本發(fā)明屬于工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉸接式雙向駕駛車輛全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鉸接式雙向駕駛車輛主要應(yīng)用于礦井順槽巷道、長(zhǎng)隧道等受空間所限的場(chǎng)合，在這些場(chǎng)合，不僅要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作輕便、轉(zhuǎn)彎半徑小，而且要求前后駕駛室布置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)閉鎖功能。

現(xiàn)有技術(shù)的鉸接式雙向駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要有兩種形式，一種原理如圖1所示，當(dāng)駕駛員操作布置在前駕駛室的前轉(zhuǎn)向器10時(shí)，前轉(zhuǎn)向器10的R口連通左轉(zhuǎn)向油缸7的無(wú)桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸8的有桿腔，同時(shí)前轉(zhuǎn)向器10的L口連通左轉(zhuǎn)向油缸7的有桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸8的無(wú)桿腔，實(shí)現(xiàn)了車輛的鉸接轉(zhuǎn)向，在這一過(guò)程中，前轉(zhuǎn)向器10的R口和L口分別與布置在后駕駛室的后轉(zhuǎn)向器11的L口和R口始終處于連通狀態(tài)，若此時(shí)乘坐在后駕駛室中的人員由于有意或者無(wú)意使后轉(zhuǎn)向器11發(fā)生動(dòng)作，將會(huì)出現(xiàn)整車無(wú)法轉(zhuǎn)向或者轉(zhuǎn)向狀態(tài)無(wú)法控制的現(xiàn)象，增大了事故發(fā)生的概率；當(dāng)駕駛員操作后轉(zhuǎn)向器11時(shí)，原理亦是如此。

另一種原理如圖2所示，若同時(shí)操作前、后轉(zhuǎn)向器，也會(huì)出現(xiàn)整車無(wú)法轉(zhuǎn)向或者轉(zhuǎn)向狀態(tài)無(wú)法控制的現(xiàn)象；另外，由于前轉(zhuǎn)向器10的回油口T與后轉(zhuǎn)向器11的進(jìn)油口P連接，若在后駕駛室駕駛車輛時(shí)，前轉(zhuǎn)向器10的回油口T將長(zhǎng)期處于高壓狀態(tài)，會(huì)造成前轉(zhuǎn)向器10的頻繁損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種前后駕駛操縱實(shí)現(xiàn)完全互鎖、互不干擾的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即駕駛員在操作前轉(zhuǎn)向器時(shí)，后轉(zhuǎn)向器無(wú)論如何動(dòng)作都不會(huì)影響到整車的轉(zhuǎn)向性能; 當(dāng)駕駛員操作后轉(zhuǎn)向器時(shí),前轉(zhuǎn)向器亦無(wú)論如何動(dòng)作也不會(huì)影響到整車的轉(zhuǎn)向性能，確保車輛及人員運(yùn)輸?shù)陌踩?/p>

本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鉸接式雙向駕駛車輛全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括前后駕駛切換閥組、前優(yōu)先閥、前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器、后優(yōu)先閥、后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器、前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥、左轉(zhuǎn)向油缸、右轉(zhuǎn)向油缸以及液壓泵、液壓油箱，所述的前后駕駛切換閥組由溢流閥和氣控兩位四通換向閥組成，所述的前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥為氣控兩位六通換向閥，

液壓泵連接前后駕駛切換閥組，前后駕駛切換閥組的兩個(gè)工作油口分別連接前優(yōu)先閥、后優(yōu)先閥，前優(yōu)先閥連接前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器，后優(yōu)先閥連接后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器，

前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器的兩個(gè)工作油口和后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器的兩個(gè)工作油口分別連接前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥的四個(gè)油口，前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥的兩個(gè)工作油口分別連接左轉(zhuǎn)向油缸、右轉(zhuǎn)向油缸。

所述的前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器和后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器為負(fù)荷傳感型全液壓轉(zhuǎn)向器，分別安裝在車輛的前駕駛室和后駕駛室，前優(yōu)先閥、后優(yōu)先閥是分別與前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器、后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器配套使用的，分別安裝在前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器、后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器附近。

所述的左轉(zhuǎn)向油缸、右轉(zhuǎn)向油缸為雙作用單級(jí)液壓缸，所述的液壓泵為齒輪泵。

所述的前優(yōu)先閥的進(jìn)油口P通過(guò)液壓管路與前后駕駛切換閥組的工作油口A連接，前優(yōu)先閥的優(yōu)先轉(zhuǎn)向口CF通過(guò)液壓管路與前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口P連接，前優(yōu)先閥的控制口LS通過(guò)液壓管路與前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器的控制口LS連接，前優(yōu)先閥的回油口T通過(guò)液壓管路與液壓油箱連接，前優(yōu)先閥的工作油口EF通過(guò)液壓管路與后優(yōu)先閥的工作油口EF連接后為其他工作回路提供壓力油；

前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器的工作油口R通過(guò)液壓管路與前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥的油口D連接，前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器的工作油口L通過(guò)液壓管路與前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥的油口C連接，前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器的回油口T通過(guò)液壓管路與液壓油箱連接；

后優(yōu)先閥的進(jìn)油口P通過(guò)液壓管路與前后駕駛切換閥組的工作油口B連接，后優(yōu)先閥的優(yōu)先轉(zhuǎn)向口CF通過(guò)液壓管路與后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口P連接，后優(yōu)先閥的控制口LS通過(guò)液壓管路與后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器的控制口LS連接，后優(yōu)先閥的回油口T通過(guò)液壓管路與液壓油箱連接；

后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器的工作油口R通過(guò)液壓管路與前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥的油口E連接，后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器的工作油口L通過(guò)液壓管路與前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的油口F連接，后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器的回油口T通過(guò)液壓管路與液壓油箱連接；

前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥的工作油口A通過(guò)液壓管路分別與左轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔、右轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔連接，前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥的工作油口B通過(guò)液壓管路分別與左轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔、右轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔連接，前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥的控制口K通過(guò)氣動(dòng)管路與前后駕駛切換閥組的控制口K連接后與整車中的氣動(dòng)切換閥連接；

前后駕駛切換閥組的進(jìn)油口P通過(guò)液壓管路與液壓泵的出油口連接，前后駕駛切換閥組的回油口T通過(guò)液壓管路與液壓油箱連接。

本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果：

1、在鉸接式雙向駕駛車輛前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器與后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器之間采用了氣控兩位六通換向閥，實(shí)現(xiàn)了前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間真正意義上的閉鎖，避免了前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間的相互干擾，確保了整車的轉(zhuǎn)向性能。

2、在鉸接式雙向駕駛車輛上采用了前后駕駛切換閥組，實(shí)現(xiàn)了前后駕駛操縱(如轉(zhuǎn)向、行車制動(dòng)、駐車制動(dòng)等)的切換。

3、采用了負(fù)荷傳感型全液壓轉(zhuǎn)向器，提高了轉(zhuǎn)向的輕便性，降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為目前鉸接式雙向駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所采用的第一種原理圖；

圖2為目前鉸接式雙向駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所采用的第二種原理圖；

圖3為本發(fā)明的原理圖；

圖4為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-前后駕駛切換閥組，2-前優(yōu)先閥，3-前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器3，4-后優(yōu)先閥，5-后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器，6-前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥，7-左轉(zhuǎn)向油缸，8-右轉(zhuǎn)向油缸，9-液壓泵，10-前轉(zhuǎn)向器，11-后轉(zhuǎn)向器，

圖1中：前轉(zhuǎn)向器與后轉(zhuǎn)向器的P為進(jìn)油口，R和L為工作油口，T為回油口；

圖2中：前轉(zhuǎn)向器與后轉(zhuǎn)向器的P為進(jìn)油口，R和L為工作油口，T為回油口；

圖3中：前后駕駛切換閥組的P為進(jìn)油口，A和B為工作油口，T為回油口，K為控制口；

前優(yōu)先閥和后優(yōu)先閥中的P為進(jìn)油口，CF為優(yōu)先轉(zhuǎn)向口，EF為工作油口，T為回油口，LS為控制口;

前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器和后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器中的P為進(jìn)油口，R和L為工作油口，T為回油口，LS為控制口;

前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥中的C、D、E、F為油口（進(jìn)油口或出油口），A和B為工作油口，K為控制口。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的了解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

鉸接式雙向駕駛車輛全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括前后駕駛切換閥組1、前優(yōu)先閥2、前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器3、后優(yōu)先閥4、后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器5、前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6、左轉(zhuǎn)向油缸7、右轉(zhuǎn)向油缸8以及液壓泵9、液壓油箱、管路等。

所述前后駕駛切換閥組1由溢流閥和氣控兩位四通換向閥組成；

所述前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器3、后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器5為負(fù)荷傳感型全液壓轉(zhuǎn)向器，分別安裝在前駕駛室和后駕駛室；

所述前優(yōu)先閥2、后優(yōu)先閥4是分別與前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器3、后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器5配套使用的，分別安裝在前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器3、后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器5附近；

所述前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6為氣控兩位六通換向閥；

所述左轉(zhuǎn)向油缸7、右轉(zhuǎn)向油缸8為雙作用單級(jí)液壓缸；

所述液壓泵9為齒輪泵。

前優(yōu)先閥2的P口通過(guò)液壓管路與前后駕駛切換閥組1的A口連接，CF口通過(guò)液壓管路與前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器3的P口連接，LS口通過(guò)液壓管路與前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器3的LS口連接，T口通過(guò)液壓管路與液壓油箱連接，EF口通過(guò)液壓管路與后優(yōu)先閥4的EF口連接后為其他工作回路提供壓力油；

前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器3的R口通過(guò)液壓管路與前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的D口連接，L口通過(guò)液壓管路與前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的C口連接，T口通過(guò)液壓管路與液壓油箱連接；

后優(yōu)先閥4的P口通過(guò)液壓管路與前后駕駛切換閥組1的B口連接，CF口通過(guò)液壓管路與后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器5的P口連接，LS口通過(guò)液壓管路與后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器5的LS口連接，T口通過(guò)液壓管路與液壓油箱連接；

后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器5的R口通過(guò)液壓管路與前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的E口連接，L口通過(guò)液壓管路與前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的F口連接，T口通過(guò)液壓管路與液壓油箱連接；

前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的A口通過(guò)液壓管路分別與左轉(zhuǎn)向油缸7的無(wú)桿腔、右轉(zhuǎn)向油缸8的有桿腔連接，B口通過(guò)液壓管路分別與左轉(zhuǎn)向油缸7的有桿腔、右轉(zhuǎn)向油缸8的無(wú)桿腔連接，K口通過(guò)氣動(dòng)管路與前后駕駛切換閥組1的K口連接后與整車中的氣動(dòng)切換閥連接；

前后駕駛切換閥組1的P口通過(guò)液壓管路與液壓泵9的出油口連接，T口通過(guò)液壓管路與液壓油箱連接；

1、前駕駛操作轉(zhuǎn)向過(guò)程：在前駕駛室駕駛時(shí)，前后駕駛切換閥組1的K口和前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的K口的壓力都是零，前后駕駛切換閥組1中的兩位四通換向閥和前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6中的兩位六通換向閥處于圖3所示位置，轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓泵9中的壓力油依次通過(guò)前后駕駛切換閥組1的P口與A口、前優(yōu)先閥2的P口與CF口并進(jìn)入前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器3的P口，此時(shí)，前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器3的R口通過(guò)前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的D口與B口連通左轉(zhuǎn)向油缸7的有桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸8的無(wú)桿腔，前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器3的L口通過(guò)前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的C口與A口連通左轉(zhuǎn)向油缸7的無(wú)桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸8的有桿腔，實(shí)現(xiàn)了車輛的鉸接轉(zhuǎn)向。與此同時(shí)，后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器5的R口和L口分別與前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的E口和F口連接，而前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的E口和F口在該狀態(tài)下處于斷路狀態(tài)，所以后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器5的任何動(dòng)作不會(huì)影響到整車的正常轉(zhuǎn)向。

2、后駕駛操作轉(zhuǎn)向過(guò)程：在后駕駛室駕駛時(shí)，切換整車中的氣動(dòng)換向閥，則前后駕駛切換閥組1的K口和前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的K口接通了壓力源，前后駕駛切換閥組1中的兩位四通換向閥和前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6中的兩位六通換向閥實(shí)現(xiàn)換向，當(dāng)轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓泵9中的壓力油依次通過(guò)前后駕駛切換閥組1的P口與B口、后優(yōu)先閥4的P口與CF口并進(jìn)入后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器5的P口，此時(shí)，后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器5的R口通過(guò)前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的E口與A口連通左轉(zhuǎn)向油缸7的無(wú)桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸8的有桿腔，后負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器5的L口通過(guò)前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的口與B口連通左轉(zhuǎn)向油缸7的有桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸8的無(wú)桿腔，實(shí)現(xiàn)了車輛的鉸接轉(zhuǎn)向。與此同時(shí)，前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器3的R口和L口分別與前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的D口和C口連接，而前后轉(zhuǎn)向閉鎖閥6的D口和C口在該狀態(tài)下處于斷路狀態(tài)，所以前負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器3的任何動(dòng)作不會(huì)影響到整車的正常轉(zhuǎn)向。