踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身，安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板，所述踏板下方安裝有輔助輪，所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述踏板通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)塊上；所述踏板安裝桿上部通過軸承連接有傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動(dòng)螺桿配合傳動(dòng)連接的傳動(dòng)螺紋；所述兩個(gè)踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅(qū)動(dòng)模塊與控制器電連接。該踏板系統(tǒng)能使上下車變得非常容易，利于更多的人容易地學(xué)會(huì)騎獨(dú)輪車。
【專利說明】踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于獨(dú)輪車結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有輔助輪的獨(dú)輪車。

【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡功能的代步工具；在社會(huì)飛速發(fā)展的今天，交通擁堵也成了普遍現(xiàn)象，電動(dòng)獨(dú)輪車代替自行車和電動(dòng)車作為交通工具是時(shí)尚潮流的發(fā)展。自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的興起，即將引發(fā)一場新的交通革命；現(xiàn)有電動(dòng)獨(dú)輪車的騎行時(shí)，都是需要先用一只腳踩在踏板上，小腿和側(cè)壁相抵，形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，然后另一只腿站上去，從而實(shí)現(xiàn)騎行動(dòng)作；但是小腿和側(cè)壁相抵非常不舒服，騎行久了還會(huì)造成淤青?，F(xiàn)有的獨(dú)輪車一般配有與踏板能夠可拆卸連接的輔助輪，然而該種輔助輪僅能用在初學(xué)的時(shí)候供用戶尋找平衡感，在正常騎行時(shí)不適用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，從而解決上述技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板；踏板安裝桿上端部與獨(dú)輪車電機(jī)的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪，所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述踏板通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)塊上；所述踏板安裝桿上部通過軸承連接有傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動(dòng)螺桿配合傳動(dòng)連接的傳動(dòng)螺紋；所述兩個(gè)踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅(qū)動(dòng)模塊與控制器電連接。
[0005]所述踏板上固定安裝有磁鐵a，所述車身兩側(cè)面固定安裝有控制裝置，控制裝置與收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a位置相對(duì)應(yīng)；所述的控制裝置包括一個(gè)開口朝向車身外側(cè)的長條形的塑料材質(zhì)或鋁合金材質(zhì)的殼體，殼體內(nèi)與開口相對(duì)的底部固定安裝有磁鐵b和環(huán)形的磁鐵C，磁鐵b的磁場方向和收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a的磁場方向相同，磁鐵c的磁場方向和收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a的磁場方向相反；所述殼體內(nèi)固定連接有與磁鐵b磁場方向垂直的圓形連接柱，連接柱位于殼體內(nèi)靠近開口的位置；所述連接柱上固定套接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻尼器，旋轉(zhuǎn)阻尼器上固定套接有一個(gè)長條形的銜鐵，殼體底部位于磁鐵c之內(nèi)的位置連接有一個(gè)非磁性材料的彈簧；所述銜鐵與磁鐵c相對(duì)且與彈簧連接的一面為第四壁面，所述銜鐵與磁鐵b相對(duì)且與第四壁面相鄰的壁面為第三壁面，第三壁面與第四壁面之間呈鈍角，所述銜鐵與第四壁面相對(duì)的壁面為第一壁面，第一壁面與第三壁面平行，所述銜鐵與第三壁面相對(duì)的壁面為第二壁面，第二壁面與第四壁面相平行，所述第一壁面與第二壁面過渡位置處于靠近磁鐵c的一端；所述磁鐵c與銜鐵吸合時(shí)的吸引力小于彈簧的推力。
[0006]優(yōu)選地:所述的驅(qū)動(dòng)模塊為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)螺桿同軸連接。
[0007]優(yōu)選地:所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個(gè)燕尾槽，所述滑動(dòng)塊上成型有與所述燕尾槽滑動(dòng)配合連接的燕尾榫；所述踏板安裝桿朝向滑動(dòng)塊的一面上位于兩個(gè)燕尾槽之間成型有容納所述傳動(dòng)螺桿的圓弧形凹面。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是:當(dāng)用戶的腳部未踩到踏板上或者僅有一只腳踩到踏板上時(shí)，滑動(dòng)塊位于踏板安裝桿的下端部位置，這時(shí)踏板下方的輔助輪下端面與獨(dú)輪車的車輪下端面是平齊的，這樣當(dāng)開始騎行時(shí)，僅有一只腳踩在一個(gè)踏板上時(shí)，車身的側(cè)面對(duì)用戶小腿產(chǎn)生的壓力較小，即使是初學(xué)者小腿也不易因?yàn)榕c車身側(cè)面產(chǎn)生擠壓而受傷，當(dāng)用戶的兩只腳都踩到踏板上之后，兩個(gè)踏板上的傳感器檢測到兩個(gè)踏板均被踩踏，則控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)踏板同時(shí)沿著踏板安裝桿向上升起，當(dāng)要停下來時(shí)，用戶可一只腳踮起腳尖，使腳底撤銷對(duì)傳感器的壓力，則控制器控制踏板向下移動(dòng)，至輔助輪與地面接觸，這樣可平穩(wěn)地停車。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是滑動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是獨(dú)輪車踏板展開過程的示意圖。
[0013]圖5是控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是磁鐵a與控制裝置相吸合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7是磁鐵a與控制裝置相排斥狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]1、車身；2、踏板安裝桿；3、滑動(dòng)塊；31、燕尾榫；32、傳動(dòng)螺紋；33、踏板連接孔；4、踏板；41、輔助輪；42、傳感器；43、連接軸；5、傳動(dòng)螺桿；6、驅(qū)動(dòng)模塊；7、控制裝置；71、殼體；72、磁鐵b ;73、磁鐵c ;74、銜鐵；741、第一壁面；742、第二壁面；743、第三壁面；744、第四壁面；75、連接柱；76、旋轉(zhuǎn)阻尼器；77、彈簧；8、磁鐵a。

【具體實(shí)施方式】
[0017]根據(jù)圖1至圖4所示，本實(shí)施例所述的一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身1，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿2，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板4;踏板安裝桿上端部與獨(dú)輪車電機(jī)的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪41，所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊3，所述踏板通過連接軸43轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)塊上；所述踏板安裝桿2上部通過軸承連接有傳動(dòng)螺桿5，傳動(dòng)螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊6傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動(dòng)螺桿配合傳動(dòng)連接的傳動(dòng)螺紋32 ;所述兩個(gè)踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器42，所述傳感器及驅(qū)動(dòng)模塊與控制器電連接。
[0018]所述的傳感器為壓力傳感器，也可用觸點(diǎn)按鈕開關(guān)替代。
[0019]所述的驅(qū)動(dòng)模塊為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)螺桿同軸連接。
[0020]所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個(gè)燕尾槽，所述滑動(dòng)塊上成型有與所述燕尾槽滑動(dòng)配合連接的燕尾榫31 ;所述踏板安裝桿朝向滑動(dòng)塊的一面上位于兩個(gè)燕尾槽之間成型有容納所述傳動(dòng)螺桿的圓弧形凹面。所述滑動(dòng)塊下部成型有供連接軸穿過的踏板連接孔33。
[0021]所述踏板的下方安裝有兩個(gè)輔助輪，兩個(gè)輔助輪沿著踏板長度方向同平面設(shè)置。
[0022]當(dāng)用戶的腳部未踩到踏板上或者僅有一只腳踩到踏板上時(shí)，滑動(dòng)塊位于踏板安裝桿的下端部位置，這時(shí)踏板下方的輔助輪下端面與獨(dú)輪車的車輪下端面是平齊的，這樣當(dāng)開始騎行時(shí)，僅有一只腳踩在一個(gè)踏板上時(shí)，車身的側(cè)面對(duì)用戶小腿產(chǎn)生的壓力較小，即使是初學(xué)者小腿也不易因?yàn)榕c車身側(cè)面產(chǎn)生擠壓而受傷，當(dāng)用戶的兩只腳都踩到踏板上之后，兩個(gè)踏板上的傳感器檢測到兩個(gè)踏板均被踩踏，則控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)踏板同時(shí)沿著踏板安裝桿向上升起，當(dāng)要停下來時(shí)，用戶可一只腳踮起腳尖，使腳底撤銷對(duì)傳感器的壓力，則控制器控制踏板向下移動(dòng)，至輔助輪與地面接觸，這樣可平穩(wěn)地停車。
[0023]另外翻起踏板之后，踏板的內(nèi)側(cè)面40朝向下方，且與車輪的下端面平齊，這樣獨(dú)輪車不使用時(shí)就能直立地放置在地面上了。
[0024]結(jié)合圖1、圖5、圖6和圖7所示，所述踏板上固定安裝有磁鐵a8，所述車身兩側(cè)面固定安裝有控制裝置7，控制裝置與收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a位置相對(duì)應(yīng)；所述的控制裝置包括一個(gè)開口朝向車身外側(cè)的長條形的塑料材質(zhì)或鋁合金材質(zhì)的殼體71，殼體內(nèi)與開口相對(duì)的底部固定安裝有磁鐵b72和環(huán)形的磁鐵c73，磁鐵b的磁場方向和收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a的磁場方向相同，磁鐵c的磁場方向和收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a的磁場方向相反；所述殼體內(nèi)固定連接有與磁鐵b磁場方向垂直的圓形連接柱75,連接柱位于殼體內(nèi)靠近開口的位置；所述連接柱上固定套接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻尼器76，旋轉(zhuǎn)阻尼器上固定套接有一個(gè)長條形的銜鐵74，殼體底部位于磁鐵c之內(nèi)的位置連接有一個(gè)非磁性材料的彈簧77 ;所述銜鐵與磁鐵c相對(duì)且與彈簧連接的一面為第四壁面744，所述銜鐵與磁鐵b相對(duì)且與第四壁面相鄰的壁面為第三壁面743，第三壁面與第四壁面之間呈鈍角，所述銜鐵與第四壁面相對(duì)的壁面為第一壁面741，第一壁面與第三壁面平行，所述銜鐵與第三壁面相對(duì)的壁面為第二壁面742，第二壁面與第四壁面相平行，所述第一壁面與第二壁面過渡位置處于靠近磁鐵c的一端；所述磁鐵c與銜鐵吸合時(shí)的吸引力小于彈簧的推力。
[0025]正由于所述第一壁面與第二壁面過渡位置處于靠近磁鐵c的一端，所以磁鐵a壓迫銜鐵才可使銜鐵產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，銜鐵的第三連接壁與磁鐵b吸合，第一壁面與磁鐵a也相吸合。即踏板能夠通過磁鐵a吸合固定在控制裝置上；當(dāng)需要使用獨(dú)輪車時(shí)，打開電源開關(guān)，滑動(dòng)塊在控制器控制下自動(dòng)向上移動(dòng)l_2cm，使踏板遠(yuǎn)離地面，接著可通過腳部或手部按壓踏板，最簡便的方式是用腳輕踢一下踏板，從而使磁鐵a壓迫銜鐵的第一壁面位置，從而使銜鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而壓縮彈簧，至極限位置時(shí)第四壁面與磁鐵c吸合，磁鐵a則與第二壁面相貼，此時(shí)銜鐵由于與磁鐵c吸合，銜鐵的磁場與磁鐵a反向，當(dāng)松開對(duì)踏板的壓迫后，踏板由于磁場斥力作用便會(huì)向下轉(zhuǎn)動(dòng)而處于展開狀態(tài)。所述銜鐵在彈簧作用下會(huì)產(chǎn)生復(fù)位，所述的旋轉(zhuǎn)阻尼器用以減慢銜鐵復(fù)位的速度，從而避免銜鐵迅速復(fù)位而再次吸住磁鐵a。
[0027]由于展開踏板時(shí)是通過對(duì)踏板底面進(jìn)行按壓來使踏板落下，踏板的底面不會(huì)受到鞋底污物的污染，即使用手進(jìn)行操作也較為衛(wèi)生。
[0028]所述的控制器通過接收傳感器獲得的開關(guān)量信號(hào)，從而判斷獨(dú)輪車的使用狀態(tài)，從而控制滑動(dòng)塊的移動(dòng)，控制器的控制程序是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)有技術(shù)，再次不再詳細(xì)描述。
【權(quán)利要求】
1.踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板；踏板安裝桿上端部與獨(dú)輪車電機(jī)的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪，其特征在于:所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述踏板通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)塊上；所述踏板安裝桿上部通過軸承連接有傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動(dòng)螺桿配合傳動(dòng)連接的傳動(dòng)螺紋；所述兩個(gè)踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅(qū)動(dòng)模塊與控制器電連接； 所述踏板上固定安裝有磁鐵a，所述車身兩側(cè)面固定安裝有控制裝置，控制裝置與收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a位置相對(duì)應(yīng)；所述的控制裝置包括一個(gè)開口朝向車身外側(cè)的長條形的塑料材質(zhì)或招合金材質(zhì)的殼體，殼體內(nèi)與開口相對(duì)的底部固定安裝有磁鐵b和環(huán)形的磁鐵C，磁鐵b的磁場方向和收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a的磁場方向相同，磁鐵c的磁場方向和收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a的磁場方向相反；所述殼體內(nèi)固定連接有與磁鐵b磁場方向垂直的圓形連接柱，連接柱位于殼體內(nèi)靠近開口的位置；所述連接柱上固定套接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻尼器，旋轉(zhuǎn)阻尼器上固定套接有一個(gè)長條形的銜鐵，殼體底部位于磁鐵c之內(nèi)的位置連接有一個(gè)非磁性材料的彈簧；所述銜鐵與磁鐵c相對(duì)且與彈簧連接的一面為第四壁面，所述銜鐵與磁鐵b相對(duì)且與第四壁面相鄰的壁面為第三壁面，第三壁面與第四壁面之間呈鈍角，所述銜鐵與第四壁面相對(duì)的壁面為第一壁面，第一壁面與第三壁面平行，所述銜鐵與第三壁面相對(duì)的壁面為第二壁面，第二壁面與第四壁面相平行，所述第一壁面與第二壁面過渡位置處于靠近磁鐵c的一端；所述磁鐵c與銜鐵吸合時(shí)的吸引力小于彈簧的推力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)模塊為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)螺桿同軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個(gè)燕尾槽，所述滑動(dòng)塊上成型有與所述燕尾槽滑動(dòng)配合連接的燕尾榫；所述踏板安裝桿朝向滑動(dòng)塊的一面上位于兩個(gè)燕尾槽之間成型有容納所述傳動(dòng)螺桿的圓弧形凹面。
【文檔編號(hào)】B62M6/50GK204173102SQ201420653110
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】李陳 申請(qǐng)人:李陳