練環(huán)境下的作戰(zhàn)時(shí)機(jī)，對(duì)真實(shí)戰(zhàn)場作戰(zhàn)和訓(xùn)練都會(huì)帶來不利影響的弊端，本發(fā)明提供了部隊(duì)在戰(zhàn)場環(huán)境下或訓(xùn)練環(huán)境下，軍用貨車將大量小件軍事設(shè)備（比如包裝在木箱內(nèi)的手雷、地雷、子彈等）運(yùn)輸?shù)綉?zhàn)場或訓(xùn)練場地附近后，當(dāng)貨車卸貨處到實(shí)際戰(zhàn)場或訓(xùn)練場地處有一段小路，貨車無法將貨物運(yùn)輸?shù)綄?shí)際戰(zhàn)場或訓(xùn)練場地時(shí)，不需要通過人力將小件軍事設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)到戰(zhàn)場或訓(xùn)練場地，把小件軍事設(shè)備放入貨箱里，使用者分別通過控制兩只活動(dòng)車把上的調(diào)速開關(guān)和控制開關(guān)，車輪會(huì)根據(jù)需要在一定速度下自動(dòng)前進(jìn)或后退調(diào)整方位，從而達(dá)到了節(jié)省人力，能方便、快速的把小件軍事設(shè)備運(yùn)輸?shù)侥康牡氐囊环N轉(zhuǎn)運(yùn)小件軍事設(shè)備的小車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種轉(zhuǎn)運(yùn)小件軍事設(shè)備的小車，其特征在于由車輪和電機(jī)減速機(jī)構(gòu)、車架、設(shè)備箱、貨箱、固定車把、活動(dòng)車把、調(diào)速開關(guān)、蓄電池、電源開關(guān)、穩(wěn)壓電路、控制開關(guān)、控制電路、調(diào)速電路構(gòu)成，車輪的輪轂上套有一支實(shí)心橡膠胎，貨箱焊接在車架上端，設(shè)備箱焊接在貨箱后部下端，設(shè)備箱的后側(cè)端有一個(gè)活動(dòng)蓋，活動(dòng)蓋通過螺桿螺母安裝在設(shè)備箱后側(cè)端上，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)通過螺桿螺母安裝在車架的左下端，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸右端橫向安裝在車輪的中部，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸的最右端位于車輪右側(cè)，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸的最右端上套有一只軸承，軸承上套有軸承套，軸承套通過螺桿螺母安裝在車架的右下端，固定車把、活動(dòng)車把各有兩只，兩只固定車把前端分別焊接在車架后部，兩只固定車把后端各有兩個(gè)開孔，兩只活動(dòng)車把前端各有兩個(gè)開孔，兩只活動(dòng)車把前端兩個(gè)開孔和兩只固定車把后端兩個(gè)開孔分別對(duì)準(zhǔn)，用四只螺桿螺母將兩只活動(dòng)車把分別安裝在兩只固定車把上，其中一只活動(dòng)車把后端上套有一支固定橡膠套，調(diào)速開關(guān)是普通電動(dòng)自行車使用的調(diào)速手把，調(diào)速開關(guān)安裝在另一只活動(dòng)車把后端，調(diào)速手把里面有一只可調(diào)電阻，用手旋轉(zhuǎn)調(diào)速手把手柄，可以調(diào)節(jié)可調(diào)電阻輸出端的電阻值，控制開關(guān)是銅環(huán)，控制開關(guān)套在位于其中一只活動(dòng)車把后端的固定橡膠套上前部，控制電路和調(diào)速電路、穩(wěn)壓電路安裝在一只電路板上，并和蓄電池安裝在設(shè)備箱內(nèi)，設(shè)備箱左部下端有一個(gè)開孔，電源開關(guān)安裝在設(shè)備箱左部開孔后端，電源開關(guān)的操作手柄位于設(shè)備箱左部開孔外端，以方便在設(shè)備箱外打開或關(guān)閉電源開關(guān)，蓄電池正極和電源開關(guān)一端通過導(dǎo)線連接，電源開關(guān)另一端和穩(wěn)壓電路正極電源輸入端、調(diào)速電路第一正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，穩(wěn)壓電路正極電源輸出端和調(diào)速電路第二正極電源輸入端、控制電路正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，控制電路負(fù)極電源輸出端和調(diào)速電路第一負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，蓄電池負(fù)極和穩(wěn)壓電路負(fù)極電源輸入端、控制電路負(fù)極電源輸入端、調(diào)速電路第二負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線接地，調(diào)速開關(guān)的可調(diào)電阻滑動(dòng)觸點(diǎn)端及兩個(gè)固定觸點(diǎn)端分別和調(diào)速電路的三個(gè)控制端通過導(dǎo)線連接，控制開關(guān)和控制電路信號(hào)輸入端通過導(dǎo)線連接，調(diào)速電路兩路控制電源輸出端分別和電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的兩個(gè)電源輸入端通過導(dǎo)線連接。

所述車輪和車架、設(shè)備箱、貨箱、固定車把、活動(dòng)車把是金屬材質(zhì)。

所述電機(jī)減速機(jī)構(gòu)由直流有刷電機(jī)和主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)大齒輪，第一從動(dòng)小齒輪、第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出軸和齒輪箱組成，直流有刷電機(jī)工作電壓是24V、功率是200W，主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)大齒輪，第一從動(dòng)小齒輪、第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出軸和齒輪箱全部采用金屬材料，齒輪箱左部由前至后間隔一定距離有三個(gè)開孔，齒輪箱右部由前至后間隔一定距離有兩個(gè)開孔，齒輪箱右部兩個(gè)開孔和齒輪箱左部三個(gè)開孔中前端的兩個(gè)開孔位置對(duì)準(zhǔn)，齒輪箱每個(gè)開孔上安裝有一只軸承，主動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)小齒輪齒數(shù)均是11齒，第一從動(dòng)大齒輪和第二從動(dòng)齒輪齒數(shù)均是55齒，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸從齒輪箱左部由前至后第三個(gè)開孔上的軸承內(nèi)圈進(jìn)入齒輪箱內(nèi)部，齒輪箱左部由前至后第三個(gè)開孔周圍還分布有另外三個(gè)開孔，主動(dòng)齒輪安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸最右端，通過電機(jī)殼體右端機(jī)座上的三個(gè)安裝孔，用三支螺桿螺母將電機(jī)安裝在齒輪箱左部由前至后第三個(gè)開孔周圍的另外三個(gè)開孔上，第一從動(dòng)小齒輪和第一從動(dòng)大齒輪安裝在第一從動(dòng)軸上，第一從動(dòng)軸最左端位于齒輪箱左部第二個(gè)開孔的軸承內(nèi)圈內(nèi)，第一從動(dòng)軸最右端位于齒輪箱右部由前至后第二個(gè)開孔的軸承內(nèi)圈內(nèi)，第二從動(dòng)齒輪安裝在動(dòng)力輸出軸上，動(dòng)力輸出軸最左端位于齒輪箱左部由前至后第一個(gè)開孔的軸承內(nèi)圈內(nèi)，動(dòng)力輸出軸中部位于齒輪箱右部由前至后第一個(gè)開孔的軸承內(nèi)圈內(nèi)，動(dòng)力輸出軸右端橫向安裝在車輪的中部，主動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)大齒輪嚙合，第一從動(dòng)小齒輪和第二從動(dòng)齒輪嚙合，當(dāng)電機(jī)得電轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一從動(dòng)軸、第一從動(dòng)小齒輪和第一從動(dòng)大齒輪會(huì)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸出軸和第二從動(dòng)齒輪會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸出軸會(huì)帶動(dòng)車輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述兩只活動(dòng)車把分別安裝在兩只固定車把上，將安裝在其中一只活動(dòng)車把、其中一只固定車把開孔上的兩只螺桿螺母取下一只，將安裝在另一只活動(dòng)車把、另一只固定車把開孔上的兩只螺桿螺母取下一只后，兩只活動(dòng)車把能沿分別兩外兩支螺桿螺母由后至前折疊。

所述蓄電池是24V/12AH鉛酸蓄電池。

所述穩(wěn)壓電路由三端固定輸出穩(wěn)壓器和瓷片電容組成，瓷片電容有兩只，三端固定輸出穩(wěn)壓器型號(hào)是7805，三端固定輸出穩(wěn)壓器正極電源輸入端1腳和第一只瓷片電容一端通過導(dǎo)線連接，三端固定輸出穩(wěn)壓器負(fù)極電源輸入端2腳和第一只瓷片電容另一端、第二只瓷片電容一端通過導(dǎo)線連接，三端固定輸出穩(wěn)壓器正極電源輸出端3腳和第二只瓷片電容另一端通過導(dǎo)線連接。

所述控制電路由電阻和NPN三極管組成，NPN三極管有五只，電阻有兩只，第一只NPN三極管集電極和第二只NPN三極管集電極、第三只NPN三極管集電極、第四只NPN三極管集電極通過導(dǎo)線連接，第一只NPN三極管發(fā)射極和第二只NPN三極管基極通過導(dǎo)線連接，第二只NPN三極管發(fā)射極和第三只NPN三極管基極通過導(dǎo)線連接，第三只NPN三極管發(fā)射極和第四只NPN三極管基極、第一支電阻一端通過導(dǎo)線連接，第四只NPN三極管發(fā)射極和第五只NPN三極管基極通過導(dǎo)線連接，第一只電阻另一端和第二只電阻一端通過導(dǎo)線連接，第二只電阻另一端和第五只NPN三極管發(fā)射極通過導(dǎo)線接地。

所述調(diào)速電路由硅整流二極管和電阻、續(xù)流二極管、穩(wěn)壓二極管、瓷片電容、繼電器、場效應(yīng)功率管、時(shí)基集成電路組成，續(xù)流二極管有兩只，電阻有五只，硅整流二極管有四只，瓷片電容有三只，時(shí)基集成電路型號(hào)是NE555，繼電器具有兩個(gè)常開觸點(diǎn)端、兩個(gè)常閉觸點(diǎn)端、兩個(gè)控制電源輸入端、兩個(gè)工作電源輸入端，時(shí)基集成電路復(fù)位端4腳、正極電源輸入端8腳和第一只電阻一端、穩(wěn)壓二極管負(fù)極、第三只電阻一端通過導(dǎo)線連接，時(shí)基集成電路的放電端7腳和第一只硅整流二極管正極、第二只硅整流二極管負(fù)極、第一支電阻另一端通過導(dǎo)線連接，時(shí)基集成電路的觸發(fā)端2腳、閾值端6腳和第一只瓷片電容一端通過導(dǎo)線連接，時(shí)基集成電路的控制端5腳和第二支瓷片電容一端通過導(dǎo)線連接，時(shí)基集成電路的輸出端3腳和第三支硅整流二極管正極通過導(dǎo)線連接，第三支硅整流二極管負(fù)極和第二只電阻一端通過導(dǎo)線連接，第二只電阻另一端和第四只電阻一端、第四只硅整流二極管負(fù)極、場效應(yīng)功率管柵極通過導(dǎo)線連接，場效應(yīng)功率管漏極和第三只瓷片電容一端、繼電器負(fù)極控制電源輸入端6腳通過導(dǎo)線連接，第三只瓷片電容另一端和第五只電阻一端通過導(dǎo)線連接，繼電器第一個(gè)常開觸點(diǎn)端4腳和第二只續(xù)流二極管正極、繼電器第二個(gè)常閉觸點(diǎn)端7腳、第一只續(xù)流二極管負(fù)極通過導(dǎo)線連接，繼電器第一個(gè)常閉觸點(diǎn)端8腳和第一支續(xù)流二極管正極、第二只續(xù)流二極管負(fù)極、繼電器第二個(gè)常開觸點(diǎn)端3腳通過導(dǎo)線連接，時(shí)基集成電路的負(fù)極電源輸入端1腳和第一只瓷片電容另一端、第二只瓷片電容另一端、第四只電阻另一端、第四只硅整流二極管正極、場效應(yīng)功率管源極、第五只電阻另一端通過導(dǎo)線接地，第三只電阻另一端和繼電器正極控制電源輸入端5腳通過導(dǎo)線連接。

本發(fā)明有益效果是：使用時(shí)，將軍用貨車無法運(yùn)輸?shù)阶鰬?zhàn)場地或訓(xùn)練場地處的小件軍事設(shè)備裝在貨箱內(nèi)，把折疊好的活動(dòng)車把展開固定，當(dāng)電源開關(guān)打開后，在調(diào)速電路作用下，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的電機(jī)會(huì)得電逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)減速機(jī)構(gòu)其他設(shè)施作用下，車輪向前運(yùn)動(dòng)，使用者通過操作調(diào)速開關(guān)可以控制車輪前進(jìn)的速度；當(dāng)使用者左手接觸控制開關(guān)時(shí)，在控制電路以及調(diào)速電路的繼電器作用下，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的電機(jī)會(huì)得電順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)減速機(jī)構(gòu)其他設(shè)施作用下，車輪向后運(yùn)動(dòng)，使用者通過操作調(diào)速開關(guān)可以控制車輪后退的速度，這樣就可根據(jù)現(xiàn)場路況實(shí)現(xiàn)車輪向前或向后運(yùn)動(dòng)，使用更加方便，能達(dá)到節(jié)省人力和及時(shí)將小件軍事設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)到目的地的要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的電機(jī)、調(diào)速開關(guān)、蓄電池、電源開關(guān)、穩(wěn)壓電路、控制開關(guān)、控制電路、調(diào)速電路之間的電路圖。

具體實(shí)施方式

圖1中所示，一種轉(zhuǎn)運(yùn)小件軍事設(shè)備的小車，由車輪1和電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2、車架3、設(shè)備箱4、貨箱5、固定車把6、活動(dòng)車把7、調(diào)速開關(guān)8、蓄電池9、電源開關(guān)10、穩(wěn)壓電路11、控制開關(guān)12、控制電路13、調(diào)速電路14構(gòu)成，車輪1的輪轂上套有一支實(shí)心橡膠胎，貨箱5焊接在車架3上端，設(shè)備箱4焊接在貨箱5后部下端，設(shè)備箱4的后側(cè)端有一個(gè)活動(dòng)蓋，活動(dòng)蓋通過螺桿螺母安裝在設(shè)備箱4后側(cè)端上，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2通過螺桿螺母安裝在車架3的左下端，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力輸出軸右端橫向安裝在車輪1的中部，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2動(dòng)力輸出軸的最右端位于車輪1右側(cè)，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2動(dòng)力輸出軸的最右端上套有一只軸承，軸承上套有軸承套，軸承套通過螺桿螺母安裝在車架3的右下端，固定車把6、活動(dòng)車把7各有兩只，兩只固定車把6前端分別焊接在車架3后部，兩只固定車把6后端各有兩個(gè)開孔，兩只活動(dòng)車把7前端各有兩個(gè)開孔，兩只活動(dòng)車把7前端兩個(gè)開孔和兩只固定車把6后端兩個(gè)開孔分別對(duì)準(zhǔn)，用四只螺桿螺母將兩只活動(dòng)車把7分別安裝在兩只固定車把6上，其中一只活動(dòng)車把7后端上套有一支固定橡膠套，調(diào)速開關(guān)8是普通電動(dòng)自行車使用的調(diào)速手把，調(diào)速開關(guān)8安裝在另一只活動(dòng)車把7后端，調(diào)速手把里面有一只可調(diào)電阻，用手旋轉(zhuǎn)調(diào)速手把手柄，可以調(diào)節(jié)可調(diào)電阻輸出端的電阻值，控制開關(guān)12是銅環(huán)，控制開關(guān)12套在位于其中一只活動(dòng)車把7后端的固定橡膠套上前部，控制電路13和調(diào)速電路14、穩(wěn)壓電路11安裝在一只電路板上，并和蓄電池9安裝在設(shè)備箱4內(nèi)，設(shè)備箱4左部下端有一個(gè)開孔，電源開關(guān)10安裝在設(shè)備箱4左部開孔后端，電源開關(guān)10的操作手柄位于設(shè)備箱4左部開孔外端，以方便在設(shè)備箱4外打開或關(guān)閉電源開關(guān)10，蓄電池9正極和電源開關(guān)10一端通過導(dǎo)線連接，電源開關(guān)10另一端和穩(wěn)壓電路11正極電源輸入端、調(diào)速電路14第一正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，穩(wěn)壓電路11正極電源輸出端和調(diào)速電路14第二正極電源輸入端、控制電路13正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，控制電路13負(fù)極電源輸出端和調(diào)速電路14第一負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，蓄電池9負(fù)極和穩(wěn)壓電路11負(fù)極電源輸入端、控制電路13負(fù)極電源輸入端、調(diào)速電路14第二負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線接地，調(diào)速開關(guān)8的可調(diào)電阻滑動(dòng)觸點(diǎn)端及兩個(gè)固定觸點(diǎn)端分別和調(diào)速電路14的三個(gè)控制端通過導(dǎo)線連接，控制開關(guān)12和控制電路13信號(hào)輸入端通過導(dǎo)線連接，調(diào)速電路14兩路控制電源輸出端分別和電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2的兩個(gè)電源輸入端通過導(dǎo)線連接。車輪1和車架3、設(shè)備箱4、貨箱5、固定車把6、活動(dòng)車把7是金屬材質(zhì)。電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2由直流有刷電機(jī)和主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)大齒輪，第一從動(dòng)小齒輪、第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出軸和齒輪箱組成，直流有刷電機(jī)工作電壓是24V、功率是200W，主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)大齒輪，第一從動(dòng)小齒輪、第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)齒輪、動(dòng)力輸出軸和齒輪箱全部采用金屬材料，齒輪箱左部由前至后間隔一定距離有三個(gè)開孔，齒輪箱右部由前至后間隔一定距離有兩個(gè)開孔，齒輪箱右部兩個(gè)開孔和齒輪箱左部三個(gè)開孔中前端的兩個(gè)開孔位置對(duì)準(zhǔn)，齒輪箱每個(gè)開孔上安裝有一只軸承，主動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)小齒輪齒數(shù)均是11齒，第一從動(dòng)大齒輪和第二從動(dòng)齒輪齒數(shù)均是55齒，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸從齒輪箱左部由前至后第三個(gè)開孔上的軸承內(nèi)圈進(jìn)入齒輪箱內(nèi)部，齒輪箱左部由前至后第三個(gè)開孔周圍還分布有另外三個(gè)開孔，主動(dòng)齒輪安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸最右端，通過電機(jī)殼體右端機(jī)座上的三個(gè)安裝孔，用三支螺桿螺母將電機(jī)安裝在齒輪箱左部由前至后第三個(gè)開孔周圍的另外三個(gè)開孔上，第一從動(dòng)小齒輪和第一從動(dòng)大齒輪安裝在第一從動(dòng)軸上，第一從動(dòng)軸最左端位于齒輪箱左部第二個(gè)開孔的軸承內(nèi)圈內(nèi)，第一從動(dòng)軸最右端位于齒輪箱右部由前至后第二個(gè)開孔的軸承內(nèi)圈內(nèi)，第二從動(dòng)齒輪安裝在動(dòng)力輸出軸上，動(dòng)力輸出軸最左端位于齒輪箱左部由前至后第一個(gè)開孔的軸承內(nèi)圈內(nèi)，動(dòng)力輸出軸中部位于齒輪箱右部由前至后第一個(gè)開孔的軸承內(nèi)圈內(nèi)，動(dòng)力輸出軸右端橫向安裝在車輪的中部，主動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)大齒輪嚙合，第一從動(dòng)小齒輪和第二從動(dòng)齒輪嚙合，當(dāng)電機(jī)得電轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一從動(dòng)軸、第一從動(dòng)小齒輪和第一從動(dòng)大齒輪會(huì)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸出軸和第二從動(dòng)齒輪會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸出軸會(huì)帶動(dòng)車輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。兩只活動(dòng)車把7分別安裝在兩只固定車把6上，將安裝在其中一只活動(dòng)車把7、其中一只固定車把6開孔上的兩只螺桿螺母取下一只，將安裝在另一只活動(dòng)車把7、另一只固定車把6開孔上的兩只螺桿螺母取下一只后，兩只活動(dòng)車把7能沿分別兩外兩支螺桿螺母由后至前折疊。

圖1中，本發(fā)明沒有使用時(shí)放在貨車車廂內(nèi)，兩只活動(dòng)車把7處于折疊狀態(tài)，以免占用貨車車廂內(nèi)部更大空間。當(dāng)貨車把小件軍事設(shè)備運(yùn)輸?shù)綉?zhàn)場或訓(xùn)練場所附近，因貨車停車處到達(dá)實(shí)際作戰(zhàn)場地和實(shí)際訓(xùn)練場地路況所限，貨車不能再繼續(xù)前行時(shí)，使用者把本發(fā)明從貨車車廂內(nèi)取下來，把折疊好的活動(dòng)車把7由前至后展開，然后通過兩只螺桿螺母把兩只活動(dòng)車把7分別固定在兩只固定車把6上。使用者把小件軍事設(shè)備放入貨箱5內(nèi)后，打開電源開關(guān)10，于是，蓄電池9輸出的電源進(jìn)入控制電路13電源輸入端、調(diào)速電路14電源輸入端；調(diào)速電路14得電后，當(dāng)使用者用右手左右操作位于另一只活動(dòng)車把7后端調(diào)速開關(guān)8的操作手柄時(shí)，調(diào)速開關(guān)8的可調(diào)電阻輸出端可以輸出不同電阻值，繼之，調(diào)速電路14的電源輸出端使電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2的電機(jī)在不同電壓下工作，調(diào)速開關(guān)8的可調(diào)電阻輸出端輸出的電阻值大時(shí)，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2的電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，調(diào)速開關(guān)8的可調(diào)電阻輸出端輸出的電阻值小時(shí)，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2的電機(jī)轉(zhuǎn)速增大；當(dāng)電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2得電工作其電機(jī)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)后，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2的主動(dòng)齒輪會(huì)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繼之，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2的第一從動(dòng)軸、第一從動(dòng)小齒輪和第一從動(dòng)大齒輪會(huì)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力輸出軸和第二從動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)車輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)；通過調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)8的可調(diào)電阻不同電阻值，可根據(jù)需要控制車輪1前進(jìn)的速度。當(dāng)車輪1向前轉(zhuǎn)動(dòng)行駛，使用者根據(jù)路況需要車輪1反轉(zhuǎn)后退、調(diào)整車輪1前進(jìn)方位時(shí)，使用者用左手接觸控制開關(guān)12，在控制開關(guān)12、控制電路13和調(diào)速電路14作用下，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2的電機(jī)會(huì)得電工作其轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2得電工作其電機(jī)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2的主動(dòng)齒輪會(huì)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繼之，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2的第一從動(dòng)軸、第一從動(dòng)小齒輪和第一從動(dòng)大齒輪會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力輸出軸和第二從動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸出軸就可帶動(dòng)車輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后退；通過調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)8的可調(diào)電阻不同阻值，可根據(jù)需要控制車輪1后退的速度。通過以上，本發(fā)明達(dá)到了使用方便、節(jié)省人力和及時(shí)將小件軍事設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)到目的地的要求。

圖2中所示，蓄電池G是24V/12AH鉛酸蓄電池。由三端固定輸出穩(wěn)壓器A1和瓷片電容C1、C2組成穩(wěn)壓電路，瓷片電容有兩只，三端固定輸出穩(wěn)壓器A1型號(hào)是7805，三端固定輸出穩(wěn)壓器A1正極電源輸入端1腳和第一只瓷片電容C1一端通過導(dǎo)線連接，三端固定輸出穩(wěn)壓器A1負(fù)極電源輸入端2腳和第一只瓷片電容C1另一端、第二只瓷片電容C2一端通過導(dǎo)線連接，三端固定輸出穩(wěn)壓器A1正極電源輸出端3腳和第二只瓷片電容C2另一端通過導(dǎo)線連接。由電阻R1、R2和NPN三極管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5組成控制電路，NPN三極管有五只，電阻有兩只，第一只NPN三極管VT1集電極和第二只NPN三極管VT2集電極、第三只NPN三極管VT3集電極、第四只NPN三極管VT4集電極通過導(dǎo)線連接，第一只NPN三極管VT1發(fā)射極和第二只NPN三極管VT2基極通過導(dǎo)線連接，第二只NPN三極管VT2發(fā)射極和第三只NPN三極管VT3基極通過導(dǎo)線連接，第三只NPN三極管VT3發(fā)射極和第四只NPN三極管VT4基極、第一支電阻R1一端通過導(dǎo)線連接，第四只NPN三極管VT4發(fā)射極和第五只NPN三極管VT5基極通過導(dǎo)線連接，第一只電阻R1另一端和第二只電阻R2一端通過導(dǎo)線連接，第二只電阻R2另一端和第五只NPN三極管VT5發(fā)射極通過導(dǎo)線接地。由硅整流二極管VD1、VD2、VD3、VD4和電阻R3、R4、R5、R6、R7，續(xù)流二極管VD5、VD6、穩(wěn)壓二極管VZ，瓷片電容C3、C4、C5，繼電器J，場效應(yīng)功率管VT6，時(shí)基集成電路A2組成調(diào)速電路，續(xù)流二極管有兩只，電阻有五只，硅整流二極管有四只，瓷片電容有三只，時(shí)基集成電路A2型號(hào)是NE555，繼電器J具有兩個(gè)常開觸點(diǎn)端、兩個(gè)常閉觸點(diǎn)端、兩個(gè)控制電源輸入端、兩個(gè)工作電源輸入端，時(shí)基集成電路A2復(fù)位端4腳、正極電源輸入端8腳和第一只電阻R3一端、穩(wěn)壓二極管VZ負(fù)極、第三只電阻R5一端通過導(dǎo)線連接，時(shí)基集成電路A2的放電端7腳和第一只硅整流二極管VD1正極、第二只硅整流二極管VD2負(fù)極、第一支電阻R3另一端通過導(dǎo)線連接，時(shí)基集成電路A2的觸發(fā)端2腳、閾值端6腳和第一只瓷片電容C3一端通過導(dǎo)線連接，時(shí)基集成電路A2的控制端5腳和第二支瓷片電容C4一端通過導(dǎo)線連接，時(shí)基集成電路A2的輸出端3腳和第三支硅整流二極管VD3正極通過導(dǎo)線連接，第三支硅整流二極管VD3負(fù)極和第二只電阻R4一端通過導(dǎo)線連接，第二只電阻R4另一端和第四只電阻R6一端、第四只硅整流二極管VD4負(fù)極、場效應(yīng)功率管VT6柵極通過導(dǎo)線連接，場效應(yīng)功率管VT6漏極和第三只瓷片電容C5一端、繼電器J負(fù)極控制電源輸入端6腳通過導(dǎo)線連接，第三只瓷片電容C5另一端和第五只電阻R7一端通過導(dǎo)線連接，繼電器J第一個(gè)常開觸點(diǎn)端4腳和第二只續(xù)流二極管VD6正極、繼電器J第二個(gè)常閉觸點(diǎn)端7腳、第一只續(xù)流二極管VD5負(fù)極通過導(dǎo)線連接，繼電器J第一個(gè)常閉觸點(diǎn)端8腳和第一支續(xù)流二極管VD5正極、第二只續(xù)流二極管VD6負(fù)極、繼電器J第二個(gè)常開觸點(diǎn)端3腳通過導(dǎo)線連接，時(shí)基集成電路A2的負(fù)極電源輸入端1腳和第一只瓷片電容C3另一端、第二只瓷片電容C4另一端、第四只電阻R6另一端、第四只硅整流二極管VD4正極、場效應(yīng)功率管VT6源極、第五只電阻另一端通過導(dǎo)線接地，第三只電阻R5另一端和繼電器J正極控制電源輸入端5腳通過導(dǎo)線連接。蓄電池G正極和電源開關(guān)K一端通過導(dǎo)線連接，電源開關(guān)K另一端和穩(wěn)壓電路正極電源輸入端三端固定輸出穩(wěn)壓器A1的1腳、調(diào)速電路第一正極電源輸入端繼電器J正極控制電源輸入端5腳通過導(dǎo)線連接，穩(wěn)壓電路正極電源輸出端三端固定輸出穩(wěn)壓器A1的3腳和調(diào)速電路第二正極電源輸入端繼電器正極電源輸入端1腳、控制電路正極電源輸入端NPN三極管VT1集電極通過導(dǎo)線連接，控制電路負(fù)極電源輸出端NPN三極管VT5集電極和調(diào)速電路第一負(fù)極電源輸入端繼電器J負(fù)極電源輸入端2腳通過導(dǎo)線連接，蓄電池G負(fù)極和穩(wěn)壓電路負(fù)極電源輸入端三端固定輸出穩(wěn)壓器A1的2腳、控制電路負(fù)極電源輸入端電阻R2另一端、調(diào)速電路第二負(fù)極電源輸入端時(shí)基集成電路A2的1腳通過導(dǎo)線接地，調(diào)速開關(guān)的可調(diào)電阻RP滑動(dòng)觸點(diǎn)端及兩個(gè)固定觸點(diǎn)端分別和調(diào)速電路的三個(gè)控制端瓷片電容C3一端、硅整流二極管VD1負(fù)極、硅整流二極管VD2正極通過導(dǎo)線連接，控制開關(guān)M一端和控制電路信號(hào)輸入端第一支NPN三極管VT1基極通過導(dǎo)線連接，調(diào)速電路兩路控制電源輸出端繼電器J的7腳與8腳、3腳與4腳分別和電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的電機(jī)M兩個(gè)電源輸入端通過導(dǎo)線連接。

圖2中，當(dāng)電源開關(guān)K打開后，蓄電池G輸出的24V直流電源會(huì)進(jìn)入控制電路電源輸入端、調(diào)速電路第一正極電源輸入端。調(diào)速電路和調(diào)速開關(guān)可調(diào)電阻RP中：當(dāng)調(diào)速電路第一正極電源輸入端得電，24V直流電源從電阻R5進(jìn)入穩(wěn)壓二極管VZ后，經(jīng)穩(wěn)壓管二極管VZ穩(wěn)壓作用，轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的12V直流電源進(jìn)入由時(shí)基集成電路A2及其外圍元件電阻R3，瓷片電容C3、C4，硅整流二極管VD1、VD2、可調(diào)電阻RP組成的占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器，通過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻RP的不同電阻值，可以調(diào)節(jié)脈沖發(fā)生器輸出端時(shí)基集成電路A2的3腳輸出的脈沖信號(hào)占空比大小，輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)硅整流二極管VD3單向?qū)ê?，進(jìn)入電阻R4，經(jīng)電阻R4限流后的脈沖信號(hào)進(jìn)入場效應(yīng)功率管VT6柵極，占空比大的脈沖信號(hào)進(jìn)入場效應(yīng)功率管VT6柵極及其外圍元件電阻R6、硅整流二極管VD4后，場效應(yīng)功率管VT6漏極輸出電壓值變高，占空比小的脈沖信號(hào)進(jìn)入場效應(yīng)功率管VT6柵極及其外圍元件電阻R6、硅整流二極管VD后，場效應(yīng)功率管VT6漏極輸出電壓值變低，由于，場效應(yīng)功率管VT6漏極和繼電器J的負(fù)極控制電源輸入端6腳通過導(dǎo)線連接，繼電器J的5腳和電源開關(guān)K另一端通過導(dǎo)線連接，繼電器J的7腳和電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的電機(jī)M正極電源輸入端、續(xù)流二極管VD5負(fù)極通過導(dǎo)線連接，繼電器J的8腳和電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的電機(jī)M負(fù)極電源輸入端、續(xù)流二極管VD5正極通過導(dǎo)線連接，繼電器J沒有得電工作吸合時(shí)，繼電器J的5腳及6腳分別和繼電器J的7腳和8腳處于接通狀態(tài)，所以此時(shí)，電機(jī)M會(huì)得電工作其轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)減速機(jī)構(gòu)其他設(shè)施作用下，車輪向前行駛；使用者通過調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)的手柄，可以調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)可調(diào)電阻RP兩個(gè)固定觸點(diǎn)端輸出的不同電阻值，并以此控制場效應(yīng)功率管VT6漏極輸出的電壓大小，從而控制電機(jī)M的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制車輪行進(jìn)速度的目的。當(dāng)使用者需要車輪向后轉(zhuǎn)動(dòng)倒車時(shí)，用左手手掌將控制開關(guān)M握住，于是，人體感應(yīng)信號(hào)經(jīng)NPN三極管VT1、VT2、VT3組成的復(fù)合管信號(hào)放大后，從NPN三極管VT3發(fā)射極輸出高電平進(jìn)入NPN三極管VT4基極，于是，NPN三極管VT4導(dǎo)通，NPN三極管VT4發(fā)射極輸出高電平進(jìn)入NPN三極管VT5基極，高電平經(jīng)NPN三極管VT5功率放大、倒相進(jìn)入繼電器J負(fù)極電源輸入端2腳，于是，繼電器J得電吸合其兩個(gè)常開觸點(diǎn)端3腳、4腳分別和繼電器J的兩個(gè)控制電源輸入端5腳、6腳連通，由于，場效應(yīng)功率管VT6漏極和繼電器J的負(fù)極控制電源輸入端6腳通過導(dǎo)線連接，繼電器J的5腳和電源開關(guān)K另一端通過導(dǎo)線連接，繼電器J的3腳和電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的電機(jī)M負(fù)極電源輸入端、續(xù)流二極管VD6負(fù)極通過導(dǎo)線連接，繼電器J的4腳和電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的電機(jī)M正極電源輸入端、續(xù)流二極管VD6正極通過導(dǎo)線連接，所以此時(shí)，由于輸入電機(jī)M的電源極性和電機(jī)M轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的工作電源極性剛好相反，電機(jī)M會(huì)得電工作其轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)減速機(jī)構(gòu)其他設(shè)施作用下，車輪向后行駛；使用者通過調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)的手柄，可以調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)可調(diào)電阻RP兩個(gè)固定觸點(diǎn)端輸出的不同電阻值，并以此控制場效應(yīng)功率管VT6漏極輸出的電壓大小，從而控制電機(jī)M的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制車輪后退速度的目的。當(dāng)使用者不需要車輪反轉(zhuǎn)時(shí)，把手從控制開關(guān)M上松開，于是，NPN三極管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5失去觸發(fā)信號(hào)不再導(dǎo)通，繼之，繼電器J會(huì)失電停止吸合，此時(shí)繼電器J的7腳和5腳，8腳和6腳又會(huì)分別連通，通過調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)調(diào)節(jié)手柄，又可使電機(jī)M轉(zhuǎn)軸在不同轉(zhuǎn)速下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪向前行駛；使用中，調(diào)速開關(guān)可調(diào)電阻RP旋轉(zhuǎn)到最左端位置時(shí)，電機(jī)M失電停止工作，這樣，可使轉(zhuǎn)動(dòng)行進(jìn)的車輪隨時(shí)停下。在圖2中，續(xù)流二極管VD5、VD6功能是在電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的電機(jī)M得電工作后，防止電機(jī)M自感電動(dòng)勢對(duì)場效應(yīng)功率管VT6的沖擊，并保證電機(jī)M的電樞電流的連續(xù)性；在場效應(yīng)功率管VT6漏極和源極并聯(lián)瓷片電容C5和電阻R7作用是，由于電機(jī)M得電工作后是電感性質(zhì)負(fù)載，因此需要在場效應(yīng)功率管VT6漏極并聯(lián)電阻、瓷片電容，使電機(jī)M得電工作時(shí)呈電阻性質(zhì)，改善電機(jī)M的力矩特性。電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的電機(jī)M采用有刷直流電機(jī)的好處是因?yàn)橛兴⒅绷麟姍C(jī)啟動(dòng)力矩大，更能滿足實(shí)際需要。

圖2，穩(wěn)壓電路中：瓷片電容C1規(guī)格是0.33UF，瓷片電容C2規(guī)格是0.1UF?？刂齐娐分校弘娮鑂1阻值是500?，電阻R2阻值是4.7K；NPN三極管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5型號(hào)是9014。調(diào)速電路中：硅整流二極管VD1、VD2、VD3、VD4型號(hào)是1N4001；電阻R3阻值是470?，電阻R4阻值是2K，電阻R5阻值是330?，電阻R6阻值是10K，電阻R7阻值是2K；續(xù)流二極管VD5、VD6采用MBR2045型肖特基整流二極管；瓷片電容C3規(guī)格是0.047UF，瓷片電容C4規(guī)格是0.01UF，瓷片電容C5規(guī)格是0.1UF；穩(wěn)壓二極管VZ是1N4742A型12V穩(wěn)壓管；場效應(yīng)功率管型號(hào)是MTM60N06。調(diào)速開關(guān)的可調(diào)電阻RP規(guī)格是100K。