一種前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)，包括車架，所述的車架的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、張緊裝置、支重輪、托鏈機構(gòu)，所述的驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、張緊裝置、支重輪、托鏈機構(gòu)通過履帶傳動連接，所述的張緊裝置與所述的引導(dǎo)輪相連，還包括行走馬達，所述的行走馬達與所述的驅(qū)動輪相連，所述的驅(qū)動輪和行走馬達設(shè)置在車架的前部，所述的引導(dǎo)輪設(shè)置在車架的后部，還包括輔助支重輪和用于與所述的輔助支重輪相連的從動軸，所述的從動軸以可上下移動的方式固定在所述的車架上。本實用新型旨在提供一種能耗小、支重輪受損輕的適用于礦到內(nèi)運行的需要經(jīng)常上下坡的履帶式機械的前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)。
【專利說明】一種前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉工程機械領(lǐng)域，特別是一種前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]履帶車的行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前在市場上的履帶車行走都采用后輪驅(qū)動，即行走馬達安裝在后輪。這種結(jié)構(gòu)對于某些斜坡式工況來說，上下坡時導(dǎo)向輪對張緊機構(gòu)的負荷很大，其功率消耗也很大，更為重要的是在井下，履帶車需要經(jīng)常上坡，重量分布集中與車體后部，后置式驅(qū)動時支重輪受損往往較快。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種能耗小、支重輪受損輕的適用于礦到內(nèi)運行的需要經(jīng)常上下坡的履帶式機械的前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)。
[0004]本實用新型提供的技術(shù)方案為:一種前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)，包括車架，所述的車架的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、張緊裝置、支重輪、托鏈機構(gòu)，所述的驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、張緊裝置、支重輪、托鏈機構(gòu)通過履帶傳動連接，所述的張緊裝置與所述的引導(dǎo)輪相連，還包括行走馬達，所述的行走馬達與所述的驅(qū)動輪相連，所述的驅(qū)動輪和行走馬達設(shè)置在車架的前部，所述的引導(dǎo)輪設(shè)置在車架的后部，還包括輔助支重輪和用于與所述的輔助支重輪相連的從動軸，所述的從動軸以可上下移動的方式固定在所述的車架上。
[0005]在上述的前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)中，所述的車架的兩側(cè)分別設(shè)有一個滑槽，所述的滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述的滑塊內(nèi)設(shè)有與從動軸相連的軸承，所述的滑槽內(nèi)設(shè)有彈簧，所述的彈簧的上部與滑塊連接。
[0006]本實用新型驅(qū)動機構(gòu)前置，引導(dǎo)輪后置，在下坡時依靠車身自重下行，在上坡時，前置驅(qū)動輪提供驅(qū)動力，引導(dǎo)輪后置，引導(dǎo)輪的對履帶的作用力減小，張緊機構(gòu)負荷降低，功率消耗小，同時采用懸掛式的輔助支重輪，在上坡時增大后側(cè)履帶的抓地力，提高爬坡性能，并且防止后側(cè)的支重輪長期過載過度磨損。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的具體實施例1的側(cè)視圖；
[0008]圖2是本實用新型的具體實施例1的前視圖；
[0009]圖3是本實用新型的具體實施例1的從動軸連接在車架上的示意圖。

【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合【具體實施方式】，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的詳細說明，但不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0011]實施例1
[0012]如圖1?2所示，一種前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)，包括車架I，所述的車架I的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪3、引導(dǎo)輪4、張緊裝置5、支重輪6、托鏈機構(gòu)7，所述的驅(qū)動輪3、引導(dǎo)輪
4、張緊裝置5、支重輪6、托鏈機構(gòu)7通過履帶2傳動連接，所述的張緊裝置5與所述的引導(dǎo)輪4相連，其特征在于，還包括行走馬達8，所述的行走馬達8與所述的驅(qū)動輪3相連，所述的驅(qū)動輪3和行走馬達8設(shè)置在車架I的前部，所述的引導(dǎo)輪4設(shè)置在車架I的后部，還包括輔助支重輪9和用于與所述的輔助支重輪9相連的從動軸10，所述的從動軸10以可上下移動的方式固定在所述的車架I上，如圖3所示，所述的車架I的兩側(cè)分別設(shè)有一個滑槽11，所述的滑槽11內(nèi)設(shè)有滑塊12，所述的滑塊12內(nèi)設(shè)有與從動軸10相連的軸承，所述的滑槽11內(nèi)設(shè)有彈簧13，所述的彈簧13的上部與滑塊12連接。在本實施例中彈簧13也可以采用液壓油桿替代，當(dāng)履帶車爬坡時，油缸回油，輔助支重輪9落下開始工作。在本實施例中托鏈機構(gòu)7為一梯形框體，也可以選擇為托鏈輪。
[0013]當(dāng)平路行走或者下坡時，輔助支重輪9的彈簧未被壓縮到指定的高度，輔助支重輪處于懸掛狀態(tài)，當(dāng)上坡時，車身重量集中在車身后部，彈簧13被壓縮到指定的位置并鎖死，輔助支重輪9開始工作，當(dāng)爬坡結(jié)束后，彈簧13解鎖，將輔助支重輪9懸掛，在本實施例中，支重輪6等距排列，輔助支重輪9排列在車體后部的相鄰的兩個支重輪6之間。
[0014]本實施例中驅(qū)動機構(gòu)前置，引導(dǎo)輪4后置，在下坡時依靠車身自重下行，在上坡時，前置驅(qū)動輪3提供驅(qū)動力，引導(dǎo)輪4后置，引導(dǎo)輪4的對履帶的作用力減小，張緊裝置5負荷降低，功率消耗小，同時采用懸掛式的輔助支重輪9，在上坡時增大后側(cè)履帶2的抓地力，提高爬坡性能，并且防止后側(cè)的支重輪6長期過載過度磨損。本實施例特別適用于在礦道內(nèi)運行的需要長時間頻繁上下坡的履帶式機械。
[0015]以上所述的僅為本實用新型的較佳實施例，凡在本實用新型的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)，包括車架(I)，所述的車架(I)的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪(3)、引導(dǎo)輪(4)、張緊裝置(5)、支重輪(6)、托鏈機構(gòu)(7)，所述的驅(qū)動輪(3)、引導(dǎo)輪(4)、張緊裝置(5)、支重輪￠)、托鏈機構(gòu)(7)通過履帶(2)傳動連接，所述的張緊裝置(5)與所述的引導(dǎo)輪(4)相連，其特征在于，還包括行走馬達(8)，所述的行走馬達(8)與所述的驅(qū)動輪⑶相連，所述的驅(qū)動輪⑶和行走馬達⑶設(shè)置在車架⑴的前部，所述的引導(dǎo)輪(4)設(shè)置在車架(I)的后部，還包括輔助支重輪(9)和用于與所述的輔助支重輪(9)相連的從動軸(10)，所述的從動軸(10)以可上下移動的方式固定在所述的車架(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的車架(I)的兩側(cè)分別設(shè)有一個滑槽(11)，所述的滑槽(11)內(nèi)設(shè)有滑塊(12)，所述的滑塊(12)內(nèi)設(shè)有與從動軸(10)相連的軸承，所述的滑槽(11)內(nèi)設(shè)有彈簧(13)，所述的彈簧(13)的上部與滑塊(12)連接。
【文檔編號】B62D55/10GK203996523SQ201420422603
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】陳庚 申請人:湖北恒立工程機械有限公司