一種液壓打樁機控樁器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓打樁機控樁器，它包含控樁器箱體和與之相連的控樁器調(diào)垂機構(gòu)，所述的控樁器箱體包含控制箱體，該控制箱體的兩側(cè)鏡像設(shè)有左擺臂鉸接耳和右擺臂鉸接耳，該左擺臂鉸接耳和右擺臂鉸接耳上安裝有的夾持機構(gòu)，所述的控樁器調(diào)垂機構(gòu)包含與控制箱體轉(zhuǎn)動配合的下法蘭盤，該下法蘭盤與上法蘭盤通過周布螺栓相連接，其一側(cè)設(shè)有繞縱軸調(diào)垂液壓缸，該繞縱軸調(diào)垂液壓缸的一端與固定在下法蘭盤底部的第一繞縱軸調(diào)垂液壓缸鉸接耳相連。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過采用左擺臂和右擺臂對預(yù)制樁的夾持和導(dǎo)向，不僅保持其整體的傳動結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，且導(dǎo)向性較高；該裝置在首樁植入時通過控樁器進行夾持定位，在預(yù)制樁植入過程還起到導(dǎo)向功能，在后續(xù)預(yù)制樁植入時可通過控樁器對兩預(yù)制樁端部的夾持進行樁與樁的同軸連接。
【專利說明】一種液壓打粧機控粧器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑用打樁機【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種對液壓打樁機工作過程中預(yù)制樁的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]20世紀50年代初期，我國基礎(chǔ)施工全部使用從國外進口遺留下來的老式蒸汽打樁機和笨重的落錘。一五期間，國家開始仿制國外3 —10噸單作用和雙作用蒸汽式打樁機。50年代是我國樁工機械行業(yè)的萌芽時期。60年代初期，開始組建樁工機械制造行業(yè)和專業(yè)研究室，從此開始我國自行研制樁工機械的發(fā)展時期。至70年代，我國先后自行研制成功并批量生產(chǎn)了筒式柴油打樁錘、軌道式三支點打樁架、沉拔樁錘等產(chǎn)品。80年代以來，樁工行業(yè)在引進、吸收、轉(zhuǎn)化國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，進入了成套開發(fā)研制的新階段。
[0003]隨著電子液壓技術(shù)等機電液一體化應(yīng)用于樁工機械，目前打樁錘(預(yù)制樁沉樁機械)的發(fā)展以液壓錘為主。液壓步履式打樁機的主要結(jié)構(gòu)組成包括:立柱、樁架、行走結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、動力頭、卷揚機、液壓系統(tǒng)、操縱室、頂部的滑輪組、導(dǎo)向架和底盤。其中，樁架為一鋼結(jié)構(gòu)的塔架，在其后部設(shè)有卷揚機，用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用來控制打樁的方向。
[0004]在打樁機施工過程中，基礎(chǔ)樁的垂直度和準確定位是衡量基礎(chǔ)工程的一項重要指標(biāo)，其垂直度是通過調(diào)整其工作平臺的水平度來控制的。然而，隨著施工過程的進行，工作平臺的水平度會發(fā)生變化，同時在樁與樁連接過程中相互之間的同軸度均會影響基礎(chǔ)樁的施工質(zhì)量。
[0005]目前，所有液壓打樁機在基礎(chǔ)樁植入的過程中，第一根預(yù)制樁植入的定位均憑工作人員目測和移動設(shè)備來進行，而且是在預(yù)制樁吊起過程中進行，這樣勢必影響施工效率和安全性。另外，在樁與樁之間的連接也是在預(yù)制樁吊起過程中進行，依靠人工進行對中和連接，同樣會影響施工效率和安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的是提供一種液壓打樁機控樁器，它能有效地解決【背景技術(shù)】中所存在的問題。
[0007]為了解決【背景技術(shù)】中所存在的問題，它包含控樁器箱體和與之相連的控樁器調(diào)垂機構(gòu)，所述的控樁器箱體包含控制箱體，該控制箱體的兩側(cè)鏡像設(shè)有左擺臂鉸接耳和右擺臂鉸接耳，該左擺臂鉸接耳和右擺臂鉸接耳上安裝有的夾持機構(gòu)，所述的控樁器調(diào)垂機構(gòu)包含與控制箱體轉(zhuǎn)動配合的下法蘭盤，該下法蘭盤與上法蘭盤通過周布螺栓相連接，其一側(cè)設(shè)有繞縱軸調(diào)垂液壓缸，該繞縱軸調(diào)垂液壓缸的一端與固定在下法蘭盤底部的第一繞縱軸調(diào)垂液壓缸鉸接耳相連，其另一端與固定在控制箱體上頂面的第二繞縱軸調(diào)垂液壓缸鉸接耳相連，所述上法蘭盤的上頂面鏡像焊接有上法蘭盤吊耳，兩個上法蘭盤吊耳之間通過上法蘭盤橫軸相連，所述上法蘭盤橫軸的一端安裝有橫軸傾角傳感器。[0008]所述的夾持機構(gòu)包含左擺臂和右擺臂，所述的左擺臂和右擺臂整體為鏡像設(shè)置的圓弧形結(jié)構(gòu)，同一側(cè)的上下兩個左擺臂或右擺臂之間通過相應(yīng)的左擺臂連接架或右擺臂連接架連接成一體，其一側(cè)連接有相應(yīng)的右擺臂鉸接架或左擺臂鉸接架，該右擺臂鉸接架或左擺臂鉸接架的另一端通過鉸軸與右擺臂鉸接耳或左擺臂鉸接耳鉸接成一體，所述的左擺臂連接架或右擺臂連接架的外側(cè)分別設(shè)有相應(yīng)的第一左擺臂液壓缸鉸接耳或第一右擺臂液壓缸鉸接耳，該第一左擺臂液壓缸鉸接耳或第一右擺臂液壓缸鉸接耳分別通過相應(yīng)的左擺臂液壓缸或右擺臂液壓缸與設(shè)置在控制箱體兩側(cè)的第二左擺臂液壓缸鉸接耳或第二右擺臂液壓缸鉸接耳相連。
[0009]所述下法蘭盤的底部鏡像焊接有下法蘭盤吊耳，所述控制箱體的頂部固定有與下法蘭盤吊耳相對接的箱體吊耳，所述的下法蘭盤吊耳與箱體吊耳之間通過下法蘭盤縱軸轉(zhuǎn)動配合，所述下法蘭盤一側(cè)的下法蘭盤吊耳上焊接有繞橫軸調(diào)垂液壓缸交接耳，該繞橫軸調(diào)垂液壓缸交接耳上安裝有與其轉(zhuǎn)動配合的繞橫軸調(diào)垂液壓缸，所述繞橫軸調(diào)垂液壓缸的另一端安裝有與之相連的繞橫軸調(diào)垂液壓缸鉸接頭，所述下法蘭盤縱軸的一端分別裝有縱軸傾角傳感器。
[0010]所述同一側(cè)的上下兩個左擺臂或右擺臂之間分別設(shè)有左擺臂工作窗或右擺臂工作窗。
[0011]由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0012](I)結(jié)構(gòu)簡單，通過采用左擺臂和右擺臂對預(yù)制樁的夾持和導(dǎo)向，不僅保持其整體的傳動結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，且導(dǎo)向性較高；
[0013](2)該裝置在首樁植入時通過控樁器進行夾持定位，在預(yù)制樁植入過程還起到導(dǎo)向功能，在后續(xù)預(yù)制樁植入時可通過控樁器對兩預(yù)制樁端部的夾持進行樁與樁的同軸連接；
[0014](3)控樁器左擺臂和右擺臂通過相應(yīng)的左擺臂液壓和右擺臂液壓缸進行夾持力的大小控制，能夠有效的實現(xiàn)夾持定位、植入導(dǎo)向和夾持接樁不同階段夾持力大小的自由轉(zhuǎn)換；
[0015](4)左擺臂液壓和右擺臂液壓缸可以由同一控制閥進行控制，保證左右擺臂的同步運動；
[0016](5)控樁器箱體相對于桅桿主軸之間采用空間“十字”軸形式連接，同時通過各自的調(diào)垂液壓缸控制可實現(xiàn)繞兩個方向的旋轉(zhuǎn)，達到調(diào)垂的目的；
[0017](6)空間“十字”軸的橫軸和縱軸各裝有傾角傳感器，完成箱體垂直度的測量和修正。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖對實施例作簡單的介紹。
[0019]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明中夾持機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明中控樁器調(diào)垂機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明中右擺臂部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明中控樁器箱體部分的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0024]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0025]參看圖1-5，本【具體實施方式】是采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)，它包含控樁器箱體和與之相連的控樁器調(diào)垂機構(gòu)，所述的控樁器箱體包含控制箱體1，該控制箱體I的兩側(cè)鏡像設(shè)有左擺臂鉸接耳21和右擺臂鉸接耳14，該左擺臂鉸接耳21和右擺臂鉸接耳14上安裝有的夾持機構(gòu)，所述的控樁器調(diào)垂機構(gòu)包含與控制箱體I轉(zhuǎn)動配合的下法蘭盤7，該下法蘭盤7與上法蘭盤8通過周布螺栓相連接，其一側(cè)設(shè)有繞縱軸調(diào)垂液壓缸13，可實現(xiàn)控樁器繞縱軸的旋轉(zhuǎn)，所述繞縱軸調(diào)垂液壓缸13的一端與固定在下法蘭盤7底部的第一繞縱軸調(diào)垂液壓缸鉸接耳25相連，其另一端與固定在控制箱體I上頂面的第二繞縱軸調(diào)垂液壓缸鉸接耳24相連，所述上法蘭盤8的上頂面鏡像焊接有上法蘭盤吊耳26，兩個上法蘭盤吊耳26之間通過上法蘭盤橫軸9相連，所述的上法蘭盤8通過法蘭盤橫軸9與打樁機的桅桿相連接，所述上法蘭盤橫軸9的一端安裝有橫軸傾角傳感器10，可測試箱體相對于橫軸的旋轉(zhuǎn)量。
[0026]所述的夾持機構(gòu)包含左擺臂4和右擺臂3，所述的左擺臂4和右擺臂3整體為鏡像設(shè)置的圓弧形結(jié)構(gòu)，同一側(cè)的上下兩個左擺臂4或右擺臂3之間通過相應(yīng)的左擺臂連接架30或右擺臂連接架31連接成一體，其一側(cè)連接有相應(yīng)的右擺臂鉸接架15或左擺臂鉸接架20，該右擺臂鉸接架15或左擺臂鉸接架20的另一端通過鉸軸與右擺臂鉸接耳14或左擺臂鉸接耳21鉸接成一體，所述的左擺臂連接架30或右擺臂連接架31的外側(cè)分別設(shè)有相應(yīng)的第一左擺臂液壓缸鉸接耳19或第一右擺臂液壓缸鉸接耳16，該第一左擺臂液壓缸鉸接耳19或第一右擺臂液壓缸鉸接耳16分別通過相應(yīng)的左擺臂液壓缸5或右擺臂液壓缸2與設(shè)置在控制箱體I兩側(cè)的第二左擺臂液壓缸鉸接耳22或第二右擺臂液壓缸鉸接耳23相連，從而實現(xiàn)樁與樁之間的連接操作。
[0027]所述下法蘭盤7的底部鏡像焊接有下法蘭盤吊耳27，所述控制箱體I的頂部固定有與下法蘭盤吊耳27相對接的箱體吊耳32，所述的下法蘭盤吊耳27與箱體吊耳32之間通過下法蘭盤縱軸6轉(zhuǎn)動配合，所述下法蘭盤7 —側(cè)的下法蘭盤吊耳27上焊接有繞橫軸調(diào)垂液壓缸交接耳28，該繞橫軸調(diào)垂液壓缸交接耳28上安裝有與其轉(zhuǎn)動配合的繞橫軸調(diào)垂液壓缸11，該繞橫軸調(diào)垂液壓缸11設(shè)置在下法蘭盤7與打樁機伸出架之間，可實現(xiàn)控樁器繞橫軸的旋轉(zhuǎn)，所述繞橫軸調(diào)垂液壓缸11的另一端安裝有與之相連的繞橫軸調(diào)垂液壓缸鉸接頭29，所述下法蘭盤縱軸6的一端分別裝有縱軸傾角傳感器12，可測試箱體相對于縱軸的旋轉(zhuǎn)量。
[0028]所述同一側(cè)的上下兩個左擺臂4或右擺臂3之間分別設(shè)有左擺臂工作窗18或右擺臂工作窗17。
[0029]結(jié)合附圖和實施例的描述，對【具體實施方式】中技術(shù)方案詳細特征進行進一步的闡述:
[0030]本【具體實施方式】主要由控樁器箱體，控樁器調(diào)垂機構(gòu)和夾持機構(gòu)組成，安裝在打樁機桅桿主軸，主要功能包括:在施工過程中進行首樁植入的準確定位、后續(xù)樁與樁之間的同軸連接、植入預(yù)制樁過程的可靠導(dǎo)向以及垂直度的調(diào)節(jié)和修正。
[0031](I)控樁器控制箱體[0032]控制箱體為控樁器的主體承載平臺，負責(zé)夾持機構(gòu)的安裝，并通過調(diào)垂機構(gòu)與打樁機的桅桿主軸連接。
[0033]控制箱體I相對于桅桿主軸之間采用空間“十字”軸連接，分別通過繞縱軸調(diào)垂液壓缸13和繞橫軸調(diào)垂液壓缸11控制實現(xiàn)在兩個方向的旋轉(zhuǎn)運動，達到調(diào)垂的目的?！笆帧陛S中的上法蘭盤橫軸9和下法蘭盤縱軸6的一端安裝有橫軸傾角傳感器10和縱軸傾角傳感器12，完成控制箱體I垂直度的測量和修正。
[0034]控制箱體I的各處鉸接耳增設(shè)有加強筋，箱體整體采用減重結(jié)構(gòu)設(shè)計。
[0035]箱體設(shè)計采用左右側(cè)對稱、前后端平衡的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
[0036](2)夾持機構(gòu)
[0037]左擺臂4和右擺臂3的夾持部分由上下兩圓弧形鋼板片構(gòu)成，圓弧優(yōu)選采用160度圓弧，上下兩圓弧形鋼板片結(jié)構(gòu)相同，便于互換，上下兩圓弧形鋼板片之間留有工作窗口，可實現(xiàn)樁與樁之間的連接操作。
[0038]所述的左擺臂4和右擺臂3可根據(jù)預(yù)制樁的直徑系列設(shè)計不同的夾持直徑。
[0039]左擺臂4和右擺臂3主要完成首樁植入時的定位、后續(xù)樁與樁之間的同軸連接以及植入樁過程的導(dǎo)向作用。
[0040]左擺臂液壓缸5和左擺臂液壓缸2主要用于控制相應(yīng)的左擺臂4和右擺臂3的開合，實現(xiàn)樁與樁之間的同軸定位以及左擺臂4和右擺臂3之間夾持力大小的控制。
[0041]左擺臂4和右擺臂3分別與控制箱體I的左右兩側(cè)相鉸接，可以繞著箱體分別左右旋轉(zhuǎn)，完成對預(yù)制樁的夾持和后續(xù)樁的同軸連接。
[0042]左擺臂液壓缸5和左擺臂液壓缸2的兩端分別鉸接在控制箱體I的左右兩側(cè)和第一左擺臂液壓缸鉸接耳19或第一右擺臂液壓缸鉸接耳16，通過液壓缸的作用實現(xiàn)左擺臂4和右擺臂3的開啟和閉合以及夾持力大小的控制。
[0043]左擺臂液壓缸5和左擺臂液壓缸2的動作通過同一液壓回路進行控制，以確保左擺臂4和右擺臂3旋轉(zhuǎn)運動的同步性，從而實現(xiàn)控樁器夾持區(qū)域的同軸性。
[0044](3)控樁器調(diào)垂機構(gòu)
[0045]上法蘭盤8通過上法蘭盤吊耳26和上法蘭盤橫軸9與打樁機的桅桿主軸相連接，下法蘭盤7通過下法蘭盤吊耳27和下法蘭盤縱軸6與控制箱體I鉸接在一起，上法蘭盤橫軸9和下法蘭盤縱軸6共同構(gòu)成空間“十字”原理。通過空間“十字”軸的調(diào)節(jié)，夾持機構(gòu)既可以繞橫軸旋轉(zhuǎn)也可以繞縱軸旋轉(zhuǎn)，協(xié)同實現(xiàn)夾持機構(gòu)對預(yù)制樁的垂直度調(diào)整。
[0046]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓打樁機控樁器,其特征在于它包含控樁器箱體和與之相連的控樁器調(diào)垂機構(gòu)，所述的控樁器箱體包含控制箱體，該控制箱體的兩側(cè)鏡像設(shè)有左擺臂鉸接耳和右擺臂鉸接耳，該左擺臂鉸接耳和右擺臂鉸接耳上安裝有的夾持機構(gòu)，所述的控樁器調(diào)垂機構(gòu)包含與控制箱體轉(zhuǎn)動配合的下法蘭盤，該下法蘭盤與上法蘭盤通過周布螺栓相連接，其一側(cè)設(shè)有繞縱軸調(diào)垂液壓缸，該繞縱軸調(diào)垂液壓缸的一端與固定在下法蘭盤底部的第一繞縱軸調(diào)垂液壓缸鉸接耳相連，其另一端與固定在控制箱體上頂面的第二繞縱軸調(diào)垂液壓缸鉸接耳相連，所述上法蘭盤的上頂面鏡像焊接有上法蘭盤吊耳，兩個上法蘭盤吊耳之間通過上法蘭盤橫軸相連，所述上法蘭盤橫軸的一端安裝有橫軸傾角傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓打樁機控樁器，其特征在于所述的夾持機構(gòu)包含左擺臂和右擺臂，所述的左擺臂和右擺臂整體為鏡像設(shè)置的圓弧形結(jié)構(gòu)，同一側(cè)的上下兩個左擺臂或右擺臂之間通過相應(yīng)的左擺臂連接架或右擺臂連接架連接成一體，其一側(cè)連接有相應(yīng)的右擺臂鉸接架或左擺臂鉸接架，該右擺臂鉸接架或左擺臂鉸接架的另一端通過鉸軸與右擺臂鉸接耳或左擺臂鉸接耳鉸接成一體，所述的左擺臂連接架或右擺臂連接架的外側(cè)分別設(shè)有相應(yīng)的第一左擺臂液壓缸鉸接耳或第一右擺臂液壓缸鉸接耳，該第一左擺臂液壓缸鉸接耳或第一右擺臂液壓缸鉸接耳分別通過相應(yīng)的左擺臂液壓缸或右擺臂液壓缸與設(shè)置在控制箱體兩側(cè)的第二左擺臂液壓缸鉸接耳或第二右擺臂液壓缸鉸接耳相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓打樁機控樁器，其特征在于所述下法蘭盤的底部鏡像焊接有下法蘭盤吊耳，所述控制箱體的頂部固定有與下法蘭盤吊耳相對接的箱體吊耳，所述的下法蘭盤吊耳與箱體吊耳之間通過下法蘭盤縱軸轉(zhuǎn)動配合，所述下法蘭盤一側(cè)的下法蘭盤吊耳上焊接有繞橫軸調(diào)垂液壓缸交接耳，該繞橫軸調(diào)垂液壓缸交接耳上安裝有與其轉(zhuǎn)動配合的繞橫軸調(diào)垂液壓缸，所述繞橫軸調(diào)垂液壓缸的另一端安裝有與之相連的繞橫軸調(diào)垂液壓缸鉸接頭，所述下法蘭盤縱軸的一端分別裝有縱軸傾角傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓打樁機控樁器，其特征在于所述同一側(cè)的上下兩個左擺臂或右擺臂之間分別設(shè)有左擺臂工作窗或右擺臂工作窗。
【文檔編號】E02D13/04GK103967012SQ201410203804
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】馬富康, 董小瑞, 王 鋒, 田淑華, 郭順宏 申請人:中北大學(xué)