一種電動腳踏三輪車控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動腳踏三輪車控制裝置，由電源、ECU、轉(zhuǎn)速傳感器、腳踏板、三輪車后輪、輪轂電機、后輪車軸、驅(qū)動控制器構(gòu)成，其特征是所述的輪轂電機(6)安裝在后輪(5)上，并與驅(qū)動控制器(7)連接；所述的轉(zhuǎn)速傳感器(3)安裝在腳踏板(4)的轉(zhuǎn)軸上，并與ECU(2)相連。轉(zhuǎn)速傳感器把檢測到的脈沖信號送到ECU，ECU根據(jù)此脈沖信號計算得到的轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)此轉(zhuǎn)速信號的大小向驅(qū)動控制器發(fā)出控制指令，驅(qū)動控制器通過改變輪轂電機的輸入電壓，使輪轂電機輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動三輪車前進。腳踏板不動或者反向旋轉(zhuǎn)時，ECU不向驅(qū)動控制器發(fā)出指令，輪轂電機不工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以不改變傳統(tǒng)腳踏三輪車的工作方式。
【專利說明】一種電動腳踏三輪車控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電力驅(qū)動車輛領(lǐng)域，具體來說，涉及一種電動腳踏三輪車控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，逐漸把人們從繁重的體力勞動中解放出來。車輛作為交通工具大范圍普及應(yīng)用，為人們創(chuàng)造了快捷、方便、舒適的生活條件。尤其是電動車，包括電動汽車、電動摩托車、電動三輪車、電動自行車，成為后石油時代潔凈高效的交通工具，越來越受到人們的關(guān)注。
[0003]普通的電動車，無論是電動摩托車、電動自行車還是電動三輪車，因輕巧、經(jīng)濟、實用，已逐步成了人們的最佳代步工具。而普通電動車一般都采用油門把手或油門踏板控制車速，這種方式雖然操作簡單，省時省力，對年輕人或稍加訓(xùn)練的人來說很好操控，但對于老年人來說，往往很不習(xí)慣，況且老年人在體力、視力上可能都不如年輕人，在避讓過程中不及年輕人那么靈敏，易造成事故。
[0004]日常行車途中，人們在突發(fā)情況下往往存在把油門當成剎車踩的情形，年輕人尚無法完全避免，再加上電動車存在有剎車系統(tǒng)差等缺點，對于老年人來說就更加危險。
[0005]“老年人騎電動自行車，存在安全隱患。”據(jù)不完全統(tǒng)計，在最近發(fā)生的電動自行車交通事故中，涉及到60歲以上的老年人占到了二三成。
[0006]此外，隨著老齡化的加劇，老年人出行困難已成為一個急需解決的問題。目前，法律只規(guī)定16周歲以下不允許騎電動車，沒有規(guī)定上了多少年紀不能騎電動車。也不能為了安全而禁止老年人騎電動車。
[0007]傳統(tǒng)的腳踏三輪車雖然小巧、機動靈活、價格低廉，老年人也能夠熟練得操作，但需要耗費人力，對于老年人來說，極為不便。
[0008]因此，為解決上述問題，公布一種電助力腳踏三輪車控制裝置，由腳踏板的旋轉(zhuǎn)控制助力輪轂電機轉(zhuǎn)速，可以不改變?nèi)嗆囋械墓ぷ鞣绞?，達到省時省力安全的目的，為老年人的出行保駕護航。
實用新型內(nèi)容
[0009]本實用新型的目的針對傳統(tǒng)腳踏三輪車和普通電動車的不足，公布一種電動腳踏三輪車控制裝置，由腳踏板控制驅(qū)動電機。騎車人在踩踏腳踏板時，轉(zhuǎn)速傳感器把檢測到的脈沖信號送到ECU，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的脈沖信號計算得到的轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)此轉(zhuǎn)速信號的大小向驅(qū)動控制器發(fā)出控制指令，驅(qū)動控制器通過改變輪轂電機的輸入電壓，使輪轂電機輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動三輪車前進。腳踏板不動或者反向旋轉(zhuǎn)時，ECU不向驅(qū)動控制器發(fā)出指令，輪轂電機不工作。
[0010]當騎車人快速踩踏腳踏板時，輪轂電機的輸入電壓增加使輪轂電機轉(zhuǎn)速相應(yīng)的增力口。反之，當騎車者踩踏腳踏板的速度降低時，輪轂電機的輸入電壓降低使輪轂電機相應(yīng)的減速。因此，在不改變?nèi)嗆囋泄ぷ鞣绞降幕A(chǔ)上達到省力的目的，尤其可以滿足老年人的需求。
[0011]實現(xiàn)上述實用新型目的的技術(shù)方案見圖1。圖1是電動腳踏三輪車控制裝置應(yīng)用于三輪車后輪的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型公開的一種電動腳踏三輪車控制裝置，由電源1、E⑶2、轉(zhuǎn)速傳感器3、腳踏板4、三輪車后輪5、輪轂電機6、后輪車軸7、驅(qū)動控制器8構(gòu)成，其特征是所述的輪轂電機6安裝在后輪5上，并與驅(qū)動控制器8連接；所述的轉(zhuǎn)速傳感器3安裝在腳踏板4的轉(zhuǎn)軸上，并與E⑶2相連。
[0012]本實用新型的工作原理是:轉(zhuǎn)速傳感器把檢測到的脈沖信號送到E⑶，E⑶根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的脈沖信號計算得到的轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)此轉(zhuǎn)速信號向驅(qū)動控制器發(fā)出控制指令，驅(qū)動控制器通過改變輪轂電機的輸入電壓使輪轂電機輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動三輪車前進。腳踏板不動或者反向旋轉(zhuǎn)時，ECU不向驅(qū)動控制器發(fā)出指令，輪轂電機不工作。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的電動腳踏三輪車控制裝置可以不改變傳統(tǒng)腳踏三輪車的工作方式，達到省時省力的目的，尤其能夠滿足老年人的用車需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型電動腳踏三輪車控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖中各圖例標記分別表示的意義如下:
[0016]1-電源，2-ECU，3-轉(zhuǎn)速傳感器，4_腳踏板，5_三輪車后輪，6_輪轂電機，7_后輪車軸，8-驅(qū)動控制器。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖1對本實用新型電動腳踏三輪車控制裝置做具體說明。
[0018]如圖1是本實用新型應(yīng)用于三輪車后輪的結(jié)構(gòu)示意圖，包括電源1、E⑶2、轉(zhuǎn)速傳感器3、腳踏板4、三輪車后輪5、輪轂電機6、后輪車軸7、驅(qū)動控制器8。
[0019]轉(zhuǎn)速傳感器把檢測到的脈沖信號送到ECU，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的脈沖信號計算得到的轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)此轉(zhuǎn)速信號向驅(qū)動控制器發(fā)出控制指令，驅(qū)動控制器通過改變輪轂電機的輸入電壓使輪轂電機輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動三輪車前進。腳踏板不動或者反向旋轉(zhuǎn)時，ECU不向驅(qū)動控制器發(fā)出指令，輪轂電機不工作。
[0020]行駛中，如果騎車者踩踏腳踏板的速度發(fā)生變化，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器檢測的脈沖信號的變化向驅(qū)動控制器發(fā)出控制指令，使輪轂電機的輸入電壓增加或降低從而使電機加速或減速，符合人們騎傳統(tǒng)腳踏三輪車的習(xí)慣。
【權(quán)利要求】
1.一種電動腳踏三輪車控制裝置，由電源(I)、ECU(2)、轉(zhuǎn)速傳感器(3)、腳踏板(4)、三輪車后輪(5)、輪轂電機￠)、后輪車軸(7)、驅(qū)動控制器(8)構(gòu)成，其特征是所述的輪轂電機(6)安裝在后輪(5)上，并與驅(qū)動控制器(8)連接；所述的轉(zhuǎn)速傳感器(3)安裝在腳踏板(4)的轉(zhuǎn)軸上，并與ECU(2)相連。
【文檔編號】B62M6/50GK204137286SQ201420144013
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】師帥兵, 蔣瑞鋒, 李澤靖, 解磊, 王文剛, 倫佳琪, 劉百川, 王海峰 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)