本發(fā)明涉及廢品回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種報廢汽車玻璃拆解清理裝置。

背景技術(shù)：

隨著中國汽車保有量的不斷增加，報廢汽車業(yè)越來越多，報廢汽車的回收再利用已經(jīng)成為人們的共識。國外在對報廢汽車進(jìn)行處理時對車窗玻璃不進(jìn)行拆解，這是由于廢汽車玻璃的經(jīng)濟(jì)價值較低根本不足以補(bǔ)償人工成本，對擋風(fēng)玻璃進(jìn)行無損拆卸后進(jìn)行再利用，則能提高經(jīng)濟(jì)效益、減少污染，但是目前沒有專用設(shè)備來進(jìn)行處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的報廢汽車玻璃沒有專用設(shè)備進(jìn)行拆解的不足，本發(fā)明提供了一種報廢汽車玻璃拆解清理裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種報廢汽車玻璃拆解清理裝置，包括天花板和地坪，軌道通過固定支柱固定在天花板上，所述軌道上設(shè)有切割機(jī)械臂和吸盤機(jī)械臂，所述地坪上設(shè)有清理裝置、控制臺和存放裝置，所述切割機(jī)械臂上設(shè)有吸塵裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述切割機(jī)械臂通過切割機(jī)械臂安裝架安裝在軌道上，所述切割機(jī)械臂末端設(shè)有切割器，所述切割機(jī)械臂上設(shè)有輪廓傳感器和溫度傳感器，所述切割器外側(cè)設(shè)有切割器外罩，所述吸塵裝置由吸塵器和吸塵器波紋管組成，所述吸塵器安裝在切割機(jī)械臂上，所述吸塵器波紋管順延著切割機(jī)械臂與切割器外罩的吸塵口連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述吸盤機(jī)械臂通過吸盤機(jī)械臂安裝架安裝到軌道上，所述吸盤機(jī)械臂末端設(shè)有真空吸盤，所述真空吸盤上設(shè)有壓力傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述清理裝置由兩組固定工作壁和工作平臺組成，所述固定工作壁上設(shè)有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿末端設(shè)有清理夾具，所述清理夾具上設(shè)有位置探測傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述控制臺通過控制線束與切割機(jī)械臂、吸盤機(jī)械臂、吸塵裝置和清理裝置連接，所述控制臺的主機(jī)柜內(nèi)設(shè)有控制主機(jī)、操作鍵盤和顯示屏。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述存放裝置由推車、隔板和萬向輪組成，所述推車上均勻排布有隔板，所述推車下方設(shè)有萬向輪。

本發(fā)明的有益效果是，這種報廢汽車玻璃拆解清理裝置在使用的時候，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的拆解報廢汽車的任何位置的車窗玻璃，并且將拆解完畢的玻璃進(jìn)行清潔和整理安放操作，起到節(jié)能的作用，拆解效率高，滿足使用需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的切割機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的吸盤機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的清理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的控制臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的存放裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1、固定支柱，2、軌道，3、切割機(jī)械臂，31、切割器，32、輪廓傳感器，33、溫度傳感器，34、切割器外罩，35、切割機(jī)械臂安裝架，4、吸盤機(jī)械臂，41、真空吸盤，42、壓力傳感器，43、吸盤機(jī)械臂安裝架，5、吸塵裝置，51、吸塵器，52、吸塵器波紋管，53、吸塵口，6、清理裝置，61、固定工作壁，62、液壓伸縮桿，63、清理夾具，64、位置探測傳感器，65、工作平臺，7、控制臺，71、主機(jī)柜，72、顯示屏，73、操作鍵盤，74、控制主機(jī)，75、控制線束，8、汽車，9、存放裝置，91、推車，92、被切割玻璃，93、隔板，94、萬向輪，10、天花板，11、地坪。

具體實(shí)施方式

如圖1-6是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，一種報廢汽車玻璃拆解清理裝置，包括天花板10和地坪11，軌道2通過固定支柱1固定在天花板上，所述軌道2上設(shè)有切割機(jī)械臂3和吸盤機(jī)械臂4，所述地坪11上設(shè)有清理裝置6、控制臺7和存放裝置9，所述切割機(jī)械臂3上設(shè)有吸塵裝置5。

這種報廢汽車玻璃拆解清理裝置在使用的時候，將汽車8移動到地坪11上，通過控制臺7控制吸盤機(jī)械臂4將汽車玻璃吸住，隨后控制切割機(jī)械臂3將玻璃切割，在由清理裝置6進(jìn)行清潔，最后吸盤機(jī)械臂4的操作下將玻璃安放在存放裝置9上進(jìn)行安放。

軌道2為環(huán)形的并且分內(nèi)外兩個，切割機(jī)械臂3安裝在內(nèi)測軌道，吸盤機(jī)械臂4安裝在外側(cè)軌道，互不占用，互不影響，可以實(shí)現(xiàn)對汽車四周6塊不同大小玻璃360°無死角切割。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述切割機(jī)械臂3通過切割機(jī)械臂安裝架35安裝在軌道2上，所述切割機(jī)械臂3末端設(shè)有切割器31，所述切割機(jī)械臂3上設(shè)有輪廓傳感器32和溫度傳感器33，所述切割器31外側(cè)設(shè)有切割器外罩34，所述吸塵裝置5由吸塵器51和吸塵器波紋管52組成，所述吸塵器51安裝在切割機(jī)械臂3上，所述吸塵器波紋管52順延著切割機(jī)械臂3與切割器外罩34的吸塵口53連接。

切割機(jī)械臂3由切割器31、輪廓傳感器32、溫度傳感器33組成，切割時，通過玻璃邊緣輪廓探測專用輪廓傳感器32將玻璃邊緣位置信號傳遞給控制裝置7中的控制主機(jī)74，控制主機(jī)74發(fā)出指令控制切割機(jī)械臂3進(jìn)行切割。溫度傳感器33實(shí)時監(jiān)測切割溫度，溫度超過設(shè)定的極限值時，控制主機(jī)74發(fā)出報警并停止切割器31工作。降溫處理后可繼續(xù)工作，對切割器31起到保護(hù)作用。

吸塵裝置5由吸塵器51、吸塵波紋管52、吸塵口53組成。切割鋸片31工作時，吸塵裝置5同時自動工作，將切割時飛濺的金屬和橡膠粉塵由吸塵器的吸塵口53經(jīng)吸塵波紋管路52吸入吸塵器51，防止造成切割環(huán)境污染以及飛濺顆粒造成的危險

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述吸盤機(jī)械臂4通過吸盤機(jī)械臂安裝架43安裝到軌道2上，所述吸盤機(jī)械臂4末端設(shè)有真空吸盤41，所述真空吸盤41上設(shè)有壓力傳感器42。

吸盤機(jī)械臂4由真空吸盤41、壓力傳感器42組成，用來固定正在被切割的玻璃。切割時，先讓切割機(jī)械臂3切割玻璃邊緣的一條金屬邊框，切割第二條邊框之前，吸盤機(jī)械臂4移動將真空吸盤41吸在被切玻璃靠中間位置，固定被切玻璃，固定之后依次切割剩下的金屬邊。切割完成吸盤機(jī)械臂4將玻璃轉(zhuǎn)移到清理裝置6的工作平臺64的指定位置并壓緊，壓力傳感器43實(shí)時監(jiān)測壓緊力大小，防止過分壓緊時壓壞玻璃。清理完成后，再由吸盤機(jī)械臂4將玻璃放置到存放裝置9中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述清理裝置6由兩組固定工作壁61和工作平臺65組成，所述固定工作壁61上設(shè)有液壓伸縮桿62，所述液壓伸縮桿62末端設(shè)有清理夾具63，所述清理夾具63上設(shè)有位置探測傳感器64。

清理裝置6由固定工作壁61、液壓伸縮桿62、夾具63、位置監(jiān)測傳感器64、工作平臺65組成。清理裝置6用來清理玻璃邊緣金屬及橡膠殘邊。吸盤機(jī)械臂4將被切玻璃轉(zhuǎn)移到清理裝置工作平臺65上（平臺大小40cm*40cm）并壓緊，液壓伸縮桿62在液壓機(jī)構(gòu)作用下前伸，當(dāng)夾具63上位置檢測傳感器64檢測到夾具可以夾到玻璃邊緣時，液壓伸縮桿停62止前伸同時夾具63上下兩個夾頭同步向中間移動夾緊玻璃。兩側(cè)四個液壓伸縮桿62同時回縮，將兩側(cè)凸出玻璃表面的金屬及橡膠殘邊拉下，吸盤機(jī)械臂4將玻璃抬起并旋轉(zhuǎn)90°后，再次將玻璃壓到工作平臺65上完成另外兩邊的清理。清理完成后，吸盤機(jī)械臂4將玻璃抬起放在存放到存放裝置9中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述控制臺7通過控制線束75與切割機(jī)械臂3、吸盤機(jī)械臂4、吸塵裝置5和清理裝置6連接，所述控制臺7的主機(jī)柜71內(nèi)設(shè)有控制主機(jī)74、操作鍵盤73和顯示屏72。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述存放裝置9由推車91、隔板93和萬向輪94組成，所述推車91上均勻排布有隔板93，所述推車91下方設(shè)有萬向輪94。

存放裝置由小推車91、隔板93、萬向輪94組成。經(jīng)過切割、清理之后的玻璃，由吸盤機(jī)械臂4按從后往前的順序排放在小推車91上，每個小推車91可放置6塊玻璃。玻璃放滿后可換另外一輛小推車?yán)^續(xù)存放，方便了玻璃的搬運(yùn)，既高效又安全。

以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改、變化或等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。