用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，該技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動導(dǎo)引運輸車的主要采用驅(qū)動電機進行前行驅(qū)動、減速機進行速度控制、轉(zhuǎn)向電機進行轉(zhuǎn)向驅(qū)動的運行方式，存在運動形式簡單、運動控制不夠準確、運動效率低下等問題，本實用新型采用一體化的電機驅(qū)動輪總成包括驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、電源總線及整體機械裝置，從而實現(xiàn)了一體化的技術(shù)效果，并且便于進行參數(shù)設(shè)置及調(diào)整。
【專利說明】用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電機驅(qū)動輪總成，尤其涉及一種用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成。

【背景技術(shù)】
[0002]自動引導(dǎo)車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)是一種無人操縱的自動化運輸設(shè)備，它能承載一定的重量在出發(fā)地和目的地之間自動運行，是自動化物流運輸系統(tǒng)、柔性生產(chǎn)組織系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，可根據(jù)引導(dǎo)方式、驅(qū)動轉(zhuǎn)向形式、充電方式、移載方式分為不同類型。國內(nèi)AGV的應(yīng)用也受到越來越多的重視，但沒有成批生產(chǎn)，絕大部分采用激光導(dǎo)引技術(shù)和電磁導(dǎo)引技術(shù)。
[0003]目前，傳統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為以下幾種:
[0004]I)三輪地盤，前輪兼做驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，裝備驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向設(shè)備及減速設(shè)備。
[0005]2)三輪底盤，前輪是轉(zhuǎn)向輪，有轉(zhuǎn)向電機控制，后兩輪是驅(qū)動輪，通過差速器進行差速驅(qū)動。
[0006]3)四輪或六輪底盤，中間兩輪做差速驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪。
[0007]驅(qū)動輪系統(tǒng)是AGV自動牽引運行的基礎(chǔ)，現(xiàn)有AGV主要采用驅(qū)動電機進行前行驅(qū)動、減速機進行速度控制、轉(zhuǎn)向電機進行轉(zhuǎn)向驅(qū)動的運行方式，存在運動形式簡單、運動控制不夠準確、運動效率低下等問題。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型公開了一種用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中自動導(dǎo)引運輸車存在運動控制不夠準確、運動效率低的問題。
[0009]本實用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0010]—種用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其中，包括:
[0011]一水平設(shè)置的面板，一牽引電機豎直安裝在所述面板上方，所述面板下方安裝有一牽弓I齒輪箱，所述牽弓I電機為所述牽弓I齒輪箱提供動力；
[0012]所述牽引齒輪箱的一側(cè)具有一輸出輪，所述輸出輪上安裝有一驅(qū)動輪；
[0013]所述面板下方還安裝有一轉(zhuǎn)向齒輪箱，所述轉(zhuǎn)向齒輪箱下方安裝有一轉(zhuǎn)向電機，所述轉(zhuǎn)向齒輪箱的轉(zhuǎn)向動力輸出軸穿過所述面板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向齒輪箱的上方，所述轉(zhuǎn)向動力輸出軸上安裝有一轉(zhuǎn)向齒輪；
[0014]所述面板上還設(shè)有一軸承，所述軸承內(nèi)沿固定在所述面板上，所述軸承外沿具有一冠狀齒輪，所述冠狀齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；
[0015]一編碼器安裝在所述電機上部，一編碼器齒輪安裝在所述面板上，所述編碼器齒輪與所述冠狀齒輪嚙合。
[0016]如上所述的用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其中，還包括一電磁制動器，所述電磁制動器安裝在所述牽弓I電機上。
[0017]如上所述的用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其中，所述編碼器與所述轉(zhuǎn)向電機及所述牽引電機連接。
[0018]如上所述的用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其中，所述軸承具體包括:一回轉(zhuǎn)軸承、一冠狀齒輪，所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)沿安裝在所述面板上，所述冠狀齒輪上豎直安裝有多個固定條，所述回轉(zhuǎn)齒輪外圈匹配開設(shè)有多個固定孔，所述多個固定條與所述多個固定孔嵌合。
[0019]如上所述的用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其中，所述牽引電機的牽引電機驅(qū)動軸插入所述牽引齒輪箱。
[0020]如上所述的用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其中，所述驅(qū)動輪采用實心橡膠輪胎。
[0021]如上所述的用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其中，所述驅(qū)動輪采用:聚氨酯彈性體或聚氨基甲酸酯制成。
[0022]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動導(dǎo)引運輸車的主要采用驅(qū)動電機進行前行驅(qū)動、減速機進行速度控制、轉(zhuǎn)向電機進行轉(zhuǎn)向驅(qū)動的運行方式，存在運動形式簡單、運動控制不夠準確、運動效率低下等問題，本實用新型采用一體化的電機驅(qū)動輪總成包括驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、電源總線及整體機械裝置，從而實現(xiàn)了一體化的技術(shù)效果，并且便于進行參數(shù)設(shè)置及調(diào)整。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實用新型用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成的結(jié)構(gòu)拆解圖。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步描述:
[0026]圖1是本實用新型用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成的結(jié)構(gòu)拆解圖，請參見圖1、圖2，一種用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其中，包括:
[0027]—水平設(shè)置的面板1，一牽引電機21豎直安裝在面板I上方,面板I下方安裝有一牽引齒輪箱22，牽引電機21為牽引齒輪箱22提供動力；本實用新型的牽引電機21的牽引電機21驅(qū)動軸插入牽引齒輪箱22，通過牽引電機21的轉(zhuǎn)動為牽引齒輪箱22提供動力。
[0028]本實用新型的牽引齒輪箱22的一側(cè)具有一輸出輪，輸出輪上安裝有一驅(qū)動輪4，輸出輪轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動輪4轉(zhuǎn)動，使得本實用新型可以實現(xiàn)小車驅(qū)動的直線行駛；
[0029]本實用新型的面板I下方還安裝有一轉(zhuǎn)向齒輪箱32，轉(zhuǎn)向齒輪箱32下方安裝有一轉(zhuǎn)向電機31，轉(zhuǎn)向齒輪箱32的轉(zhuǎn)向動力輸出軸穿過面板I設(shè)置在轉(zhuǎn)向齒輪箱32的上方，轉(zhuǎn)向動力輸出軸上安裝有一轉(zhuǎn)向齒輪33，轉(zhuǎn)向電機31為轉(zhuǎn)向齒輪箱32提供動力，轉(zhuǎn)向齒輪箱32帶動轉(zhuǎn)向齒輪33旋轉(zhuǎn)；
[0030]本實用新型的面板I上還設(shè)有一軸承，軸承內(nèi)沿固定在面板I上，軸承外沿具有一冠狀齒輪61，冠狀齒輪61與轉(zhuǎn)向齒輪33嚙合；
[0031]本實用新型的編碼器51安裝在電機上部，一編碼器齒輪52安裝在面板I上，編碼器齒輪52與冠狀齒輪61嚙合。
[0032]本實用新型的冠狀齒輪61分別與編碼器齒輪52及轉(zhuǎn)向齒輪33嚙合，通過轉(zhuǎn)向齒輪33帶動冠狀齒輪61轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的操作，并且通過編碼器齒輪52對轉(zhuǎn)向進行控制。
[0033]本實用新型還包括一電磁制動器7，電磁制動器7安裝在牽弓丨電機21上，用以實現(xiàn)本實用新型的制動。
[0034]本實用新型的編碼器51與轉(zhuǎn)向電機31及牽引電機21連接，通過編碼器51對轉(zhuǎn)向電機31及牽引電機21進行控制。
[0035]本實用新型的軸承具體包括:一回轉(zhuǎn)軸承62、一冠狀齒輪61，回轉(zhuǎn)軸承62的內(nèi)沿安裝在面板I上，冠狀齒輪61上豎直安裝有多個固定條，回轉(zhuǎn)齒輪外圈匹配開設(shè)有多個固定孔，多個固定條與多個固定孔嵌合。
[0036]本實用新型的驅(qū)動輪4采用實心橡膠輪胎。
[0037]本實用新型的驅(qū)動輪4采用:聚氨酯彈性體或聚氨基甲酸酯制成。
[0038]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動導(dǎo)引運輸車的主要采用驅(qū)動電機進行前行驅(qū)動、減速機進行速度控制、轉(zhuǎn)向電機進行轉(zhuǎn)向驅(qū)動的運行方式，存在運動形式簡單、運動控制不夠準確、運動效率低下等問題，本實用新型采用一體化的電機驅(qū)動輪總成包括驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、電源總線及整體機械裝置，從而實現(xiàn)了一體化的技術(shù)效果，并且便于進行參數(shù)設(shè)置及調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其特征在于，包括: 一水平設(shè)置的面板，一牽引電機豎直安裝在所述面板上方，所述面板下方安裝有一牽引齒輪箱，所述牽引電機為所述牽引齒輪箱提供動力； 所述牽引齒輪箱的一側(cè)具有一輸出輪，所述輸出輪上安裝有一驅(qū)動輪； 所述面板下方還安裝有一轉(zhuǎn)向齒輪箱，所述轉(zhuǎn)向齒輪箱下方安裝有一轉(zhuǎn)向電機，所述轉(zhuǎn)向齒輪箱的轉(zhuǎn)向動力輸出軸穿過所述面板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向齒輪箱的上方，所述轉(zhuǎn)向動力輸出軸上安裝有一轉(zhuǎn)向齒輪； 所述面板上還設(shè)有一軸承，所述軸承內(nèi)沿固定在所述面板上，所述軸承外沿具有一冠狀齒輪，所述冠狀齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪嚙合； 一編碼器安裝在所述電機上部，一編碼器齒輪安裝在所述面板上，所述編碼器齒輪與所述冠狀齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其特征在于，還包括一電磁制動器，所述電磁制動器安裝在所述牽弓I電機上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其特征在于，所述編碼器與所述轉(zhuǎn)向電機及所述牽弓I電機連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其特征在于，所述軸承具體包括:一回轉(zhuǎn)軸承、一冠狀齒輪，所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)沿安裝在所述面板上，所述冠狀齒輪上豎直安裝有多個固定條，所述回轉(zhuǎn)齒輪外圈匹配開設(shè)有多個固定孔，所述多個固定條與所述多個固定孔嵌合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其特征在于，所述牽引電機的牽引電機驅(qū)動軸插入所述牽引齒輪箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其特征在于，所述驅(qū)動輪采用實心橡膠輪胎。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于自動導(dǎo)引運輸車的電機驅(qū)動輪總成，其特征在于，所述驅(qū)動輪采用:聚氨酯彈性體或聚氨基甲酸酯制成。
【文檔編號】B62D5/04GK203920396SQ201420199054
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】邢科新 申請人:上海同普電力技術(shù)有限公司