技術總結
本發(fā)明提供一種導購機器人，包括信號發(fā)送裝置、容置箱、操作臺和購物筐，操作臺、購物筐和容置箱自上而下設置，并通過支撐桿固定；容置箱內部設置有驅動裝置，容置箱下端設置有驅動輪和從動輪；容置箱上端面的邊緣設置有多個感應裝置；容置箱的側棱和/或側壁上設置有蔽障裝置；信號發(fā)送裝置為能佩戴在用戶身上的、能向感應裝置發(fā)送超聲波信號的超聲波發(fā)生裝置；容置箱下端面上、兩個驅動輪之間設置有用于采集導購機器人行走速度的速度采集裝置；速度采集裝置、蔽障裝置、感應裝置和兩個驅動裝置分別通過數(shù)據線與操作臺電聯(lián)。該機器人集蔽障行走、導購、物品攜帶和跟隨用戶于一身，其應用環(huán)境簡單，能廣泛應用于各大超市。

技術研發(fā)人員：李鳳岐;邱鐵;劉杰;包震
受保護的技術使用者：大連理工大學
文檔號碼：201410323931
技術研發(fā)日：2014.07.08
技術公布日：2017.02.15