平衡車障礙檢測裝置制造方法
【專利摘要】一種平衡車障礙檢測裝置，涉及一種車輛的安全輔助裝置，包括中央控制模塊、障礙探測模塊、聲光報警模塊、通信模塊，所述的障礙探測模塊的輸入輸出端與中央控制模塊的輸出輸入端連接，中央控制模塊的輸出端與聲光報警模塊的輸入端連接，中央控制模塊的輸出輸入端還通過通信模塊與平衡車控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接。當障礙探測模塊檢測遇到障礙時，中央控制模塊通過通信模塊與平衡車控制系統(tǒng)進行通信，以便采取合理的避讓措施使平衡車減速并最終停止行進；同時中央控制模塊控制聲光報警模塊發(fā)出聲光警報，以警示行人。本發(fā)明可以自動識別前方障礙物，同時測量障礙物距離，安全可靠，成本低，工作可靠，適合推廣使用。
【專利說明】
平衡車障礙檢測裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛的安全輔助裝置，特別是一種平衡車障礙檢測裝置。

【背景技術】
[0002]目前存在一種短途代步的自動平衡車，為了保持行進當中的平衡，這種單人型的車輛配備了保持平衡的控制系統(tǒng)。在使用者通過遙控器進行操作時，平衡車能夠根據(jù)遙控器發(fā)出的指令，自動行進到使用者身邊，便于使用。在平衡車自動返回的行進過程中，由于沒有使用者的親自操作，或由于使用者操作不及時，有必要讓平衡車自主地對前方遇到的行人、障礙物進行避讓。首先，在遇到行人、障礙物時平衡車應減速并最終停下，避免碰撞；其次，遇到障礙停止行進時，應發(fā)出聲光警報；接下來，遇到障礙物時應測量障礙物的距離，以便平衡車內(nèi)部的控制系統(tǒng)做出避讓動作。但是目前的產(chǎn)品沒有考慮路程中需要避障的情況，平衡車無法檢測、識別行進前方是否有障礙物，從而無法進行自動避讓。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:提供一種平衡車障礙檢測裝置，可以使得平衡車在自動行進過程中識別前方障礙物，同時測量障礙物距離。
[0004]解決上述技術問題的技術方案是:一種平衡車障礙檢測裝置，包括中央控制模塊、障礙探測模塊、聲光報警模塊、通信模塊，所述的障礙探測模塊的輸入輸出端與中央控制模塊的輸出輸入端連接，中央控制模塊的輸出端與聲光報警模塊的輸入端連接，中央控制模塊的輸出輸入端還通過通信模塊與平衡車控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接。
[0005]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述的中央控制模塊包括單片機，該單片機具備至少2個定時器、至少I個串口通信外設、至少I個外部中斷。
[0006]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述的單片機采用C8051F系列單片機。
[0007]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述的障礙探測模塊包括超聲波測距電路，該超聲波測距電路包括有傳感器探頭。
[0008]本發(fā)明的再進一步技術方案是:所述的超聲波測距電路的傳感器探頭安裝在平衡車前方距離地面15cm?20cm高度的位置。
[0009]本發(fā)明的再進一步技術方案是:所述的超聲波測距電路包括2?4個超聲波測距電路模塊，分別安裝在平衡車的車身上。
[0010]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述的聲光報警模塊包括LED燈、LED燈驅(qū)動電路、喇叭、喇叭驅(qū)動電路。
[0011]本發(fā)明的再進一步技術方案是:所述的通信模塊包括串行通信接口電路。
[0012]本發(fā)明的更進一步技術方案是:所述的串行通信接口電路包括MAX232或MAX3232芯片。
[0013]由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明之平衡車障礙檢測裝置用于與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果: 1.可以自動識別前方障礙物，同時測量障礙物距離:
由于本發(fā)明包括中央控制模塊、障礙探測模塊、聲光報警模塊、通信模塊，其中障礙探測模塊包括超聲波測距電路，能夠方便、快速識別障礙物，同時可測量車輛前方的障礙物距離。因此，本發(fā)明在平衡車使用者采用遙控的方式控制平衡車行進的過程中，能夠檢測到探測平衡車行進前方2m之內(nèi)有沒有高于1cm的障礙物，并可同時探測到障礙物與平衡車之間的距離。
[0014]2.可保證平衡車行車的安全可靠:
由于本發(fā)明的障礙探測模塊輸入輸出端與中央控制模塊的輸出輸入端連接，中央控制模塊的輸出端與聲光報警模塊的輸入端連接，中央控制模塊的輸出輸入端還通過通信模塊與平衡車控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接。當障礙探測模塊檢測遇到障礙時，中央控制模塊通過通信模塊與平衡車控制系統(tǒng)進行通信，以便采取合理的避讓措施使平衡車減速并最終停止行進；同時中央控制模塊控制聲光報警模塊發(fā)出聲光警報，以警示行人。因此，本發(fā)明可保證平衡車行車的安全可靠。
[0015]3.成本低，工作可靠，適合推廣使用:
本發(fā)明成本低，工作可靠，能夠測量2m之內(nèi)的障礙物，性能優(yōu)越，適合市場的推廣。
[0016]下面，結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明之平衡車障礙檢測裝置的技術特征作進一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1:實施例一所述本發(fā)明之平衡車障礙檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實施方式】
[0018]實施例一:
一種平衡車障礙檢測裝置，包括中央控制模塊、障礙探測模塊、聲光報警模塊、通信模塊，所述的障礙探測模塊的輸入輸出端與中央控制模塊的輸出輸入端連接，中央控制模塊的輸出端與聲光報警模塊的輸入端連接，中央控制模塊的輸出輸入端還通過通信模塊與平衡車控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接。
[0019]所述的中央控制模塊包括單片機，該單片機具備至少2個定時器、至少I個串口通信外設、至少I個外部中斷，該單片機采用C8051F系列單片機。
[0020]所述的障礙探測模塊包括超聲波測距電路，該超聲波測距電路包括有傳感器探頭，傳感器探頭安裝在平衡車前方距離地面15cm?20cm高度的位置。超聲波測距電路采用4個超聲波測距電路模塊，分別安裝在平衡車車身的左前處、中部偏左處、中部偏右處與右前處，對行進前方、側(cè)方的障礙進行更精確的識別與測距。
[0021]本障礙探測模塊與中央控制模塊相連，當遇到障礙時可以告知單片機，并通過單片機控制來達到超聲波測量障礙物距離的目的。這樣在探測障礙的同時，也可以測量障礙物的距離。
[0022]所述的聲光報警模塊包括LED燈、LED燈驅(qū)動電路、喇叭、喇叭驅(qū)動電路。通過單片機來控制該聲光報警模塊，進行聲光報警。
[0023]所述的通信模塊包括串行通信接口電路，該串行通信接口電路包括MAX232或MAX3232芯片。單片機通過該通信模塊與平衡車的控制系統(tǒng)進行串口通信，在發(fā)現(xiàn)障礙物后，能夠告知平衡車控制系統(tǒng)障礙物距離的距離，以便平衡車主動采取相應的避讓措施。
[0024]本發(fā)明之平衡車障礙檢測裝置的工作原理:
在平衡車搭載使用者時，由平衡車控制系統(tǒng)通知本裝置，此時裝置只進行障礙的探測，不進行聲光報警功能；在平衡車自動行進時，本裝置開啟障礙探測、聲光報警功能，并與平衡車控制系統(tǒng)進行通信。當障礙探測模塊檢測遇到障礙時，中央控制模塊通過通信模塊與平衡車控制系統(tǒng)進行通信，以便采取合理的避讓措施使平衡車減速并最終停止行進；同時中央控制模塊控制聲光報警模塊發(fā)出聲光警報，以警示行人。
【權(quán)利要求】
1.一種平衡車障礙檢測裝置，其特征在于:包括中央控制模塊、障礙探測模塊、聲光報警模塊、通信模塊，所述的障礙探測模塊的輸入輸出端與中央控制模塊的輸出輸入端連接，中央控制模塊的輸出端與聲光報警模塊的輸入端連接，中央控制模塊的輸出輸入端還通過通信模塊與平衡車控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車障礙檢測裝置，其特征在于:所述的中央控制模塊包括單片機，該單片機具備至少2個定時器、至少I個串口通信外設、至少I個外部中斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車障礙檢測裝置，其特征在于:所述的單片機采用C8051F系列單片機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車障礙檢測裝置，其特征在于:所述的障礙探測模塊包括超聲波測距電路，該超聲波測距電路包括有傳感器探頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平衡車障礙檢測裝置，其特征在于:所述的超聲波測距電路的傳感器探頭安裝在平衡車前方距離地面15cm?20cm高度的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平衡車障礙檢測裝置，其特征在于:所述的超聲波測距電路包括2?4個超聲波測距電路模塊，分別安裝在平衡車的車身上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車障礙檢測裝置，其特征在于:所述的聲光報警模塊包括LED燈、LED燈驅(qū)動電路、喇叭、喇叭驅(qū)動電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的平衡車障礙檢測裝置，其特征在于:所述的通信模塊包括串行通信接口電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的平衡車障礙檢測裝置，其特征在于:所述的串行通信接口電路包括MAX232或MAX3232芯片。
【文檔編號】B62J3/00GK104443140SQ201410755852
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】于維佳, 李思, 潘羽, 賈雪濤, 黃鶯, 肖振興 申請人:柳州鐵道職業(yè)技術學院