技術(shù)特征：
1.一種復(fù)合履帶車輪變形機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：用于支撐履帶的液壓支撐架（3）和三個(gè)支撐輪（7、8、9）；所述的液壓支撐架（3）包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個(gè)液壓桿，相鄰的兩個(gè)液壓桿之間呈120度夾角，液壓桿的端部均安裝有圓弧齒片（2），圓弧齒片（2）通過螺紋連接液壓桿；三個(gè)支撐輪（7、8、9）通過連桿鉸接，其中第二支撐輪（8）與第三支撐輪（9）的之間通過伸縮桿連接，第二支撐輪（8）與第三支撐輪（9）的之間還固定有彈簧（6），彈簧（6）套于伸縮桿外側(cè)；所述的支撐液壓缸體的內(nèi)側(cè)中心設(shè)有一內(nèi)陷錐齒（16）；第一齒輪（11）與第二齒輪（10）通過鏈條（14）傳動(dòng)連接；第二齒輪（10）與液壓支撐架（3）的支撐液壓缸體通過液壓輸油空心軸（13）連接，轉(zhuǎn)換軸（4）套于液壓輸油空心軸（13）上，使得轉(zhuǎn)換軸（4）能夠液壓伸縮運(yùn)動(dòng)；第二齒輪（10）的中心也具有一內(nèi)陷錐齒；轉(zhuǎn)換軸（4）的兩端均具有能夠與第二齒輪（10）和支撐液壓缸體的內(nèi)陷錐齒（16）相互嚙合的錐齒，第一支撐輪（7）通過傳動(dòng)軸（12）與第一齒輪（11）連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合履帶車輪變形機(jī)構(gòu)，其特征在于，由第一齒輪（11）、第二齒輪（10）和鏈條（14）組成的外驅(qū)動(dòng)裝置的外側(cè)還安裝有限位桿（15）。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合履帶車輪變形機(jī)構(gòu)，其特征在于，液壓支撐架（3）的支撐液壓缸體與液壓輸油空心軸（13）之間為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接方式，內(nèi)部有橡膠密封圈。