本發(fā)明總體上涉及履帶板，更具體地涉及用于履帶組件的履帶板。

背景技術(shù)：

各種類型的采礦和建筑機器，如拖拉機、推土機、反鏟機、挖掘機、平地機和礦用卡車通常使用履帶作為機器推進的方法。這種履帶式移動機器使用位于機器兩側(cè)的履帶式踏面。履帶各自包括鏈條，其具有端對端地用銷釘固定的鏈節(jié)，以形成圍繞機器的主驅(qū)動輪延伸的環(huán)。輪子驅(qū)動圍繞輪框的履帶，以使機器沿所需方向移動。

傳統(tǒng)上，履帶式踏面包括多個滑履，該滑履由地面接合板和連接到板并且通過銷連接到相鄰的鏈節(jié)的一對鏈節(jié)構(gòu)成。通常，構(gòu)成滑履的鏈節(jié)和地面接合板作為單一部件被鍛造或鑄造在一起。由于滑履在機器運行過程中遇到的高沖擊載荷，傳統(tǒng)的滑履需要更多的材料來克服苛刻條件。即使使用額外的材料，滑履也會磨損，并且需要定期更換。過多的滑履更換和維護可能導(dǎo)致過多的機器停機時間并降低運行效率。

另外，連接相鄰履帶板的鏈節(jié)通常接觸驅(qū)動輪、惰輪或其他機器部件，以將動力從驅(qū)動輪傳遞到踏面。在這種情況下，部分鏈節(jié)將受到嚴重的磨損。為了承受這種磨損暴露，通常在鏈節(jié)的磨損表面提供比用于制造鏈節(jié)的材料的韌性更強、硬度更高的材料。

需要克服上述一個或多個問題的履帶組件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明在一個方面描述了用于移動機器的履帶組件的履帶鏈節(jié)段。履帶鏈節(jié)段包括具有與第一和第二鏈節(jié)接合表面相對的地面接合表面的履帶板，以及在鏈節(jié)接合表面之間并相對于地面接合表面凸出于鏈節(jié)接合表面之上的凸耳。凸耳構(gòu)造成周期性地接合機器的驅(qū)動輪。履帶鏈節(jié)段包括設(shè)置在履帶板的第一鏈節(jié)接合表面上的第一對鏈節(jié)。第一對鏈節(jié)包括具有外套筒端和外銷端的第一外部鏈節(jié)，以及與第一外部鏈節(jié)橫向并基本對稱地間隔開的第一內(nèi)部鏈節(jié)。第一內(nèi)部鏈節(jié)具有內(nèi)套筒端和內(nèi)銷端。第一內(nèi)部鏈節(jié)的內(nèi)套筒端和第一外部鏈節(jié)的外套筒端之間的距離小于第一內(nèi)部鏈節(jié)的內(nèi)銷端和第一外部鏈節(jié)的外銷端之間的距離。第二對鏈節(jié)設(shè)置在履帶板的第二鏈節(jié)接合表面上。第二對鏈節(jié)包括具有外套筒端和外銷端的第二外部鏈節(jié)。第二內(nèi)部鏈節(jié)與第二外部鏈節(jié)橫向地和基本上對稱地間隔開，第二內(nèi)部鏈節(jié)具有內(nèi)套筒端和內(nèi)銷端。第二內(nèi)部鏈節(jié)的內(nèi)套筒端和第二外部鏈節(jié)的外套筒端之間的距離小于第二內(nèi)部鏈節(jié)的內(nèi)銷端和第二外部鏈節(jié)的外銷端之間的距離。履帶鏈節(jié)段包括第一套筒和第二套筒，第一套筒連接第一內(nèi)部鏈節(jié)的內(nèi)套筒端和第一外部鏈節(jié)的外套筒端之間的第一內(nèi)部和外部鏈節(jié)，第二套筒連接第二內(nèi)部鏈節(jié)的內(nèi)套筒端和第二外部鏈節(jié)的外套筒端之間的第二內(nèi)部和外部鏈節(jié)。

在另一方面，本發(fā)明描述了用于移動機器的履帶組件。履帶組件包括多個履帶板。每個履帶板包括與第一和第二鏈節(jié)接合表面相對的地面接合表面，以及在鏈節(jié)接合表面之間并相對于地面接合表面凸出于鏈節(jié)接合表面之上的凸耳。凸耳構(gòu)造成周期性地接合機器的驅(qū)動輪。履帶組件包括多個第一對鏈節(jié)和第二對鏈節(jié)。第一對鏈節(jié)設(shè)置在履帶板的第一鏈節(jié)接合表面上，并且第二對鏈節(jié)設(shè)置在履帶板的第二鏈節(jié)接合表面上。第一和第二對鏈節(jié)的每一個包括具有外套筒端和外銷端的外部鏈節(jié)，以及與外部鏈節(jié)橫向并基本對稱地間隔開的內(nèi)部鏈節(jié)。內(nèi)部鏈節(jié)具有內(nèi)套筒端和內(nèi)銷端。內(nèi)部鏈節(jié)的內(nèi)套筒端與外部鏈節(jié)的相應(yīng)的外套筒端之間的距離小于內(nèi)部鏈節(jié)的內(nèi)銷端與外部鏈節(jié)的相應(yīng)的外銷端之間的距離。履帶組件還包括多個銷，其將第一對鏈節(jié)的內(nèi)套筒端和外套筒端連接到相鄰的第一對鏈節(jié)的內(nèi)銷端和外銷端，從而形成第一環(huán)形鏈條，并且將第二對鏈節(jié)的內(nèi)套筒端和外套筒端連接到相鄰的第二對鏈節(jié)的內(nèi)銷端和外銷端，從而形成第二環(huán)形鏈條。第一和第二環(huán)形鏈條將相鄰的履帶板連接成環(huán)形。

在另一方面，本發(fā)明描述了用于移動機器的履帶組件的主履帶段。主履帶段包括具有與第一和第二鏈節(jié)接合表面相對的地面接合表面的履帶板，以及在鏈節(jié)接合表面之間凸出并相對于地面接合表面位于鏈節(jié)接合表面之上的凸耳。凸耳構(gòu)造成周期性地接合機器的驅(qū)動輪。主履帶段包括設(shè)置在履帶板的第一鏈節(jié)接合表面上的第一對主鏈節(jié)。第一對主鏈節(jié)包括第一左主鏈節(jié)和第一右主鏈節(jié)，第一左主鏈節(jié)包括沿第一左配合界面彼此配合的左套筒部分和左銷部分，第一右主鏈節(jié)包括沿第一右配合界面彼此配合的右套筒部分和右銷部分。第一右主鏈節(jié)與第一左主鏈節(jié)橫向間隔開，使得左套筒部分和右套筒部分彼此基本對準，并且左銷部分和右銷部分彼此基本對準。主履帶段包括設(shè)置在履帶板的第二鏈節(jié)接合表面上的第二對主鏈節(jié)。第二對主鏈節(jié)包括第二左主鏈節(jié)和第二右主鏈節(jié)，第二左主鏈節(jié)包括沿第二左配合界面與左銷部分配合的左套筒部分，第二右主鏈節(jié)包括沿第二右配合界面彼此配合的右套筒部分和右銷部分。第二右主鏈節(jié)與第二左主鏈節(jié)橫向間隔開，使得左套筒部分和右套筒部分彼此基本對準，并且左銷部分和右銷部分彼此基本對準。

附圖說明

從以下結(jié)合附圖的詳細描述中將更充分地理解本發(fā)明，其中相同的附圖標記表示相同的元件，附圖中：

圖1是示例性履帶式機器的側(cè)視圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的履帶組件的一部分的透視圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的履帶板的頂部、前部和左側(cè)的透視圖。

圖4是從圖3的履帶板的底部、前部和左側(cè)獲取的透視圖。

圖5是圖3的履帶板的主視圖。

圖6是圖3的履帶板的左側(cè)正視圖。

圖7是圖3的履帶板的仰視圖。

圖8是圖3的履帶板的俯視圖。

圖9是圖3的履帶板的正面剖視圖，如圖8所示。

圖10是圖3的履帶板的左側(cè)剖視圖，如圖7所示。

圖11是根據(jù)本發(fā)明的履帶組件的一部分的另一實施例的透視圖，其包括主履帶段。

圖12是圖11的履帶組件的部分的俯視圖。

圖13是從圖11的履帶組件的環(huán)形鏈條的一部分的頂部、前部和左側(cè)獲取的透視圖。

圖14是圖13的環(huán)形鏈條的一對鏈節(jié)。

圖15是圖14的一對鏈節(jié)的俯視圖。

圖16是從圖14的一對鏈節(jié)的鏈節(jié)的頂部、前部和左側(cè)獲取的透視圖。

圖17是從圖16的鏈節(jié)的頂部、前部和右側(cè)獲取的透視圖。

圖18是圖16的鏈節(jié)的俯視圖。

圖19是圖16的鏈節(jié)的仰視圖。

圖20是圖16的鏈節(jié)的左側(cè)視圖。

圖21是圖16的鏈節(jié)的右側(cè)視圖。

圖22是圖16的鏈節(jié)的正視圖。

圖23是圖16的鏈節(jié)的后視圖。

圖24是從圖13的環(huán)形鏈條的一對主鏈節(jié)的頂部、前部和左側(cè)獲取的透視圖。

圖25是從圖24的一對主鏈節(jié)的右主鏈節(jié)的頂部、前部和左側(cè)獲取的透視圖。

圖26是圖25的右主鏈節(jié)的分解視圖。

圖27是從圖24的一對主鏈節(jié)的左主鏈節(jié)的頂部、前部和左側(cè)獲取的透視圖。

圖28是圖27的左主鏈節(jié)的分解視圖。

圖29是圖27的左主鏈節(jié)的俯視圖。

圖30是圖27的左主鏈節(jié)的仰視圖。

圖31是圖27的左主鏈節(jié)的左視圖。

圖32是圖27的左主鏈節(jié)的右視圖。

圖33是圖27的左主鏈節(jié)的后視圖。

圖34是圖27的左主鏈節(jié)的正視圖。

具體實施方式

本發(fā)明涉及結(jié)合在各種類型的拖拉機、推土機、反鏟機、挖掘機、平地機、礦用卡車和其他工程機械中使用的履帶式踏面中的履帶式踏面和履帶板。圖1示出了履帶式機器10，其具有由框架支撐并被配置為驅(qū)動履帶底盤14的發(fā)動機12。盡管圖1示出了液壓挖掘機形式的機器10，可以設(shè)想機器可以是任何類型的材料移動或建筑機械，例如正鏟挖掘機、推土機、裝載機或其他材料移動機器。

底盤14可以包括平行的履帶組件16，其設(shè)置在機器10的相對側(cè)并由發(fā)動機12通過相應(yīng)的驅(qū)動輪18(圖1中僅示出一個履帶組件16和一個驅(qū)動輪18)驅(qū)動。每個履帶組件16可以包括多個履帶板20，該履帶板20端對端地布置并且通過一對環(huán)形鏈條21、23(圖1中僅示出一個環(huán)形鏈條21)連接以形成環(huán)形。履帶組件16可以纏繞在相應(yīng)的驅(qū)動輪18、一個或多個惰輪以及至少一個滾輪26周圍。銷22可以連接成對的鏈節(jié)以形成環(huán)形鏈條21、23。驅(qū)動輪18可以接合履帶板20，從而將扭矩從發(fā)動機12傳遞到履帶組件16。惰輪24和滾輪26可以圍繞驅(qū)動輪18以大致橢圓形軌跡引導(dǎo)履帶組件16。張緊器25可以設(shè)置在惰輪24和驅(qū)動輪18之間，以將惰輪和驅(qū)動輪推開，并且從而保持履帶組件16的期望的張力。履帶板20可用于將來自驅(qū)動輪18的扭矩作為驅(qū)動線性(牽引)力27傳遞到地面。機器10的重量可以作為支承力31從驅(qū)動輪18、惰輪24和滾輪26通過履帶板20傳遞到地面。

圖2示出了履帶組件16的一部分。圖2中示出的履帶組件16的該部分僅示出了通過第一環(huán)形鏈條21和第二環(huán)形鏈條23的部分連接的兩個履帶板20，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，圖2示出的部分僅僅是為了便于說明，并且考慮了整個環(huán)形履帶組件。如圖所示，圖2示出了彼此相鄰布置的兩個履帶板20。每個履帶板20可包括第一鏈節(jié)接合表面112、第二鏈節(jié)接合表面114和從第一和第二鏈節(jié)接合表面之間凸出的凸耳116。凸耳116的每一個可包括凸出于滾輪路徑表面130之上的第一臂126和第二臂128。凸耳116可以垂直凸出，以便使凸耳周期性地與機器10的驅(qū)動輪18接合，從而驅(qū)動履帶組件16。履帶板20的每一個還可包括設(shè)置為與第一鏈節(jié)接合表面112和第二鏈節(jié)接合表面114相對的地面接合表面118。

環(huán)形鏈條21、23可由端對端布置的多個第一對鏈節(jié)120和多個第二對鏈節(jié)122組成。多個鏈節(jié)124組成第一對鏈節(jié)120和第二對鏈節(jié)122。盡管圖2示出了形成錐形的一對鏈節(jié)的鏈節(jié)124，本文也考慮到鏈節(jié)124的其他形狀。多個銷22可以以樞軸連接的方式連接相鄰的鏈節(jié)對120、122。第一對鏈節(jié)120組可以設(shè)置在第一鏈節(jié)接合表面112上，并且第二對鏈節(jié)122組可以設(shè)置在第二鏈節(jié)接合表面114上?？梢允褂镁o固件127將構(gòu)成第一對鏈節(jié)120和第二對鏈節(jié)122的鏈節(jié)124安裝到各自的第一鏈節(jié)接合表面112和第二鏈節(jié)接合表面114，緊固件是螺栓、螺釘、鉚釘或任何其他合適的緊固件。因此，在圖2所示的實施例中，履帶板20的凸耳116可以接合機器10的驅(qū)動輪18，并且第一環(huán)形鏈條21和第二環(huán)形鏈條23在相鄰履帶板之間產(chǎn)生連接。應(yīng)當(dāng)理解，任何鏈節(jié)都可以例如通過機械加工來制備，以在鏈節(jié)上表面和下表面(見下文)中的一個或兩個上產(chǎn)生合適的表面，用于接合鏈節(jié)接合表面。以這種方式，當(dāng)兩個表面被加工時，鏈節(jié)可以用在成對的鏈節(jié)的左手或右手側(cè)，并且當(dāng)只有一個表面被加工時，鏈節(jié)被用于其中一個位置，在該位置處，加工表面設(shè)置成與鏈節(jié)接合表面接觸。

圖3-10示出了可以包括在履帶組件16中的多個履帶板20中的一個的幾個不同視圖。為了說明和參照的目的，附圖示出了一組軸，包括法向軸80、橫軸85和縱向軸90。參考圖3，履帶板20包括主體100，該主體100可以包括頂部102、底部104、第一端部106、第二端部108和可設(shè)置在第一端部和第二端部之間的中心部分110。地面接合表面118可被限定在主體100的底部104上。第一鏈節(jié)接合表面112可在第一端部106處被限定在頂部102上，并且第二鏈節(jié)接合表面114可在第二端部108處被設(shè)置在頂部102上。在某些實施例中，第一鏈節(jié)接合表面112和第二鏈節(jié)接合表面114可以沿縱向軸線90和橫軸線85基本對準。在一些實施例中，第一鏈節(jié)接合表面112和第二鏈節(jié)接合表面114可以是共面的，但是也可以考慮其他的構(gòu)造。

凸耳116可以從第一鏈節(jié)接合表面112和第二鏈節(jié)接合表面114之間的履帶板20的主體100的中心部分110凸出。凸耳116可以沿法向軸80相對于地面接合表面118，在第一鏈節(jié)接合表面112和第二鏈節(jié)接合表面114的上方延伸。凸耳116可具有第一臂126、第二臂128和滾輪路徑表面130。滾輪路徑表面130可設(shè)置在第一臂126和第二臂128之間。第一臂126和第二臂128相對于第一鏈節(jié)接合表面112和第二鏈節(jié)接合表面114沿法向軸80凸出于滾輪路徑表面130上方。通道可形成在相應(yīng)的第一臂126和第二臂128的第一內(nèi)臂表面140和第二內(nèi)臂表面142之間，并且位于滾輪路徑表面130的上方。第一臂126可以具有與第一鏈節(jié)接合表面112相鄰的第一臂基部132。第一臂126可以向上逐漸變細，以在第一臂的遠端處形成第一臂頂表面134，其可以比第一臂基部132更窄。類似地，第二臂128可以具有與第二鏈節(jié)接合表面114相鄰的第二臂基部136。第二臂128可以向上逐漸變細，以在第二臂的遠端處形成第二臂頂表面138，其可以比第二臂基部136更窄。盡管第一臂頂表面134和第二臂頂表面138可以具有圓形表面形狀，但是也可以考慮，第一臂頂表面134和第二臂頂表面138可以基本上共面，并且基本上沿縱向軸90和橫軸85對齊。

盡管附圖描述了具有凸耳116的履帶板的實施例，凸耳116包括設(shè)置在第一臂126和第二臂128之間的滾輪路徑表面130，但也可以考慮其他凸耳構(gòu)造。例如，凸耳可以具有單臂構(gòu)造，其中單臂構(gòu)造成接合機器的驅(qū)動輪。在一些實施例中，凸耳可以包括在單個臂的相對側(cè)上的兩個滾輪路徑，并且滾輪路徑具有彎曲或平坦表面。也可以考慮其他合適的凸耳構(gòu)造，以接合機器的驅(qū)動輪，例如在凸耳的臂上方延伸的滾輪路徑表面。

現(xiàn)在參考圖4，以底部透視圖示出了履帶板20。底部空腔146可以形成在主體100的底部104中?？梢匝氐撞靠涨?46的底部限定地面接合表面118的空腔部分148，并且可以沿基本上圍繞底部空腔的底部104限定地面接合表面118的邊緣部分150?？涨槐诒砻?52可以形成在空腔部分148和邊緣部分150之間的地面接合表面118上。

如圖3和圖4所示，一些實施例可以包括在第一鏈節(jié)接合表面112和地面接合表面118之間貫穿本體100形成的至少一個緊固件孔144，以及在第二鏈節(jié)接合表面114和地面接合表面118之間貫穿本體形成的至少一個緊固件孔。在一些實施例中，例如圖4中所示的實施例，緊固件孔144可以在第一鏈節(jié)接合表面112和第二鏈節(jié)接合表面114與地面接合表面118的空腔部分148之間貫穿本體100形成。盡管圖3和圖4中所示的實施例示出了在第一鏈節(jié)接合表面112和第二鏈節(jié)接合表面114中的每一個處貫穿履帶板20的主體100形成的五個緊固件孔144，但是可以設(shè)想在其他實施例中可以使用其他數(shù)量的緊固件孔。

現(xiàn)在參考圖5，履帶板20可具有沿橫軸85測量的總的主體寬度a?？稍诘谝恢黧w端部154和第二主體端部156之間測量出主體寬度a。履帶板20也可具有沿橫軸85測量的第一臂126和第二臂128之間的臂寬b。如在圖5和圖6中所示，履帶板20可具有沿法向軸80測量的地面接合表面118的邊緣部分150和相應(yīng)的第一臂126和第二臂128的第一臂頂表面134和第二臂頂表面138之間的總的主體高度e。如圖5所示，主體高度e可分解為沿法向軸80測量出的臂高度d和鏈節(jié)高度j?？稍诘谝绘湽?jié)接合表面112或第二鏈節(jié)接合表面114中的任一個與第一臂頂表面134或第二臂頂表面138中的任一個之間測量出臂高度d?？稍诘孛娼雍媳砻?18的邊緣部分150和第一鏈節(jié)接合表面112或第二鏈節(jié)接合表面114之間測量出鏈節(jié)高度j。如圖8所示，履帶板20可具有沿縱軸90測量的總的主體長度c?？稍谥黧w100的前端158和主體的后端160之間測量出主體長度c。

圖9示出了如圖8所示的履帶板20的橫截面。圖9中所示的橫截面沿由法向軸80和橫軸85所限定的平面獲取。圖10示出了如圖7所示的履帶板20的橫截面。圖10中所示的橫截面沿由法向軸80和縱軸90所限定的平面獲取?，F(xiàn)在參考圖9，履帶板20可具有主體厚度h?？裳胤ㄏ蜉S80測量第一鏈節(jié)接合表面112或第二鏈節(jié)接合表面114與地面接合表面118的空腔部分148之間的主體厚度h。如圖9和圖10所示，履帶板20還可具有法向軸80測量的沿滾輪路徑表面130和第一臂頂表面134或第二臂頂表面138之間的通道高度f。圖10還示出了沿法向軸80測量側(cè)的凸耳116的滾輪路徑表面130和地面接合表面118的空腔部分148之間的滾輪路徑厚度g。

以下段落中描述的履帶板20的特定尺寸特征之間的比例并不意味著窮舉，而僅僅是上述參考圖5-圖10的履帶板的尺寸與本文公開的其他方面的幾何比例和關(guān)系。例如，在一些實施例中，主體高度e和鏈節(jié)高度j之間的比例可至少約2:1，或在其他實施例中至少至3:1。在一些實施例中，主體高度e和鏈節(jié)高度j之間的比例可在約2:1至約5:1的范圍內(nèi)。在其他實施例中，主體高度e與鏈節(jié)高度j之間的比例可在約2:1至約4:1的范圍內(nèi)，或在其他實施例中，其比例在約3:1至約4:1的范圍內(nèi)。在一些實施例中，主體高度e和鏈節(jié)高度j之間的比例可約為7:2。

在一些實施例中，臂寬b與主體寬度a之間的比例可至少約為1:10，或在其他實施例中至少約為1:5。在一些實施例中，臂寬b和主體寬度a之間的比例可在約1:10至約1:3的范圍內(nèi)。在一些實施例中，臂寬b與主體寬度a之間的比例可在約1:5至約1:3之間，或在其他實施例中，其比例在約1:5至約1:4之間。在一些實施例中，臂寬b和主體寬度a之間的比例可至多約為1:3。

在一些實施例中，主體寬度a與主體長度c之間的比例可至少約為5:3，在其他實施例中至少約為5:2，或在其他實施例中至少約為3:1。在一些實施例中，主體寬度a與主體長度c之間的比例可至多約為4:1，或在其他實施例中至多約為7:2。在一些實施例中，主體寬度a與主體長度c之間的比例可在約5:1至約1:1的范圍內(nèi)。在一些實施例中，主體寬度a與主體長度c之間的比例可在約5:1至約2:1的范圍內(nèi)，或在其他實施例中，其比例在約5:1至約5:2的范圍內(nèi)。在一些實施例中，主體寬度a與主體長度c之間的比例可在約4:1至約3:1的范圍內(nèi)，或在其他實施例中，其比例在約7:2至約3:1的范圍內(nèi)。

在一些實施例中，主體寬度a與主體高度e之間的比例可至少約為2:1，或在其他實施例中至少約為3:1。在一些實施例中，主體寬度a與主體高度e之間的比例可至多約為5:1，或在其他實施例中，至多約為4:1。在一些實施例中，主體寬度a與主體高度e之間的比例可在約1:1至約5:1的范圍內(nèi)，或在其他實施例中，其比例在約2:1至約4:1的范圍內(nèi)。在一些實施例中，主體寬度a與主體高度e之間的比例可在約3:1至約4:1的范圍內(nèi)，或在其他實施例中，其比例在約2:7至約4:1的范圍內(nèi)。

在一些實施例中，通道高度f和臂高度d之間的比例可至少約為1:10，或在其它實施例中至少約為1:3。在一些實施例中，通道高度f和臂高度d之間的比例可至多約為1:1，或在其他實施例中至多約為1:2。在一些實施例中，通道高度f和臂高度d之間的比例可在約1:10至約1:1的范圍內(nèi)。在一些實施例中，通道高度f和臂高度d之間的比例可在約1:4至約3:4的范圍內(nèi)，或在其他實施例中，其比例在約1:4至約1:2的范圍內(nèi)。在一些實施例中，通道高度f和臂高度d之間的比例可約為1:2。

在一些實施例中，主體厚度h和鏈節(jié)高度j之間的比例可至少約為1:10，或在其它實施例中至少約為1:4。在一些實施例中，主體厚度h與鏈節(jié)高度j之間的比例可至多約為3:5，或在其他實施例中至多約為1:3。在一些實施例中，主體厚度h與鏈節(jié)高度j之間的比例可在約1:10至約1:2的范圍內(nèi)，或在其他實施例中，其比例在約1:5至約2:5的范圍內(nèi)。在一些實施例中，主體厚度h與鏈節(jié)高度j之間的比例可在約1:4至約1:3的范圍內(nèi)。在一些實施例中，主體厚度h與鏈節(jié)高度j之間的比例可約為1:3。

在一些實施例中，滾輪路徑厚度g和主體高度e之間的比例可至少約為1:10，或在其它實施例中至少約為1:4。在一些實施例中，滾輪路徑厚度g和主體高度e之間的比例可至多約為1:2，或在其它實施例中至多約為1:3。在一些實施例中，滾輪路徑厚度g和主體高度e之間的比例可在約1:10至約1:2的范圍內(nèi)，或在其他實施例中，其比例在約1:10至約1:3的范圍內(nèi)。在一些實施例中，滾輪路徑厚度g和主體高度e之間的比例可在約1:5至約3:10的范圍內(nèi)，或在其他實施例中，其比例在約1:4至約3:10的范圍內(nèi)。在一些實施例中，滾輪路徑厚度g和主體高度e之間的比例可以約為1:4。

具有如上所述的尺寸比例的履帶板可最大限度地幫助延長構(gòu)成履帶組件的部件的使用壽命，并在可能的范圍內(nèi)盡量減少重量和材料。履帶板20的各種實施例，例如允許履帶板單獨地接觸其它機器部件，例如驅(qū)動輪，惰輪和滾輪，而不會使環(huán)形鏈條中的鏈節(jié)暴露于這種磨損。

圖11和12示出了履帶組件16的一部分的另一實施例。具體地，圖11示出了標準履帶鏈節(jié)段200和主履帶段202樞轉(zhuǎn)地彼此耦接作為履帶組件16的一部分。圖11所示的履帶組件16的該部分僅示出了通過第一環(huán)形鏈條21和第二環(huán)形鏈條23的部分連接的兩個履帶段200、202，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，圖11示出的部分僅僅是為了便于說明，并且考慮了整個環(huán)形履帶組件。標準履帶鏈節(jié)段200和主履帶段202都包括履帶板20，如上述參考圖2-10所述的履帶板，其中相同的附圖標記表示相同的特征。每個履帶板20可包括第一鏈節(jié)接合表面112、第二鏈節(jié)接合表面114以及從第一鏈節(jié)接合表面和第二鏈節(jié)接合表面之間凸出的凸耳116。凸耳116可分別包括凸出到滾輪路徑表面130的第一臂126和第二臂128。凸耳116可以垂直凸出，以便使凸耳周期性地與機器10的驅(qū)動輪18接合，從而驅(qū)動履帶組件16。履帶板20還可分別包括設(shè)置在第一鏈節(jié)接合表面112和第二鏈節(jié)接合表面114對面的地面接合表面118。在圖11所示的實施例中，凸耳116在第一鏈節(jié)接合表面112和第二鏈節(jié)接合表面114之凸出，并且相對于地面接合表面118沿法向軸80在鏈節(jié)接合表面上方凸出。

環(huán)形鏈條21、23可由端對端設(shè)置的多個第一對鏈節(jié)220和多個第二對鏈節(jié)222組成。每個履帶鏈節(jié)段200包括一個履帶板20、可設(shè)置在履帶板的第一鏈節(jié)接合表面112上的第一對鏈節(jié)220和可設(shè)置在履帶板的第二鏈節(jié)接合表面114上的第二對鏈節(jié)。

履帶組件16中的履帶鏈節(jié)段中的至少一個可以是主履帶段202。主履帶段202包括履帶板20、可設(shè)置在履帶板20的第一鏈節(jié)接合表面112上的第一對主鏈節(jié)224和可設(shè)置在履帶板的第二鏈節(jié)接合表面114上的第二對主鏈節(jié)226。主履帶段202的主鏈節(jié)對224、226可以允許由于修理、更換部件或任何其他原因?qū)β膸ЫM件16進行解構(gòu)。通常，履帶組件16將包括多個標準履帶鏈節(jié)段200之間的單個主履帶段202，但是也考慮到具有多個主履帶段的履帶組件。

圖12示出了履帶組件16的一部分的俯視圖，具體示出了一個履帶鏈節(jié)段200和一個主履帶段202。履帶鏈節(jié)段200中的第一對鏈節(jié)220可以包括第一外部鏈節(jié)230和第一內(nèi)部鏈節(jié)232，而第二對鏈節(jié)222可以包括第二外部鏈節(jié)234和第二內(nèi)部鏈節(jié)236。第一內(nèi)部鏈節(jié)232可沿橫軸85橫向地并且基本對稱地與第一外部鏈節(jié)230間隔開，并且第二內(nèi)部鏈節(jié)236可沿橫軸與第二外部鏈節(jié)234橫向地和基本上對稱地間隔開。第一外部鏈節(jié)230可具有彼此相對的外套筒端238和外銷端240，并且第一內(nèi)部鏈節(jié)232可具有彼此相對的內(nèi)套筒端242和內(nèi)銷端244。第一外部鏈節(jié)230的外套筒端238可以與第一內(nèi)部鏈節(jié)232的內(nèi)套筒端242基本對準，以允許第一套筒254連接到第一對鏈節(jié)220的內(nèi)套筒端和外套筒端。第一外部鏈節(jié)230的外銷端240可與第一內(nèi)部鏈節(jié)232的內(nèi)銷端244基本對準，以允許銷22裝配在貫穿外銷端240和內(nèi)銷端244形成的銷孔256內(nèi)。

類似地，第二外部鏈節(jié)234可具有彼此相對的外套筒端246和外銷端248，并且第二內(nèi)部鏈節(jié)236可具有彼此相對的內(nèi)套筒端250和內(nèi)銷端252。第二外部鏈節(jié)234的外套筒端246可以與第二內(nèi)部鏈節(jié)236的內(nèi)套筒端250基本上對準，從而允許第二套筒258連接到第二對鏈節(jié)222的內(nèi)套筒端和外套筒端。第二外部鏈節(jié)234的外銷端248可以與第二內(nèi)部鏈節(jié)236的內(nèi)銷端252基本上對準，以允許銷22裝配在貫穿外銷端248和內(nèi)銷端252形成的銷孔260內(nèi)。

第一對主鏈節(jié)224可包括第一左主鏈節(jié)262和第一右主鏈節(jié)264。第一左主鏈節(jié)262可包括沿第一左配合界面270彼此配合的左套筒部分266和左銷部分268。第一右主鏈節(jié)264可包括沿第一右配合界面276彼此配合的右套筒部分272和右銷部分274。第一左主鏈節(jié)262和第一右主鏈節(jié)264可橫向彼此間隔，使得左套筒部分266和右套筒部分272沿橫軸85基本對準，并且左銷部分268和右銷部分274沿橫軸基本對準。在一些實施例中，第一套筒273可將左套筒部分266和右套筒部分272彼此連接。

類似地，第二對主鏈節(jié)226可包括第二左主鏈節(jié)278和第二右主鏈節(jié)280。第二左主鏈節(jié)278可包括沿第二左配合界面286彼此配合的左套筒部分282和左銷部分284。第二右主鏈節(jié)280可包括沿第二右配合界面292彼此配合的右套筒部分288和右銷部分290。第二左主鏈節(jié)278和第二右主鏈節(jié)280可橫向彼此間隔，使得左套筒部分282和右套筒部分288沿橫軸85基本對準，并且左銷部分284和右銷部分290沿橫軸基本對準。在一些實施例中，第二套筒293可將左套筒部分282和右套筒部分288彼此連接。

再次參考圖11和圖12，第一對鏈節(jié)220的內(nèi)套筒端238和外套筒端242可以裝配在相鄰的第一對鏈節(jié)的內(nèi)銷端244和外銷端240之間并與之對準。多個銷22通過裝配貫穿第一對鏈節(jié)220的內(nèi)套筒242和外套筒端238，并且貫穿相鄰的第一對鏈節(jié)220的內(nèi)銷端244和外銷端240，可將第一環(huán)形鏈條21中的多個第一對鏈節(jié)220連接到相鄰的第一對鏈節(jié)。在一些實施例中，每個銷22可固定在第一對鏈節(jié)220的銷孔256內(nèi)，并且貫穿第一套筒254，以便在相鄰的第一對鏈節(jié)之間產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)連接。類似地，第二對鏈節(jié)222的內(nèi)套筒端250和外套筒端246可裝配在相鄰的第二對鏈節(jié)的內(nèi)銷端252和外銷端248之間并與其對準。多個銷22通過裝配貫穿第二對鏈節(jié)222的內(nèi)套筒250和外套筒端246，并且貫穿相鄰的第二對鏈節(jié)222的內(nèi)銷端252和外銷端248，可將第二環(huán)形鏈條23中的多個第二對鏈節(jié)222連接到相鄰的第二對鏈節(jié)。在一些實施例中，每個銷22可固定在第二對鏈節(jié)222的銷孔260內(nèi)，并且裝配貫穿第二套筒258，以便在相鄰的第二對鏈節(jié)之間產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)連接。

雖然分別描述了第一對鏈節(jié)220和第二對鏈節(jié)222以及內(nèi)部鏈節(jié)232、236和外部鏈節(jié)230、234，但是應(yīng)當(dāng)理解，在一些實施例中，這些鏈節(jié)中的形狀可基本上彼此相同。例如，第一環(huán)形鏈條21可以與第二環(huán)形鏈條23基本相同，但是設(shè)置在凸耳116的相對兩側(cè)上的多個履帶板20上。內(nèi)部鏈節(jié)232、236可以與外部鏈節(jié)230、234基本相同，但是方向相反，以便將第一對鏈節(jié)和第二對鏈節(jié)的相應(yīng)套筒端和銷端設(shè)置成彼此鄰近。為了便于說明和描述，因為第一環(huán)形鏈條和第二環(huán)形鏈條基本相同，因此，圖13-圖34僅示出了第一對鏈節(jié)的組件。從上述應(yīng)當(dāng)理解，盡管僅示出了一對鏈節(jié)的組件，但是其它鏈節(jié)對具有基本上相同的特征。

圖13示出了包括多個第一對鏈節(jié)220和第一對主鏈節(jié)224中之一的第一環(huán)形鏈條21的一部分。銷22可裝配在貫穿第一對主鏈節(jié)224的左銷部分268和右銷部分274形成的主銷孔294中。第一對鏈節(jié)220的內(nèi)套筒端242和外套筒端238可裝配在第一對主鏈節(jié)224的左銷部分268和右銷部分274之間，使得銷22可以樞轉(zhuǎn)地將第一對鏈節(jié)連接到第一對主鏈節(jié)。銷22還可通過第一套筒254連接第一對鏈節(jié)220的內(nèi)套筒端242和外套筒端238。另一個銷22可以貫穿銷孔256以連接第一對鏈節(jié)220的內(nèi)銷端244和外銷端240，并提供相鄰的第一對鏈節(jié)之間的樞轉(zhuǎn)連接。

圖14和圖15示出了從履帶板20和任何其它相鄰的鏈節(jié)對分離的第一對鏈節(jié)220。盡管圖14示出貫穿內(nèi)銷端244和外銷端240的銷孔256，還可以想到在一些實施例中，銷22可與內(nèi)部鏈節(jié)230和外部鏈節(jié)232集成。如圖15清楚所示，沿橫軸85測量的第一內(nèi)部鏈節(jié)232的內(nèi)套筒端242與第一外部鏈節(jié)230的外套筒端238之間的套筒端寬度a可以小于沿橫軸85測量的第一內(nèi)部鏈節(jié)的內(nèi)銷端244和第一外部鏈節(jié)的外銷端240之間的銷端寬度b。類似地，盡管在附圖中未示出，但是沿橫軸85測量的第二內(nèi)部鏈節(jié)236的內(nèi)套筒端250和第二外部鏈節(jié)234的外套筒端246之間的第二套筒端寬度小于沿橫軸85測量的第二內(nèi)部鏈節(jié)的內(nèi)銷端252與第二外部鏈節(jié)的外銷端248之間的第二銷端寬度。在一些實施例中，套筒端寬度a與銷端寬度b的比例約大于1:2。在一些實施例中，套筒端寬度a與銷端寬度b的比例在約2:5至約4:5的范圍內(nèi)，在其它實施例中，其比例在約1:2至約3:5的范圍內(nèi)。

可以沿縱軸從第一內(nèi)部鏈節(jié)232和第一外部鏈節(jié)230的銷端240、244到套筒端238、242測量鏈節(jié)長度c。在一些實施例中，銷端寬度b和鏈節(jié)長度c之間的比例至少約為2:5，并且在其他實施例中至少約為1:2。在一些實施例中，銷端寬度b和鏈節(jié)長度c之間的比例在約2:5至約4:5的范圍內(nèi)，在其他實施例中，其比例在約1:2至約3:5的范圍內(nèi)。

圖16至圖23示出了第一外部鏈節(jié)230的各種視圖。然而，如上所述，在一些實施例中，第一外部鏈節(jié)230的幾何形狀和描繪可以表示多個第一對鏈節(jié)和第二對鏈節(jié)中的所有鏈節(jié)，其包括第一內(nèi)部鏈節(jié)232、第二外部鏈節(jié)234和第二內(nèi)部鏈節(jié)236。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是標準履帶鏈節(jié)段中的每個鏈節(jié)基本上是可互換的。

鏈節(jié)230可以具有設(shè)置在銷端240和套筒端238之間的中心部分241?，F(xiàn)在參考圖18和圖19，中心部分241可以將銷端240連接到套筒端238，以使得銷端和套筒端沿橫軸線85基本上是彼此偏移的。在一些實施例中，盡管銷端240和套筒端238由中心部分偏移，但是它們基本上可以是平行的。中心部分241可以限定彼此相對且基本上平行的上表面243和下表面245。取決于鏈節(jié)230如何相對于履帶板20定向，或者上表面243或者下表面245可以接合抵靠履帶板的第一鏈節(jié)接合表面112或第二鏈節(jié)接合表面114。

現(xiàn)在參考圖16、圖17、圖20以及圖21，鏈節(jié)230可以包括貫穿套筒端238形成的套筒孔296。在一些實施例中，第一套筒254可以是壓配合或以其它方式固定在套筒孔296內(nèi)。然而，在其它實施例中，考慮到的是第一套筒254和第二套筒258可以與第一對鏈節(jié)220和第二對鏈節(jié)222集成。鏈節(jié)230還可以包括貫穿銷端240形成的銷孔256。在一些實施例中，銷22可以是壓配合或以其它方式固定在銷孔256內(nèi)，或者在其它實施例中銷22可以與鏈節(jié)集成。至少一個緊固件入口247可以貫穿鏈節(jié)230的中心部分241形成。盡管這些圖中所示的實施例示出了兩個緊固件入口，但是在本文中考慮到更多或更少的緊固件入口。如圖16和圖17中最佳地所示，至少一個緊固件孔249可以形成在緊固件通路入口247與上表面243(或這些緊固件入口與下表面245)之間的中心部分241中。至少一個緊固件(諸如螺栓、螺釘、鉚釘或任何其它合適的緊固件)可以裝配貫穿緊固件孔249，并且將鏈節(jié)230固定到履帶板20的鏈節(jié)接合表面112、114。盡管圖16和圖17示出了通過鏈節(jié)230形成的四個緊固件孔249，但是在一些實施例中考慮到的是，如果鏈節(jié)230的下表面將要設(shè)置在履帶板20的鏈節(jié)接合表面112、114上，則將僅貫穿下表面245形成緊固件孔249。類似地，在一些實施例中考慮到的是，如果鏈節(jié)230的上表面將要設(shè)置在履帶板20的鏈節(jié)接合表面112、114上，則將僅貫穿上表面243形成緊固件孔249。

現(xiàn)在參考圖22和圖23，可以沿法向軸80測量下表面245與上表面243之間的鏈節(jié)高度d，并且可以沿橫軸85測量銷端240與套筒端238之間的總鏈節(jié)寬度e?？梢匝貦M軸85測量套筒端厚度f，并且可以沿橫軸測量銷端厚度g。在一些實施例中，總鏈節(jié)寬度e與鏈節(jié)高度d的比率可以是至少約1:2，并且在其它實施例中是至少約7:10。在一些實施例中，總鏈節(jié)寬度e與鏈節(jié)高度d的比率可以在約1:2與約1:1之間的范圍內(nèi)，在其它實施例中在約7:10與約4:5之間的范圍內(nèi)，并且在其它實施例中在約7:10和與約3:4之間的范圍內(nèi)。在一些實施例中，套筒端厚度f與總鏈節(jié)寬度e的比率可以是至少約1:4，并且在其它實施例中是至少約2:5。在其它實施例中，套筒端厚度f與總鏈節(jié)寬度e的比率可以是在約3:7與約3:5之間的范圍內(nèi)，并且在其它實施例中是在約2:5與約1:2之間的范圍內(nèi)。在一些實施例中，套筒端厚度f和銷端厚度g可以基本上彼此相等。

在一些實施例中，鏈節(jié)230、232、234、236的每個都可以各自具有基本上均勻的硬度。在一些實施例中，鏈節(jié)230、232、234、236的每個的洛氏硬度都可以小于約hrc50。在其它實施例中，鏈節(jié)230、232、234、236的每個的洛氏硬度可以在約hrc30與hrc40之間的范圍內(nèi)，并且在其它實施例中在約hrc33與約hrc40之間的范圍內(nèi)。

圖24示出了分離的第一對主鏈節(jié)224。然而，如上所述，應(yīng)當(dāng)理解的是第二對主鏈節(jié)226可以與第一對主鏈節(jié)224基本上是相同的。然而，為了便于說明，圖24至圖34僅指代第一對主鏈節(jié)224的部件。

圖25示出了與右套筒部分272配合在一起以形成右主鏈節(jié)264的右銷部分274。主銷孔294可以貫穿右銷部分274形成，而銷22可以壓配合、粘附或以其它方式固定到右銷部分274中。主套筒孔295可以貫穿套筒端272形成，而套筒273可以壓配合、粘附或以其它方式固定到套筒端272中。圖26示出了右主鏈節(jié)264的分解圖，以更好地示出右銷部分274與右套筒部分272之間的右配合界面292。右銷部分274包括限定右銷配合齒302和右銷配合通道301的輪廓右銷接合表面297。右套筒部分272包括限定右套筒配合齒300和右套筒配合通道303的輪廓右套筒接合表面299。當(dāng)右銷部分274和右套筒部分272處于彼此配合關(guān)系時，右銷接合表面297接合右套筒接合表面299，以使得右銷配合齒302接合右套筒配合通道303，并且右套筒配合齒300接合右銷配合通道301。至少一個緊固件孔304可以從主上表面306到主下表面308貫穿右主鏈節(jié)形成。如圖26最佳地所示，緊固件孔304可以貫穿右銷部分274和右套筒部分272兩者形成，以使得當(dāng)右銷部分和右套筒部分處于彼此配合關(guān)系時形成連續(xù)的緊固件孔。因此，緊固件(諸如螺栓、螺釘、鉚釘或任何其它合適的緊固件)可以將右銷部分274固定到右套筒部分272上。在一些實施例中，緊固件可以貫穿右銷部分274和右套筒部分272兩者，并且在第一鏈節(jié)接合表面112或第二鏈節(jié)接合表面114處將右主鏈節(jié)264固定到履帶板20。

圖27示出了與左套筒部分266配合在一起以形成左主鏈節(jié)264的左銷部分262。主銷孔294可以貫穿左銷部分268形成，而銷22可以壓配合、粘附或以其它方式固定到左銷部分268中。主套筒孔295可以貫穿套筒端272形成，而套筒273可以壓配合、粘附或以其它方式固定到套筒端272中。圖28示出了左主鏈節(jié)264的分解圖，以更好地示出左銷部分268與左套筒部分266之間的左配合界面270。左銷部分268包括限定左銷配合齒312和左銷配合通道314的輪廓左銷接合表面310。左套筒部分266包括限定左套筒配合齒313和左套筒配合通道315的輪廓左套筒接合表面311。當(dāng)左銷部分268和左套筒部分266處于彼此配合關(guān)系時，左銷接合表面310接合左套筒接合表面311，以使得左銷配合齒312接合左套筒配合通道315，并且左套筒配合齒313接合左銷配合通道314。至少一個緊固件孔316可以從主上表面318到主下表面320貫穿左主鏈節(jié)形成。如圖28最佳地所示，緊固件孔316可以貫穿左銷部分268和左套筒部分266兩者形成，以使得當(dāng)左銷部分和左套筒部分處于彼此配合關(guān)系時形成連續(xù)的緊固件孔。因此，緊固件(諸如螺栓、螺釘、鉚釘或任何其它合適的緊固件)可以將左銷部分268固定到左套筒部分266。在一些實施例中，緊固件可以貫穿左銷部分268和左套筒部分266兩者，并且在第一鏈節(jié)接合表面112或第二鏈節(jié)接合表面114處將左主鏈節(jié)264固定到履帶板20。

圖29至圖34示出了左主鏈節(jié)的各種其它視圖，以更清楚地示出本發(fā)明的幾何形狀。

在一些實施例中，可以將第一主鏈節(jié)224和第二主鏈節(jié)226的部件構(gòu)造成使得第一對主鏈節(jié)224和第二對主鏈節(jié)226的左套筒部分266、282的每個基本上與第一對主鏈節(jié)和第二對主鏈節(jié)的右銷部分274、290的每個基本相同。此外，在一些實施例中，第一對主鏈節(jié)224和第二對主鏈節(jié)226的左銷部分268、284的每個可以與第一對主鏈節(jié)和第二對主鏈節(jié)的右套筒部分272、288的每個基本相同。因此，即使第一對主鏈節(jié)224和第二對主鏈節(jié)226的每個都使用多達八個單獨的部件來構(gòu)造各自的主鏈節(jié)對，這些部分的對稱性使得僅使用兩個單獨的鍛件、模具、模式或其它的制造過程來產(chǎn)生這八個部分成為可能。在一些實施例中，第一對主鏈節(jié)224和第二對主鏈節(jié)226的部件各自可以具有基本上均勻的硬度。例如，在一個實施例中，第一對主鏈節(jié)和第二對主鏈節(jié)的左主鏈節(jié)和右主鏈節(jié)的每個的洛氏硬度可以小于約hrc50。在其它實施例中，洛氏硬度可以在約hrc30與hrc40之間的范圍內(nèi)，并且在其它實施例中在約hrc33與約hrc40之間的范圍內(nèi)。

盡管結(jié)合液壓挖掘機示出了該布置，但是本文中所公開的布置在各種其它類型的機器中也具有通用的適用性。術(shù)語“機器”可以指代執(zhí)行與諸如采礦、建筑、農(nóng)業(yè)、交通或本領(lǐng)域中已知的任何其它行業(yè)的行業(yè)相關(guān)聯(lián)的某種類型的操作的任何機器。例如，該機器可以是推土機，諸如輪式裝載機、挖掘機、自卸卡車、反鏟挖土機、機動平地機、材料處理機等。此外，一種工具可以連接到該機器。這種工具可以用于各種任務(wù)，其包括，例如裝載、壓實、起重、刷洗，并且包括例如鏟斗、壓實機、分叉式起重設(shè)備、刷子、抓斗、切割器、剪切機、刀片、軋碎機/錘子、螺旋鉆等。

工業(yè)實用性

本發(fā)明適用于任何履帶型移動機器。然而，所描述的履帶板和履帶組件可以特別適用于使用履帶型胎面運動的更大的機器，其中貫穿履帶組件的力是顯著的并且可能會影響履帶組件的壽命。這對基本上不間斷操作的機器來說可能是特別重要的，其中機器實施修理和維護的停機時間對機器所有者來說可能是高成本的。

所公開的履帶組件和履帶板可以提供延長的部件壽命并增加更換和維護的便利。本文中所描述的履帶板通過將履帶接頭分離成履帶板并且使鏈條鏈節(jié)分離來降低傳統(tǒng)滑履的復(fù)雜性，該履帶板包括具有滾輪路徑的凸耳和單個部件中的地面接合表面。履帶板可以在任一端部具有鏈節(jié)接合表面，其中鏈條鏈節(jié)組件可以緊固到履帶板。在所描述的履帶組件中，鏈條鏈節(jié)可以用作銷接頭功能，但是可以不由其它機器部件(例如鏈輪、惰輪或滾輪)接觸。因此，更耐用、密封且潤滑的接頭是可能的，其在整個機器操作中暴露于更低的磨損條件。另外，因為履帶板是與包括鏈條的鏈節(jié)分離的部件，所以可以通過拆卸和更換將履帶板固定保持在適當(dāng)位置的緊固件來單獨地更換履帶板，而不是拆卸整個踏面。這可能會導(dǎo)致減少機器停機時間并提高機器效率。

因為這些履帶板單獨與其它機器部件(例如驅(qū)動輪、惰輪等)相接觸，所以提供了本發(fā)明的另一優(yōu)點，即構(gòu)成履帶組件的環(huán)形鏈條的鏈節(jié)暴露于比與驅(qū)動輪和其它機器部件接觸的鏈節(jié)低得多的磨損條件。在本發(fā)明的一些實施例中，構(gòu)成環(huán)形鏈條的鏈節(jié)僅接觸鏈節(jié)固定于其上的履帶板。因此，減緩了提供具有能夠承受暴露于移動機器部件的破壞的磨損表面的鏈節(jié)的需要。結(jié)果，在不優(yōu)選鏈節(jié)的哪一側(cè)朝向或遠離履帶板或驅(qū)動輪的情況下，環(huán)形鏈條的鏈節(jié)可以以相對較低和均勻的硬度制成。這可以提高這些鏈節(jié)的生產(chǎn)效率，因為單個模具或鍛件可以用于內(nèi)部鏈節(jié)和外部鏈節(jié)兩者，與用于內(nèi)部鏈節(jié)和外部鏈節(jié)的每個的單獨的模具、鍛件、模式或其它制造過程相反。

本發(fā)明的另一優(yōu)點是制造和生產(chǎn)主鏈節(jié)組的增加的效率。特別地，由于構(gòu)成各自主鏈節(jié)的不同部分的對稱性，可以僅使用兩個單獨的模具、鍛件、模式或其它制造過程來生產(chǎn)所描述的主鏈節(jié)對。

將理解到的是，前面的描述提供了本發(fā)明的系統(tǒng)和工藝的示例。然而，考慮到的是本發(fā)明的其它實施方案可以在細節(jié)上與前面的示例不同。所有對本發(fā)明的參考或其示例旨在參考在該點處所討論的特定示例，并且不旨在更一般地暗示對本發(fā)明的范圍的任何限制。關(guān)于某些特點的所有區(qū)分和貶低的語言旨在表明缺乏對于這些特點的偏好，但是除非另有說明，否則不會將這些完全排除在本發(fā)明的范圍之外。

除非本文中另有說明，否則本文中值的范圍的引用僅僅旨在用作單獨提及落在范圍內(nèi)的每個單獨值的簡寫方法，并且將每個單獨值結(jié)合到本說明書中，如同其在本文中單獨引用一樣。除非本文中另有說明或者以其它方式明確地與上下文相矛盾，否則本文中所描述的所有方法可以以任何合適的順序進行。

因此，本文包括如由適用的法律所允許的所附至此的權(quán)利要求中引用的主題的所有修改和等同物。此外，除非本文中另有說明或者以其它方式明確地與上下文相矛盾，否則其所有可能的變化的上述元素的任何組合都包括在本發(fā)明中。