導購機器人系統(tǒng)及該導購機器人顧客識別通知方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導購機器人系統(tǒng)及該導購機器人顧客識別通知方法，屬于日用電器制造技術領域。
【背景技術】
[0002]導購機器人多用于商場，超市等場合為顧客提供商品咨詢、目標商品指示等功能。通常情況下，導購機器人設有攝像頭并將拍攝到的畫面?zhèn)鬟f到后臺(后臺服務終端)顯示屏上，后臺服務人員監(jiān)控畫面來判斷是否有顧客光臨。這使得后臺工作人員需一直盯著后臺的顯示屏，損害工作人員的視力，且效率低下。特別的，當導購機器人有多臺的情況下，后臺工作人員需要同時監(jiān)控多臺導購機器人，即查看是否有顧客光臨，若工作人員不能及時監(jiān)控到顧客是否光臨，降低顧客的服務滿意度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的不足提供一種導購機器人系統(tǒng)及該導購機器人顧客檢測方法，通過顧客提示系統(tǒng)，后臺人員無需時時盯住監(jiān)控畫面查看是否有顧客需要服務，后臺會自動提示是否有顧客進入或需要幫助，減輕了工作強度。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]一種導購機器人系統(tǒng)，包括:導購機器人和后臺服務終端，導購機器人機體設有控制單元、移動單元、通訊模塊和用于采集圖像的攝像單元，所述控制單元設有顧客識別模塊，所述顧客識別模塊用于識別圖像中的人臉，并判斷人臉為顧客后發(fā)送第一信號，控制單元接收第一信號，并通過所述通訊模塊發(fā)送第二信號到后臺服務終端，所述后臺服務終端接收到第二信號并發(fā)出提醒信號。
[0006]為了更好的識別顧客，所述顧客識別模塊在預設時間內(nèi)檢測到正面人臉的次數(shù)達到閾值時，判斷檢測到的人臉為顧客，并發(fā)送第一信號到控制單元。
[0007]所述后臺服務終端發(fā)出提醒信號后，導購機器人與后臺服務終端間自動對接，建立工作人員與顧客的通訊通道。
[0008]工作人員根據(jù)顧客的商品需求，控制導購機器人移動到商品所在區(qū)域，并指示商品的位置。
[0009]本發(fā)明另一實施例，所述導購機器人機體還設有人機交互單元，人機交互單元被觸發(fā)時，控制單元通過所述通訊模塊發(fā)送信號到后臺服務終端，所述后臺服務終端接收到信號后發(fā)出提醒信號；所述人機交互單元采用觸控面板或呼叫按鈕。
[0010]更好地，所述導購機器人通過有線或無線網(wǎng)絡與后臺服務終端進行通訊。
[0011]本發(fā)明還提供一種導購機器人顧客識別通知方法，所述導購機器人設有控制單元、通訊模塊、攝像單元和顧客識別模塊，包括如下步驟:
[0012]S1:攝像單元采集圖像，并將人臉圖像傳遞給人臉識別模塊；
[0013]S2:所述顧客識別模塊判斷圖像中的人臉是否為顧客，若是，則向控制單元發(fā)送第一信號，控制單元接收第一信號并通過所述通訊模塊將第二信號發(fā)送到后臺服務終端；若否，則返回SI ；
[0014]S3:所述后臺服務終端接收第二信號后發(fā)出提醒信號；
[0015]為了方便顧客和工作人員的交流或交互，在所述S3之后還包括:
[0016]S31:所述后臺客戶端接收第二信號后發(fā)出提醒信號后，導購機器人與后臺服務終端間自動對接，建立工作人員與顧客的通訊通道。
[0017]更好地，在所述S3之后還包括:
[0018]S4:工作人員操作所述后臺客戶端通過所述控制單元控制移動單元帶動導購機器人移動，根據(jù)顧客的商品需求，控制導購機器人移動到商品所在區(qū)域，并指示商品的位置。
[0019]在S2中，顧客識別模塊判斷圖像中的人臉是否為顧客的具體內(nèi)容為:在預設時間內(nèi)檢測到正面人臉的次數(shù)達到閾值時，則判斷檢測到的人臉為顧客。
[0020]本發(fā)明的導購機器人系統(tǒng)及該導購機器人顧客檢測方法，通過顧客提示系統(tǒng)，后臺人員無需時時盯住監(jiān)控畫面查看是否有顧客需要服務，后臺會自動提示是否有顧客進入或需要幫助，減輕了工作強度。
[0021]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術方案進行詳細地說明。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實施例一導購機器人系統(tǒng)控制框圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實施例一導購機器人顧客檢測方法步驟邏輯圖；
[0024]圖3為本發(fā)明實施例二導購機器人系統(tǒng)控制框圖；
[0025]圖4為本發(fā)明實施例二導購機器人顧客檢測方法步驟邏輯圖。
【具體實施方式】
[0026]實施例一
[0027]圖1為本發(fā)明實施例一導購機器人系統(tǒng)控制框圖，如圖1所示，本實施例提供導購機器人和后臺服務終端4，導購機器人機體設有控制單元1、移動單元2和用于采集圖像的攝像單元3，其中，為了更好更快捷地識別顧客，在控制單元I中還設有顧客識別模塊12，該顧客識別模塊12用于識別圖像中的人臉，在識別過程中若判斷人臉為需要幫助的顧客后想所述控制單元I發(fā)送第一信號，所述控制單元I接收第一信號后，通過所述通訊模塊11發(fā)送第二信號到后臺服務終端4，所述后臺服務終端4接收到第二信號并發(fā)出提醒信號，后臺工作人員即知道有顧客光臨，及時為顧客提供服務。在本實施例中所述控制單元I中設有通訊單元11，所述通訊單元11還可設置在所述控制單元I外部，本領域技術人員可根據(jù)需要設置通訊單元11位置。
[0028]換句話說，在實際購物場合中，若正面人臉一直面對攝像頭，則該人臉很可能為潛在顧客。本發(fā)明中，顧客識別模塊12在預設時間內(nèi)檢測到正面人臉的次數(shù)達到閾值時，判斷檢測到的人臉為顧客，并發(fā)送第一信號到控制單元I。顧客識別模塊12可以采用各種成熟算法來識別圖像中的人臉，如Adaboost算法(Adaboost是一種迭代算法,其核心思想是針對同一個訓練集訓練不同的分類器(弱分類器)，然后把這些弱分類器集合起來，構成一個更強的最終分類器(強分類器))、模板匹配模型、基于奇異值特征方法等。舉例來說，若顧客識別模塊12在300ms-1000ms內(nèi)，檢測正面人臉次數(shù)達到10次，則認為該人臉為顧客。另，顧客識別模塊12也可以進行圖像比對，若發(fā)現(xiàn)正面人臉在圖像中范圍逐漸變大(即顧客向攝像頭靠近)，也判斷人臉為顧客。
[0029]當顧客識別模塊12判斷出有顧客時，所述后臺服務終端4發(fā)出提醒信號后，導購機器人與后臺服務終端4間自動對接，建立工作人員與顧客的通訊通道，方便工作人員與顧客的交流。通訊通道可以是后臺服務終端和導購機器人的界面顯示通道，也可以是語音交流通道。且通訊通道建立后，工作人員還可以根據(jù)顧客的商品需求，控制導購機器人移動到商品所在區(qū)域，并指示商品的位置。本實施例中，方便導購機器人的移動，導購機器人通過有線或無線網(wǎng)絡與后臺服務終端4進行通訊。
[0030]圖2為本發(fā)明實施例一導購機器人顧客檢測方法步驟邏輯圖，如圖2所示，本實施例中的所述導購機器人設有控制單元1、通訊模塊11、攝像單元3和顧客識別模塊12，其顧客檢測方法包括如下步驟:
[0031]S1:攝像單元3采集人臉圖像，并將人臉圖像傳遞給人臉識別模塊12 ；
[0032]S2:所述人臉識別模塊12