挖掘裝載機(jī)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種挖掘裝載機(jī)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括前橋、后橋、前橋轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向助力器，所述前橋轉(zhuǎn)向器驅(qū)動前橋兩側(cè)的車輪擺動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向助力器與前橋轉(zhuǎn)向器連接提供驅(qū)動力；所述后橋上設(shè)有后橋轉(zhuǎn)向器，所述前橋轉(zhuǎn)向器和后橋轉(zhuǎn)向器通過模式轉(zhuǎn)換電磁閥與轉(zhuǎn)向助力器連接；所述前橋轉(zhuǎn)向器上設(shè)有前橋中位傳感器，所述后橋轉(zhuǎn)向器上設(shè)有后橋中位傳感器；所述前橋中位傳感器和后橋中位傳感器與控制模塊連接，所述控制模塊與轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)連接，所述轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)通過控制模塊控制模式轉(zhuǎn)換電磁閥的切換。本實用新型能夠避免因為操作者的不當(dāng)操作而導(dǎo)致的安全問題；同時指示燈能夠很直觀地顯示車輛當(dāng)前所處的轉(zhuǎn)向模式，更好地指導(dǎo)操作者的操作。
【專利說明】挖掘裝載機(jī)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工程車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別是一種挖掘裝載機(jī)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)的工程機(jī)械多數(shù)采用的是鉸接式車架或整體式車架，鉸接式車架通常采用鉸接式轉(zhuǎn)向，整體式車架則分為前輪轉(zhuǎn)向和后輪轉(zhuǎn)向兩種。但在較小的場地中作業(yè)時，由于場地較小，整機(jī)在轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)場時比較困難，需要多次調(diào)整才可以，從而導(dǎo)致工作效率不高，油耗較大。
[0003]挖掘裝載機(jī)俗稱兩頭忙，其前端裝備有裝載端，后端裝備有挖掘端，采用整體式車架。轉(zhuǎn)向時前輪作為轉(zhuǎn)向輪偏擺一定角度實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，但是由于前后端都裝備有工作裝置，因此實際工作時經(jīng)常需要調(diào)轉(zhuǎn)方向，普通的挖掘裝載機(jī)轉(zhuǎn)向時需要的工作空間較大，降低了挖掘裝載機(jī)作業(yè)場地的適應(yīng)性。
[0004]與傳統(tǒng)的兩輪轉(zhuǎn)向相比，四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)具有車輛轉(zhuǎn)彎半徑小，高速和平滑路面轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)，改善低速行駛操作輕便性，操作方向盤反應(yīng)靈敏，動作準(zhǔn)確等優(yōu)點，因此，四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸應(yīng)用到汽車和工程機(jī)械上。由于在兩輪轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上增加了四輪轉(zhuǎn)向功能，而四輪轉(zhuǎn)向又包括同相位轉(zhuǎn)向(蟹型轉(zhuǎn)向)和逆相位轉(zhuǎn)向，所以為了人員和車輛的安全，各種轉(zhuǎn)向模式之間的切換需要滿足特定的條件。目前在挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品上還未實現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本實用新型的目的是提供一種能夠保證人員和車輛安全的前提下，實現(xiàn)三種轉(zhuǎn)向模式的切換的挖掘裝載機(jī)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
[0006]技術(shù)方案:一種挖掘裝載機(jī)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括前橋、后橋、前橋轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向助力器，所述前橋轉(zhuǎn)向器驅(qū)動前橋兩側(cè)的車輪擺動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向助力器與前橋轉(zhuǎn)向器連接提供驅(qū)動力；所述后橋上設(shè)有后橋轉(zhuǎn)向器，所述前橋轉(zhuǎn)向器和后橋轉(zhuǎn)向器通過模式轉(zhuǎn)換電磁閥與轉(zhuǎn)向助力器連接；所述前橋轉(zhuǎn)向器上設(shè)有前橋中位傳感器，所述后橋轉(zhuǎn)向器上設(shè)有后橋中位傳感器；所述前橋中位傳感器和后橋中位傳感器與控制模塊連接，所述控制模塊與轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)連接，所述轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)通過控制模塊控制模式轉(zhuǎn)換電磁閥的切換。
[0007]工作原理:挖掘裝載機(jī)正常工作時處于兩輪轉(zhuǎn)向模式，轉(zhuǎn)向助力器給前橋轉(zhuǎn)向器提供動力，由前橋轉(zhuǎn)向器驅(qū)動前橋?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0008]從兩輪轉(zhuǎn)向模式切換到四輪轉(zhuǎn)向模式時，轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)選擇四輪轉(zhuǎn)向檔位，模式切換時前橋轉(zhuǎn)向器處于中位。此時模式轉(zhuǎn)換電磁閥動作，模式轉(zhuǎn)換電磁閥為三位四通電磁閥，中位為兩輪轉(zhuǎn)向模式的油路，右位為四輪轉(zhuǎn)向模式的油路，左位為蟹型轉(zhuǎn)向模式的油路，將前橋轉(zhuǎn)向器和后橋轉(zhuǎn)向器通過模式轉(zhuǎn)換電磁閥與轉(zhuǎn)向助力器連接形成四輪轉(zhuǎn)向模式，此時前橋轉(zhuǎn)向器和后橋轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向為逆相位轉(zhuǎn)向。
[0009]從四輪轉(zhuǎn)向模式向兩輪轉(zhuǎn)向模式切換時，轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)選擇兩輪轉(zhuǎn)向檔位，模式切換時后橋轉(zhuǎn)向器處于中位。
[0010]四輪轉(zhuǎn)向模式無法直接切換成蟹型轉(zhuǎn)向模式，需要經(jīng)過兩輪轉(zhuǎn)向模式進(jìn)行過渡。
[0011]同理從兩輪轉(zhuǎn)向模式切換到蟹型轉(zhuǎn)向模式時，轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)選擇蟹型轉(zhuǎn)向檔位，模式切換時前橋轉(zhuǎn)向器處于中位。此時模式轉(zhuǎn)換電磁閥動作蟹型轉(zhuǎn)向模式接入，將前橋轉(zhuǎn)向器和后橋轉(zhuǎn)向器通過模式轉(zhuǎn)換電磁閥與轉(zhuǎn)向助力器連接形成蟹型轉(zhuǎn)向模式，此時前橋轉(zhuǎn)向器和后橋轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向為同相位轉(zhuǎn)向。從蟹型轉(zhuǎn)向模式向兩輪轉(zhuǎn)向模式切換時，轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)選擇兩輪轉(zhuǎn)向檔位，模式切換時后橋轉(zhuǎn)向器處于中位。蟹型轉(zhuǎn)向模式無法直接切換成四輪轉(zhuǎn)向模式，需要經(jīng)過兩輪轉(zhuǎn)向模式進(jìn)行過渡。
[0012]為了保證車輛的安全，本申請還包括變速箱控制器，所述控制模塊通過變速箱控制器實現(xiàn)對車速的限制。當(dāng)車輛處于四輪轉(zhuǎn)向模式時，禁止變速箱四檔齒輪嚙合；當(dāng)車輛處于蟹型轉(zhuǎn)向模式時，禁止變速箱三檔或四檔齒輪嚙合。
[0013]為了更好地指導(dǎo)操作者的操作，指示燈能夠很直觀地顯示車輛當(dāng)前所處的轉(zhuǎn)向模式，本申請包括狀態(tài)指示燈，所述控制模塊采集各信號后通過狀態(tài)指示燈給出提示。
[0014]優(yōu)選項,所述狀態(tài)指示燈包括前橋中位指示燈和后橋中位指示燈，所述前橋中位傳感器將前橋中位的信號傳輸給控制模塊，控制模塊控制前橋中位指示燈亮起或熄滅；所述后橋中位傳感器將后橋中位的信號傳輸給控制模塊，控制模塊控制后橋中位指示燈亮起或熄滅。
[0015]優(yōu)選項，所述狀態(tài)指示燈包括兩輪轉(zhuǎn)向指示燈、四輪轉(zhuǎn)向指示燈和蟹形轉(zhuǎn)向指示燈，所述轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)分為兩輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和蟹形轉(zhuǎn)向三個檔位，轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)選擇相應(yīng)檔位時通過控制模塊控制相應(yīng)的狀態(tài)指示燈工作。
[0016]有益效果:本實用新型使用最基礎(chǔ)的電器元件，實現(xiàn)三種轉(zhuǎn)向模式的切換，避免因為操作者的不當(dāng)操作而導(dǎo)致的安全及其他方面的問題；同時所設(shè)置的指示燈能夠很直觀地顯示車輛當(dāng)前所處的轉(zhuǎn)向模式，更好地指導(dǎo)操作者的操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的電器原理圖；
[0018]圖2為本實用新型邏輯控制流程圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1所示，一種挖掘裝載機(jī)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括前橋1、后橋2、前橋轉(zhuǎn)向器3和轉(zhuǎn)向助力器4，所述前橋轉(zhuǎn)向器3驅(qū)動前橋1兩側(cè)的車輪擺動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向助力器4與前橋轉(zhuǎn)向器3連接提供驅(qū)動力；所述后橋2上設(shè)有后橋轉(zhuǎn)向器5，所述前橋轉(zhuǎn)向器3和后橋轉(zhuǎn)向器5通過模式轉(zhuǎn)換電磁閥6與轉(zhuǎn)向助力器4連接；所述前橋轉(zhuǎn)向器3上設(shè)有前橋中位傳感器7，所述后橋轉(zhuǎn)向器5上設(shè)有后橋中位傳感器8 ;所述前橋中位傳感器7和后橋中位傳感器8與控制模塊9連接，所述控制模塊9與轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)10連接，所述轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)10通過控制模塊9控制模式轉(zhuǎn)換電磁閥6的切換。
[0021]挖掘裝載機(jī)正常工作時處于兩輪轉(zhuǎn)向模式，轉(zhuǎn)向助力器4給前橋轉(zhuǎn)向器3提供動力，由前橋轉(zhuǎn)向器3驅(qū)動前橋1實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0022]從兩輪轉(zhuǎn)向模式切換到四輪轉(zhuǎn)向模式時，轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)10選擇四輪轉(zhuǎn)向檔位，模式切換時前橋轉(zhuǎn)向器3處于中位。此時模式轉(zhuǎn)換電磁閥6動作，模式轉(zhuǎn)換電磁閥6為三位四通電磁閥，中位為兩輪轉(zhuǎn)向模式的油路，右位為四輪轉(zhuǎn)向模式的油路，左位為蟹型轉(zhuǎn)向模式的油路，將前橋轉(zhuǎn)向器3和后橋轉(zhuǎn)向器5通過模式轉(zhuǎn)換電磁閥6與轉(zhuǎn)向助力器4連接形成四輪轉(zhuǎn)向模式，此時前橋轉(zhuǎn)向器3和后橋轉(zhuǎn)向器5的轉(zhuǎn)向為逆相位轉(zhuǎn)向。
[0023]從四輪轉(zhuǎn)向模式向兩輪轉(zhuǎn)向模式切換時，轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)10選擇兩輪轉(zhuǎn)向檔位，模式切換時后橋轉(zhuǎn)向器5處于中位。
[0024]四輪轉(zhuǎn)向模式無法直接切換成蟹型轉(zhuǎn)向模式，需要經(jīng)過兩輪轉(zhuǎn)向模式進(jìn)行過渡。
[0025]同理從兩輪轉(zhuǎn)向模式切換到蟹型轉(zhuǎn)向模式時，轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)10選擇蟹型轉(zhuǎn)向檔位，模式切換時前橋轉(zhuǎn)向器3處于中位。此時模式轉(zhuǎn)換電磁閥6動作蟹型轉(zhuǎn)向模式接入，將前橋轉(zhuǎn)向器3和后橋轉(zhuǎn)向器5通過模式轉(zhuǎn)換電磁閥6與轉(zhuǎn)向助力器4連接形成蟹型轉(zhuǎn)向模式，此時前橋轉(zhuǎn)向器3和后橋轉(zhuǎn)向器5的轉(zhuǎn)向為同相位轉(zhuǎn)向。從蟹型轉(zhuǎn)向模式向兩輪轉(zhuǎn)向模式切換時，轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)10選擇兩輪轉(zhuǎn)向檔位，模式切換時后橋轉(zhuǎn)向器5處于中位。蟹型轉(zhuǎn)向模式無法直接切換成四輪轉(zhuǎn)向模式，需要經(jīng)過兩輪轉(zhuǎn)向模式進(jìn)行過渡。
[0026]為了保證車輛的安全，本申請還包括變速箱控制器11，所述控制模塊9通過變速箱控制器11實現(xiàn)對車速的限制。當(dāng)車輛處于四輪轉(zhuǎn)向模式時，禁止變速箱四檔齒輪嚙合；當(dāng)車輛處于蟹型轉(zhuǎn)向模式時，禁止變速箱三檔或四檔齒輪嚙合。
[0027]為了更好地指導(dǎo)操作者的操作，指示燈能夠很直觀地顯示車輛當(dāng)前所處的轉(zhuǎn)向模式，本申請包括狀態(tài)指示燈12，所述控制模塊9采集各信號后通過狀態(tài)指示燈12給出提示。所述狀態(tài)指示燈12包括前橋中位指示燈121和后橋中位指示燈122,所述前橋中位傳感器7將前橋中位的信號傳輸給控制模塊9，控制模塊9控制前橋中位指示燈121亮起或熄滅；所述后橋中位傳感器8將后橋中位的信號傳輸給控制模塊9，控制模塊9控制后橋中位指示燈122亮起或熄滅。所述狀態(tài)指示燈12包括兩輪轉(zhuǎn)向指示燈123、四輪轉(zhuǎn)向指示燈124和蟹形轉(zhuǎn)向指示燈125，所述轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)10分為兩輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和蟹形轉(zhuǎn)向三個檔位，轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)10選擇相應(yīng)檔位時通過控制模塊9控制相應(yīng)的狀態(tài)指示燈12工作。
[0028]本實用新型使用最基礎(chǔ)的電器元件，實現(xiàn)三種轉(zhuǎn)向模式的切換，避免因為操作者的不當(dāng)操作而導(dǎo)致的安全及其他方面的問題；同時所設(shè)置的指示燈能夠很直觀地顯示車輛當(dāng)前所處的轉(zhuǎn)向模式，更好地指導(dǎo)操作者的操作。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘裝載機(jī)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括前橋(I)、后橋(2 )、前橋轉(zhuǎn)向器(3 )和轉(zhuǎn)向助力器(4)，所述前橋轉(zhuǎn)向器(3)驅(qū)動前橋(I)兩側(cè)的車輪擺動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向助力器(4)與前橋轉(zhuǎn)向器(3)連接提供驅(qū)動力；其特征在于:所述后橋(2)上設(shè)有后橋轉(zhuǎn)向器(5)，所述前橋轉(zhuǎn)向器(3)和后橋轉(zhuǎn)向器(5)通過模式轉(zhuǎn)換電磁閥(6)與轉(zhuǎn)向助力器(4)連接；所述前橋轉(zhuǎn)向器(3)上設(shè)有前橋中位傳感器(7)，所述后橋轉(zhuǎn)向器(5)上設(shè)有后橋中位傳感器(8);所述前橋中位傳感器(7)和后橋中位傳感器(8)與控制模塊(9)連接，所述控制模塊(9)與轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)(10)連接，所述轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)(10)通過控制模塊(9)控制模式轉(zhuǎn)換電磁閥(6)的切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘裝載機(jī)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于:包括變速箱控制器(11)，所述控制模塊(9 )通過變速箱控制器(11)實現(xiàn)對車速的限制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的挖掘裝載機(jī)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于:包括狀態(tài)指示燈(12 )，所述控制模塊(9 )采集各信號后通過狀態(tài)指示燈(12 )給出提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘裝載機(jī)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述狀態(tài)指示燈(12)包括前橋中位指示燈(121)和后橋中位指示燈(122)，所述前橋中位傳感器(7)將前橋中位的信號傳輸給控制模塊(9)，控制模塊(9)控制前橋中位指示燈(121)亮起或熄滅；所述后橋中位傳感器(8)將后橋中位的信號傳輸給控制模塊(9)，控制模塊(9)控制后橋中位指示燈(122)亮起或熄滅。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘裝載機(jī)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述狀態(tài)指示燈(12)包括兩輪轉(zhuǎn)向指示燈(123)、四輪轉(zhuǎn)向指示燈(124)和蟹形轉(zhuǎn)向指示燈(125)，所述轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)(10)分為兩輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和蟹形轉(zhuǎn)向三個檔位，轉(zhuǎn)向模式選擇開關(guān)(10)選擇相應(yīng)檔位時通過控制模塊(9)控制相應(yīng)的狀態(tài)指示燈(12)工作。
【文檔編號】B62D7/14GK204184438SQ201420616713
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】張國新, 李祥 申請人:江蘇柳工機(jī)械有限公司