復(fù)合履帶車輪變形機(jī)構(gòu)本分案申請的原案申請?zhí)枮椋?01410749662.9申請日：2014年12月10日，發(fā)明名稱為“復(fù)合履帶車輪”。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種復(fù)合履帶車輪，具體是復(fù)合履帶車輪變形機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
履帶輪是為了更好的適應(yīng)近代各種車輛對高通過性與高機(jī)動性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)而研發(fā)的新型行走機(jī)構(gòu)，目前的履帶輪一般是三角履帶輪或者長條式的履帶輪，目前的這幾種履帶輪都不具備變形或者相互轉(zhuǎn)換的特點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種復(fù)合履帶車輪變形機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速的變形，適合不同地形和場合使用。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種復(fù)合履帶車輪變形機(jī)構(gòu)包括：用于支撐履帶的液壓支撐架和三個(gè)支撐輪；所述的液壓支撐架包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個(gè)液壓桿，液壓桿的端部均置有圓弧齒片，圓弧齒片通過螺紋連接液壓桿；圓弧齒片以及三個(gè)支撐輪與履帶嚙合，并形成一個(gè)圓，三個(gè)支撐輪通過連桿鉸接，其中第二支撐輪與第三支撐輪的之間通過伸縮桿連接，第二支撐輪與第三支撐輪的之間還固定有彈簧，彈簧套于伸縮桿外側(cè)，彈簧為矩形彈簧，矩形彈簧緊密程度更好；所述的支撐液壓缸體的內(nèi)側(cè)中心設(shè)有一內(nèi)陷錐齒；第一齒輪與第二齒輪通過鏈條傳動連接；第二齒輪與液壓支撐架的支撐液壓缸體通過液壓輸油空心軸連接，轉(zhuǎn)換軸套于液壓輸油空心軸上，使得轉(zhuǎn)換軸能夠液壓伸縮運(yùn)動；第二齒輪的中心也具有一內(nèi)陷錐齒；轉(zhuǎn)換軸的兩端均具有能夠與第二齒輪和支撐液壓缸體的內(nèi)陷錐齒相互嚙合的錐齒，第一支撐輪通過傳動軸與第一齒輪連接。進(jìn)一步的改進(jìn)，由第一齒輪、第二齒輪和鏈條組成的外驅(qū)動裝置的外側(cè)還安裝有限位桿。進(jìn)一步的改進(jìn)，液壓支撐架的支撐液壓缸體與液壓輸油空心軸之間為轉(zhuǎn)動副連接方式，內(nèi)部有橡膠密封圈。本發(fā)明的有益效果是：液壓支撐架包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個(gè)液壓桿組成，液壓桿的端部均置有與履帶的內(nèi)齒嚙合的圓弧齒片，圓弧齒片與三個(gè)支撐輪與履帶嚙合，并形成一個(gè)圓，這種圓形履帶輪結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是行駛速度快，適合干燥的路面行駛；圓弧齒片通過螺紋連接液壓桿拆卸方便，不占用空間，而且便于更換；當(dāng)通過收縮液壓支撐架，同時(shí)第二支撐輪與第三支撐輪由于彈簧復(fù)位伸展支撐輪之間的距離，使得行走輪成一個(gè)鈍角三角形狀，這種履帶的結(jié)構(gòu)的觸地面積大，適合在較為泥濘的場所行駛，特別是在遇到凹凸地面或者石塊時(shí)，橫向的撞擊力較大，由于第二支撐輪與第三支撐輪之間彈簧的強(qiáng)力支撐，使得車輪在橫向行駛減震性能好，橫向的震動向應(yīng)力降低70%。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，不需要過多復(fù)雜的離合裝置，目前的一些變形履帶輪的履帶輪系統(tǒng)和圓輪系統(tǒng)是互不操作配合的，本發(fā)明充分利用了履帶輪系統(tǒng)和圓輪系統(tǒng)相結(jié)合，其車輪呈圓形時(shí)，履帶輪的支撐機(jī)構(gòu)也參與進(jìn)來，共同支撐形成圓形車輪結(jié)構(gòu)，簡化的整個(gè)車輪機(jī)構(gòu)的繁瑣性，同時(shí)也節(jié)約了制造成本。附圖說明圖1是本發(fā)明外輪結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明主體結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明主圖拆分圖。圖4是轉(zhuǎn)換軸的結(jié)構(gòu)圖。圖5是車輪呈三角形的結(jié)構(gòu)圖。圖6是車輪呈圓形時(shí)支撐輪的狀態(tài)圖。圖7是本發(fā)明沒有履帶變形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖中：1、履帶，2、圓弧齒片，3、液壓支撐架，4、轉(zhuǎn)換軸，6、彈簧，7、第一支撐輪，8、第二支撐輪，9、第三支撐輪，10、第二齒輪，11、第一齒輪，12、傳動軸，13、，14、鏈條，15、限位桿，16、內(nèi)陷錐齒。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括：履帶1以及用于支撐履帶的液壓支撐架3和第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9，所述的第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9均為可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角齒輪。液壓支撐架3包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個(gè)液壓桿組成，液壓桿的端部均置有與履帶1的內(nèi)齒嚙合的圓弧齒片2，圓弧齒片2通過螺紋連接液壓桿，圓弧齒片2以及第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9均與履帶嚙合，并形成一個(gè)圓，第一支撐輪7與第二支撐輪8以及第一支撐輪7與第三支撐輪9中間通過連桿鉸接，如圖6所示，第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間通過伸縮桿連接，第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間還固定有彈簧6，彈簧6套于伸縮桿外側(cè)。所述的支撐液壓缸體的內(nèi)側(cè)中心設(shè)有一內(nèi)陷錐齒16；第一齒輪11與第二齒輪10通過鏈條14傳動連接；第二齒輪10與液壓支撐架3的支撐液壓缸體通過液壓輸油空心軸13連接，液壓支撐架3的支撐液壓缸體與液壓輸油空心軸13之間為轉(zhuǎn)動副連接方式，內(nèi)部有橡膠密封圈，防止液壓油的泄露。轉(zhuǎn)換軸4套于液壓輸油空心軸13上，使得轉(zhuǎn)換軸4能夠液壓伸縮運(yùn)動；第二齒輪10的中心也具有一內(nèi)陷錐齒；如圖4所示，轉(zhuǎn)換軸4的兩端具有能夠與第二齒輪10和支撐液壓缸體的內(nèi)陷錐齒16相互嚙合的錐齒，第一支撐輪7通過傳動軸12與第一齒輪11連接；由第一齒輪11、第二齒輪10和鏈條14組成的外驅(qū)動裝置的外側(cè)還安裝有限位桿15，使得外驅(qū)動裝置位置得到固定不會產(chǎn)生偏移。由于第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9，三個(gè)液壓桿的圓弧齒片2共同支撐著履帶1，履帶1處于繃緊狀態(tài)，由于力的作用，第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間還固定的彈簧6處于壓縮狀態(tài)，此時(shí)，履帶1大體上處于一個(gè)圓形的狀態(tài)。轉(zhuǎn)換軸4是與發(fā)動機(jī)連接的，是整個(gè)車輪運(yùn)動的唯一動力源，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換方式是，通過控制系統(tǒng)控制使運(yùn)動轉(zhuǎn)換軸4在軸向?qū)崿F(xiàn)移動，當(dāng)運(yùn)動轉(zhuǎn)換軸4靠在液壓支撐架3上時(shí)，運(yùn)動轉(zhuǎn)換軸4的錐齒輪與支撐液壓缸體的內(nèi)陷錐齒16嚙合，帶動液壓支撐架3轉(zhuǎn)動，從而整個(gè)車輪一圓形的結(jié)構(gòu)快速轉(zhuǎn)動。通過收縮支撐液壓缸體上的三個(gè)液壓桿，液壓桿的端部的圓弧齒片2不再與履帶接觸嚙合，履帶處于松弛狀，液壓桿的端部的圓弧齒片2與液壓桿為螺紋連接，可以拆卸圓弧齒片2，節(jié)省空間，還便于更換；第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間固定的彈簧6快速復(fù)位，使得第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間的距離變大，第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9呈現(xiàn)一個(gè)等腰鈍角三角形，如圖5所示，整個(gè)履帶包裹的車輪處于一個(gè)等腰鈍角三角形，車輪著地面積大，特別是在遇到凹凸地面或者石塊時(shí)，橫向的撞擊力較大，由于第二支撐輪與第三支撐輪之間彈簧的強(qiáng)力支撐，使得車輪在橫向行駛減震性能好，橫向的震動降低70%。通過液壓操控系統(tǒng)推動轉(zhuǎn)換軸4向第二齒輪10的方向移動，轉(zhuǎn)換軸4不再與液壓支撐架3連接，液壓支撐架3處于無動力源狀態(tài)，轉(zhuǎn)換軸4另一端部的錐齒可以與第二齒輪10的內(nèi)陷錐齒嚙合，通過轉(zhuǎn)換軸4帶動第二齒輪10，通過鏈條14與使傳動第一齒輪11轉(zhuǎn)動，而第一齒輪11有通過傳動軸12帶動第一支撐輪7的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)履帶1的轉(zhuǎn)動。