轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置具備非伸縮式的轉(zhuǎn)向軸（2b）、非伸縮式的轉(zhuǎn)向柱（5b）、以能進(jìn)行軸向位移的方式保持轉(zhuǎn)向柱（5b）的轉(zhuǎn)向柱支架（31）、以能以其中心線為中心搖動的方式保持轉(zhuǎn)向柱支架（31）的1對傾動軸（33），和通過萬向接頭（27b）與轉(zhuǎn)向軸（2b）連結(jié)的伸縮式的中間軸（28），傾動軸（33）被配置成使其中心線與轉(zhuǎn)向軸（2b）的中心線正交。使上述左右1對傾動軸的中心線存在于被夾在萬向接頭（27b）的前端側(cè)位移中心位置與后端側(cè)位移中心位置之間的范圍內(nèi)。
【專利說明】轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置，更具體來說，涉及把電動馬達(dá)作為驅(qū)動源對轉(zhuǎn)向盤的前后位置及上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知各種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置，其中一部分已經(jīng)在機(jī)動車用的轉(zhuǎn)向裝置中被采用。圖19表示日本特開2010 — 116042號公報中記載的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的第I例。固定轉(zhuǎn)向盤I的轉(zhuǎn)向軸2由圓筒狀的外軸3，和能沿軸向滑動、且能傳遞旋轉(zhuǎn)力地插入此外軸3的圓棒狀的內(nèi)軸4構(gòu)成。更具體來說，外軸3的從中間部到前端部為止的內(nèi)周面與內(nèi)軸4的后端部外周面進(jìn)行花鍵配合。轉(zhuǎn)向盤I固定在外軸3的后端部。
[0003]轉(zhuǎn)向軸2插通到筒狀的轉(zhuǎn)向柱5的內(nèi)側(cè)，而且，旋轉(zhuǎn)自如地受到支撐。轉(zhuǎn)向柱5由支撐在車身上的筒狀的轉(zhuǎn)向外柱6，和能朝軸向滑動地插入此轉(zhuǎn)向外柱6的內(nèi)側(cè)的筒狀的轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7構(gòu)成。而且，外軸3的靠中間部后端的部分在軸向位移受到阻止的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)自如地支撐在轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7的后端部的內(nèi)徑側(cè)。而且，內(nèi)軸4的靠中間部前端的部分在軸向位移受到阻止的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)自如地支撐在轉(zhuǎn)向外柱6的前端部的內(nèi)徑側(cè)。通過此結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向軸2旋轉(zhuǎn)自如地支撐在轉(zhuǎn)向柱5的內(nèi)側(cè)，而且，外軸3及轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7能夠相對于內(nèi)軸4及轉(zhuǎn)向外柱6朝前后方向進(jìn)行相對移動。
[0004]現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的第I例的裝置，為了能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤I的前后位置，具備:作為電動執(zhí)行器被固定在轉(zhuǎn)向外柱6的下表面的齒輪箱8 ;在軸向位移受到阻止的狀態(tài)下以僅能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式支撐在此齒輪箱8內(nèi)的進(jìn)給螺母9 ;在轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7的后端部固定在朝轉(zhuǎn)向外柱6的后方突出的部分的推拉臂10 ;在前半部設(shè)有與進(jìn)給螺母9進(jìn)行螺紋接合的陽螺紋部12、后端部與推拉臂10結(jié)合的推拉桿11 ;和通過蝸桿減速機(jī)13與進(jìn)給螺母9相連，對此進(jìn)給螺母9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動馬達(dá)(圖示省略)。
[0005]在對轉(zhuǎn)向盤I的前后位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的情況下，使進(jìn)給螺母9旋轉(zhuǎn)，使推拉桿11沿軸向位移。伴隨此位移，轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7通過推拉臂10朝與推拉桿11相同的方向位移，使支撐在轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7的內(nèi)側(cè)的外軸3與轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7 —起朝前后方向移動，從而對轉(zhuǎn)向盤I的前后位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0006]現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的第I例的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置中，存在于轉(zhuǎn)向外柱6的后端部與轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7的前端部的嵌合部的微小間隙，可能會造成對轉(zhuǎn)向盤I進(jìn)行操作的駕駛者產(chǎn)生不適感、不快感。即，轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置，與手動式的裝置不同，即便在把轉(zhuǎn)向盤I保持在調(diào)節(jié)后的位置的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向外柱6的后端部的直徑也不會縮小，會成為在嵌合部存在微小間隙的狀態(tài)。而且，由于存在此微小間隙，對固定轉(zhuǎn)向盤I的外軸3進(jìn)行支撐的轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7可能會相對于支撐在車身上的轉(zhuǎn)向外柱6發(fā)生晃蕩。而且，伴隨此晃蕩，轉(zhuǎn)向盤I的支撐剛性感降低，肯能使對轉(zhuǎn)向盤I進(jìn)行操作的駕駛者產(chǎn)生不適感。而且，此晃蕩會使轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置中、構(gòu)成包括轉(zhuǎn)向軸2及轉(zhuǎn)向柱5的轉(zhuǎn)向柱裝置的部分的共振頻率降低，當(dāng)行駛在壞路上時等車身發(fā)生輕微振動時，此轉(zhuǎn)向柱裝置部分中可能會產(chǎn)生不快的異響、振動。
[0007]圖20及圖21表示日本特開2006 — 297989號公報中記載的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的第2例。在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的第2例中，也由與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的第I例相同的結(jié)構(gòu)，把轉(zhuǎn)向軸2a旋轉(zhuǎn)自如地支撐在轉(zhuǎn)向柱5a的內(nèi)側(cè),而且,外軸3a及轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7a能夠相對于內(nèi)軸4a及轉(zhuǎn)向外柱6a沿前后方向相對移動。
[0008]現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的第2例的裝置中，為了能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤I的前后位置，通過采用作為電動執(zhí)行器支撐在安裝托架14的下端部的直動式超聲波馬達(dá)15，能夠使轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7a相對于轉(zhuǎn)向外柱6a沿軸向位移。具體來說，直動式超聲波馬達(dá)15的移動塊16與轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7a通過傳遞部件17結(jié)合，通過把移動塊16的運(yùn)動傳遞到轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7a，從而能使轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7a沿前后方向移動。傳遞部件17的根端部被螺紋固定在轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7a上，傳遞部件17的端頭部通過球面接頭18與移動塊16連結(jié)。球面接頭18由形成在移動塊10上的配合凹部19、嵌合保持于此配合凹部19且具有球狀凹面的內(nèi)周面的襯套20，和設(shè)置在傳遞部件17的端頭部、具有球狀凸面的外周面且與襯套20的內(nèi)周面進(jìn)行球面配合的球面配合部21構(gòu)成。
[0009]在對轉(zhuǎn)向盤I的前后位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時，通過直動式超聲波馬達(dá)15使移動塊16沿轉(zhuǎn)向柱5a的軸向位移。伴隨此位移，通過傳遞部件17使轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7a朝與移動塊16相同的方向位移，使支撐在轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7a的內(nèi)側(cè)的外軸3a與轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7a —起沿前后方向移動。結(jié)果，能夠如圖20的雙點(diǎn)劃線所示那樣，對轉(zhuǎn)向盤I的前后位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0010]在現(xiàn)有技術(shù)的第2例的結(jié)構(gòu)的場合，移動塊16與傳遞部件17的卡合部的結(jié)構(gòu)上，存在著為了確保其順暢的動作而使制造成本變高的問題。即，為了不發(fā)生晃蕩地，順暢地對轉(zhuǎn)向盤I的前后位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，必須適當(dāng)限定傳遞部件17的球面配合部21與襯套20的卡合部的嵌合強(qiáng)度。如果此嵌合強(qiáng)度過低，在此卡合部中存在正的間隙，則球面配合部21與襯套20之間會發(fā)生晃蕩，轉(zhuǎn)向盤I容易沿前后方向晃蕩。另一方面，如果此嵌合強(qiáng)度過高，在襯套20無法順暢地相對于球面配合部21進(jìn)行搖動位移。
[0011]在現(xiàn)有技術(shù)的第2例的結(jié)構(gòu)中，移動塊16的前后方向的移動量大，如果此移動塊16的移動方向跟伴隨轉(zhuǎn)向盤I的前后位置調(diào)節(jié)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7a的移動方向之間的平行度不好，則隨著轉(zhuǎn)向盤I的前后位置調(diào)節(jié)，傳遞部件17相對于移動塊16沿此傳遞部件17的軸向進(jìn)行相對位移。伴隨此相對位移，襯套20的外周面與配合凹部19的內(nèi)周面沿傳遞部件17的軸向發(fā)生擦合。此時，如果嵌合強(qiáng)度過高，襯套20無法相對于球面配合部21順暢地進(jìn)行搖動位移，則襯套20的外周面與配合凹部19的內(nèi)周面可能會劇烈摩擦而發(fā)生異響、振動，對乘員造成不快感。尤其是，在此狀態(tài)下，允許傳遞部件17與移動塊16在傳遞部件17的軸向上進(jìn)行相對位移的面被襯套20的外周面與配合凹部19的內(nèi)周面的I個部位限定，因此，摩擦長度容易變長，成為更加容易產(chǎn)生異響、振動的狀態(tài)。
[0012]為了防止異響、振動的發(fā)生，對作為球狀凹面的襯套20的內(nèi)周面與作為球狀凸面的球面配合部21的外周面進(jìn)行高精度加工，則其成本會高。而且，即便把球面配合部21高精度地進(jìn)行制作，傳遞部件17的外徑也無法避免在球面配合部21的根端部變小。在此傳遞部件17的中間變細(xì)的部分容易在轉(zhuǎn)向盤I的前后位置調(diào)節(jié)時產(chǎn)生大的應(yīng)力，這樣的結(jié)構(gòu)不利于相對于長時間使用確保充分的耐久性。
[0013]作為用來防止轉(zhuǎn)向柱裝置部分的異響、振動的發(fā)生的結(jié)構(gòu)，例如，在日本專利第5076908號公報中，公開了一種如圖22所示的機(jī)構(gòu)，其在轉(zhuǎn)向外柱6b的軸向的一部分設(shè)置保持孔22，通過擰入被形成在保持孔22中的陰螺紋23的調(diào)整螺釘24，經(jīng)由盤簧25，對與轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7b的外周面抵接的合成樹脂制的墊塊26進(jìn)行推壓，由此來防止轉(zhuǎn)向柱裝置部分的晃蕩。但是，在此機(jī)構(gòu)中，如果把對墊塊26的轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7b的外周面的推壓力加大到能夠防止晃蕩的量，則轉(zhuǎn)向外柱6b與轉(zhuǎn)向內(nèi)柱7b滑動時的摩擦力會變大，因此，存在電動馬達(dá)等馬達(dá)的驅(qū)動負(fù)載變大，動作聲變大的問題。
[0014]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0015]專利文獻(xiàn)
[0016]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010 - 116042號公報
[0017]專利文獻(xiàn)2:日本特開2006 - 297989號公報
[0018]專利文獻(xiàn)3:日本專利第5076908號公報
[0019]專利文獻(xiàn)4:日本特開平09 - 323658號公報
[0020]專利文獻(xiàn)5:日本特開平10 - 119793號公報
[0021]專利文獻(xiàn)6:日本特開2005 - 255040號公報
[0022]專利文獻(xiàn)7:日本特開2009 — 006743號公報
[0023]專利文獻(xiàn)8:日本特開2010 — 116042號公報
[0024]專利文獻(xiàn)9:德國專利申請公開第10251764號說明書(DE10251764A1)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0025]發(fā)明要解決的課題
[0026]本發(fā)明的目的是，以低成本提供一種轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置能夠提高構(gòu)成轉(zhuǎn)向柱裝置的部分的剛性，不會令進(jìn)行操作的駕駛者產(chǎn)生不適感，能夠以穩(wěn)定的動作順暢地進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤的位置調(diào)節(jié)。
[0027]用于解決課題的技術(shù)手段
[0028]本發(fā)明的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置，具備:轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向柱支架、左右I對傾動軸、中間軸、前后位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器、上下位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器。尤其是，在本發(fā)明中，在后端部對轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行支撐固定的上述轉(zhuǎn)向軸，以及在內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地支撐該轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向柱，都具備至少在通常狀態(tài)下全長不發(fā)生伸縮的非伸縮式的結(jié)構(gòu)。
[0029]而且，上述轉(zhuǎn)向柱支架通過上述左右I對傾動軸支撐在被支撐在固定于車身的部分的車身側(cè)托架上，把上述轉(zhuǎn)向柱保持成能進(jìn)行軸向位移。上述左右I對傾動軸彼此同心，被配置成具有與上述轉(zhuǎn)向軸的中心線正交的中心線，把該轉(zhuǎn)向柱支架的端頭部以能搖動位移的方式支撐在上述車身側(cè)托架上。
[0030]上述中間軸配置在上述轉(zhuǎn)向軸的前端部與轉(zhuǎn)向齒輪單元的輸入軸之間，把上述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪單元的輸入軸，具備全長能伸縮的伸縮式的結(jié)構(gòu)。而且，上述萬向接頭把上述轉(zhuǎn)向軸的前端部與上述中間軸的后端部連結(jié)。
[0031]上述前后位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器把前后驅(qū)動用電動馬達(dá)當(dāng)作驅(qū)動源，使上述轉(zhuǎn)向柱相對于上述轉(zhuǎn)向柱支架沿軸向進(jìn)行位移。另一方面，上述上下位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器把上下驅(qū)動用電動馬達(dá)當(dāng)作驅(qū)動源，使上述轉(zhuǎn)向柱支架以上述傾動軸為中心沿上下方向進(jìn)行搖動位移。
[0032]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置中，對上述轉(zhuǎn)向盤的前后位置的調(diào)節(jié)，通過使上述中間軸伸縮、使上述轉(zhuǎn)向柱朝軸向位移、使上述轉(zhuǎn)向軸朝前后方向移動來進(jìn)行。
[0033]優(yōu)選為，本發(fā)明的裝置構(gòu)成為，把使上述轉(zhuǎn)向盤在能調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)位移到前端位置時上述萬向接頭的位移中心位置作為前端側(cè)位移中心位置、把使上述轉(zhuǎn)向盤在能調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)位移到后端位置時上述萬向接頭的位移中心位置作為后端側(cè)位移中心位置，在此情況下，上述左右I對傾動軸的中心線存在于被夾在上述前端側(cè)位移中心位置與上述后端側(cè)位移中心位置之間的范圍內(nèi)。
[0034]進(jìn)而優(yōu)選為，本發(fā)明的裝置構(gòu)成為，在上述前端側(cè)位移中心位置與上述后端側(cè)位移中心位置的距離為L的情況下，上述左右I對傾動軸的中心線存在于以上述前端側(cè)位移中心位置與上述后端側(cè)位移中心位置之間的中央位置為中心的、L/5長度的范圍內(nèi)。
[0035]而且優(yōu)選為，在本發(fā)明的裝置中，上述前后位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器與上述上下位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器被固定在上述轉(zhuǎn)向柱支架的下側(cè)，在該轉(zhuǎn)向柱支架的上側(cè)的前后分離開的至少2處位置，具備把上述轉(zhuǎn)向柱朝下方推壓的機(jī)構(gòu)。
[0036]進(jìn)而優(yōu)選為，被構(gòu)成為，把上述轉(zhuǎn)向柱朝下方推壓的機(jī)構(gòu)，分別具備在使上述轉(zhuǎn)向柱支架的內(nèi)周面及外周面連通的狀態(tài)下形成的保持孔，和從該轉(zhuǎn)向柱支架的徑向內(nèi)側(cè)按順序組裝在該保持孔中的滑板、彈性部件和蓋體，上述彈性部件在這些滑板與蓋體之間被彈性壓縮，上述滑板推壓著上述轉(zhuǎn)向柱的外周面。
[0037]在此情況下，尤其優(yōu)選為，把上述轉(zhuǎn)向柱朝下方推壓的機(jī)構(gòu)的軸向間隔設(shè)定成實(shí)際上等同于該轉(zhuǎn)向柱在軸向上的最大移動范圍。
[0038]上述前后位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，S卩，具備與轉(zhuǎn)向柱平行地配設(shè)并由上述前后驅(qū)動用電動馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的前后方向進(jìn)給螺桿、與該前后方向進(jìn)給螺桿擰合而通過該前后方向進(jìn)給螺桿的旋轉(zhuǎn)朝前后方向移動的移動塊，和傳遞部件，該傳遞部件的端頭部與上述移動塊相連，根端部與上述轉(zhuǎn)向柱結(jié)合，把該移動塊的運(yùn)動傳遞到上述轉(zhuǎn)向柱。
[0039]在具有此結(jié)構(gòu)的前后位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器中，優(yōu)選為，在上述移動塊上設(shè)置卡合凹部，上述傳遞部件的端頭部經(jīng)由墊圈與該移動塊的卡合凹部卡合，上述移動塊的卡合凹部具有內(nèi)徑在上述傳遞部件的軸向上不發(fā)生改變的圓筒狀凹面的內(nèi)周面，上述傳遞部件的端頭部具有外徑在上述傳遞部件的軸向上不發(fā)生改變的圓筒狀凸面的外周面，上述墊圈具有外徑在上述傳遞部件的軸向上不發(fā)生改變的圓筒狀凸面的外周面以及內(nèi)徑在上述傳遞部件的軸向上不發(fā)生改變的圓筒狀凹面的內(nèi)周面。
[0040]而且，優(yōu)選為，由設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱的軸向中間部且外徑在該軸向上不發(fā)生改變的中間圓筒部，和設(shè)置在該中間圓筒部的該軸向兩端側(cè)且具有比該中間圓筒部的外徑小的外徑的縮徑部，構(gòu)成上述轉(zhuǎn)向柱。
[0041]在此情況下，優(yōu)選為，把上述傳遞部件的根端部結(jié)合固定在上述中間圓筒部上，在與上述支撐部的上述傳遞部件處于徑向相反側(cè)的部分的軸向2個部位，設(shè)置把上述中間圓筒部朝上述傳遞部件的方向推壓的機(jī)構(gòu)。
[0042]另外，這些機(jī)構(gòu)被設(shè)置成，盡管上述轉(zhuǎn)向柱相對于上述支撐部的軸向位移，也使該機(jī)構(gòu)不會從上述中間圓筒部脫離。
[0043]發(fā)明效果[0044]根據(jù)本發(fā)明，能提高轉(zhuǎn)向柱的支撐剛性，不對包括操作轉(zhuǎn)向盤的駕駛者的乘員造成不適感、不快感，提供使此轉(zhuǎn)向盤的位置調(diào)節(jié)能順暢進(jìn)行的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置。具體來說，由于轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向柱都是至少在通常狀態(tài)下全長不進(jìn)行伸縮的一體式的非伸縮式結(jié)構(gòu)，因此可以確保這些部件的剛性。
[0045]而且，本發(fā)明中，由于把I對傾動軸和轉(zhuǎn)向軸配置在各自的中心線彼此相互正交的位置，因此，可以順暢地進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤的位置調(diào)節(jié)。即，在本發(fā)明的電動式轉(zhuǎn)向盤的位置調(diào)節(jié)裝置中，轉(zhuǎn)向柱為非伸縮式的結(jié)構(gòu)，因此，當(dāng)進(jìn)行上述轉(zhuǎn)向盤的上下位置調(diào)節(jié)時，即便在使轉(zhuǎn)向柱支架以上述傾動軸為中心進(jìn)行搖動位移，連結(jié)上述轉(zhuǎn)向軸與中間軸的萬向接頭的位移中心以它們的傾動軸為中心進(jìn)行了搖動位移的情況下，也可以把此中間軸的伸縮量抑制成較小，因此，可以對伴隨此中間軸的伸縮產(chǎn)生的摩擦阻力等損害轉(zhuǎn)向盤上下位置的順暢性的主要因素進(jìn)行抑制。
[0046]尤其是，在本發(fā)明中，由于通過上述萬向接頭的前端側(cè)位移中心位置與后端側(cè)位移中心位置的關(guān)系來對上述傾動軸的中心線的位置進(jìn)行限定，因此，當(dāng)在把上述轉(zhuǎn)向盤移動到前端位置的狀態(tài)下進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)時，即使在上述萬向接頭的位移中心以上述傾動軸為中心進(jìn)行了搖動位移的情況下，也能謀求把上述中間軸的伸縮量抑制成較少，在此狀態(tài)下謀求使轉(zhuǎn)向盤的上下位置調(diào)節(jié)順暢化。而且，當(dāng)在把上述轉(zhuǎn)向盤移動到后端位置的狀態(tài)下進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)時，由于包含上述萬向接頭的部分等造成的上下位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器的負(fù)載受到抑制，因此，可以謀求轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置的小型化和輕量化。
[0047]進(jìn)而，把將轉(zhuǎn)向柱朝下方推壓的機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱支架的前后2處以上，通過這樣的結(jié)構(gòu)，由于把上述轉(zhuǎn)向柱朝此轉(zhuǎn)向柱支架的內(nèi)周面彈性地推壓，因此，使轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向柱支架之間的晃蕩受到抑制，可以提高這些部件的嵌合部的剛性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第I例的縱截面?zhèn)让鎴D。
[0049]圖2是圖1的右半部放大圖。
[0050]圖3是圖2的A部放大圖。
[0051]圖4是圖2的B部放大圖。
[0052]圖5是圖2的C部放大圖。
[0053]圖6是表示從前上方觀察的狀態(tài)下的立體圖。
[0054]圖7是圖6的右半部放大圖。
[0055]圖8是以從相反側(cè)上方觀察的狀態(tài)表示圖7的立體圖。
[0056]圖9是以從下方觀察的狀態(tài)表示圖6的右半部的立體圖。
[0057]圖10是以從右方觀察的狀態(tài)表示圖1及圖2的局部剖端面圖。
[0058]圖11是以從左方觀察的狀態(tài)表示圖1的局部剖端面圖。
[0059]圖12是以從上方觀察的狀態(tài)表示圖2的俯視圖。
[0060]圖13是以從下方觀察的狀態(tài)表示圖2的仰視圖。
[0061]圖14是圖2的放大D — D截面圖。
[0062]圖15是圖2的放大E — E截面圖。
[0063]圖16是以從與圖1及圖2相同的方向進(jìn)行觀察的狀態(tài)表示前后位置調(diào)節(jié)用螺桿的前后兩端的支撐部的局部放大截面圖。
[0064]圖17是以從與圖1及圖2相同的方向進(jìn)行觀察的狀態(tài)表示上下位置調(diào)節(jié)用螺桿的上下兩端的支撐部的局部放大截面圖。
[0065]圖18是用來對應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤的前后位置，對中間軸的伸縮量伴隨轉(zhuǎn)向盤的上下位置調(diào)節(jié)發(fā)生改變的狀況進(jìn)行說明的示意圖。
[0066]圖19是表示現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的第I例的局部縱截面?zhèn)让鎴D。
[0067]圖20是表示現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的第2例的縱截面?zhèn)让鎴D。
[0068]圖21是圖20的F部放大圖。
[0069]圖22是表示能夠適用于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的第I例及第2例的、現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向外柱與轉(zhuǎn)向內(nèi)柱之間的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的局部截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0070](實(shí)施方式的第I例)
[0071]圖1?圖18表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第I例。本例的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置，在構(gòu)成其轉(zhuǎn)向柱裝置的部分，都具備非伸縮式的轉(zhuǎn)向軸2b與筒狀的轉(zhuǎn)向柱5b。在本例的結(jié)構(gòu)中，支撐固定在轉(zhuǎn)向軸2b中從轉(zhuǎn)向柱5b的后端開口突出的后端部的轉(zhuǎn)向盤1(參照圖19)的前后位置及上下位置，分別能夠在規(guī)定的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，而對于轉(zhuǎn)向盤I的前后位置調(diào)節(jié)，通過使轉(zhuǎn)向軸2b及轉(zhuǎn)向柱5b的整體沿軸向移動來實(shí)現(xiàn)。
[0072]在本例的結(jié)構(gòu)中，為了能在不使轉(zhuǎn)向軸2b全長伸縮的情況下，使轉(zhuǎn)向軸2b進(jìn)行軸向(前后方向)移動，如圖1及圖6所示，作為通過萬向接頭27a以能傳遞扭矩的方式連結(jié)在轉(zhuǎn)向軸2b的前端部的中間軸28，采用使中間內(nèi)軸29與中間外軸30的端部彼此進(jìn)行花鍵配合，而能進(jìn)行扭矩傳遞及全長伸縮的結(jié)構(gòu)。即，通過中間軸28的伸縮，對轉(zhuǎn)向軸2b的前后方向的移動進(jìn)行補(bǔ)償。中間軸28的前端部通過另外的萬向接頭27b與用來對轉(zhuǎn)向輪(前輪)賦予轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向齒輪單元的輸入軸(圖示省略)連結(jié)。
[0073]而且，在本例的結(jié)構(gòu)中，對把轉(zhuǎn)向軸2b的前端部與中間軸28的后端部連結(jié)的萬向接頭27a的設(shè)置位置進(jìn)行適當(dāng)限制，把進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤I的位置調(diào)節(jié)時的轉(zhuǎn)向軸2b與中間軸28的相對位移量抑制成較少，使轉(zhuǎn)向盤I的位置調(diào)節(jié)順暢地進(jìn)行。具體來說，為了把對轉(zhuǎn)向柱5b進(jìn)行保持的轉(zhuǎn)向柱支架31以能進(jìn)行搖動位移的方式支撐在車身側(cè)托架32上，把彼此同心地設(shè)置的左右I對傾動軸33 (參照圖9及圖11)與轉(zhuǎn)向軸2b配置在各自的中心線彼此相互正交的位置。進(jìn)而，如圖3所示，使I對傾動軸33的中心線O。存在于在萬向接頭27a的前端側(cè)位移中心位置Of與后端側(cè)位移中心位置Ob之間的前后方向上的中央位置。
[0074]另外，前端側(cè)位移中心位置Of，是指在位移到能夠?qū)D(zhuǎn)向盤I進(jìn)行調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)的前端位置的狀態(tài)下的、萬向接頭27a的位移中心位置，即，為構(gòu)成此萬向接頭27a的十字軸34的中心點(diǎn)位置。而且，后端側(cè)位移中心位置Ob，是指在位移到能夠?qū)D(zhuǎn)向盤I進(jìn)行調(diào)節(jié)的范圍的后端位置的狀態(tài)下的、萬向接頭27a的位移中心位置。在本例的情況下，I對傾動軸33的中心線0。，存在于將前端側(cè)位移中心位置Of與后端側(cè)位移中心位置Ob連結(jié)的線段的中央位置。因此，當(dāng)將前端側(cè)位移中心位置Of及后端側(cè)位移中心位置Ob連結(jié)的線段的長度為L時，I對傾動軸33的中心線O。與前端側(cè)位移中心位置Of及后端側(cè)位移中心位置Ob的距離分別為L/2。但是，即便I對傾動軸33的中心線O。比圖示的位置前后偏離土L/10左右，更加優(yōu)選為偏離土L/20左右，由于I對傾動軸33的中心線O。在前端側(cè)位移中心位置Of與后端側(cè)位移中心位置Ob之間呈在前后方向上存在于大致中央位置的狀態(tài)，因此，不會產(chǎn)生特別的妨礙。
[0075]對轉(zhuǎn)向柱5b進(jìn)行保持并使其能夠沿其軸向(前后方向)位移的轉(zhuǎn)向柱支架31，例如，通過把輕合金壓鑄成型而形成為筒狀，更為具體來說，形成為大致圓筒狀。另外，轉(zhuǎn)向柱支架31相當(dāng)于構(gòu)成本發(fā)明的柱單元的支撐部。為了消除轉(zhuǎn)向柱5b相對于轉(zhuǎn)向柱支架31的晃蕩，在轉(zhuǎn)向柱支架31的上表面的前后方向上分離開的2處位置，保持孔22a以將轉(zhuǎn)向柱支架31的內(nèi)周面與外兩周連通的方式形成。在各自的保持孔22a的內(nèi)側(cè)，如圖4及圖14所示，設(shè)置滑板35、墊圈36、碟片彈簧37，通過螺釘蓋38堵住保持孔22a的上端開口部。另夕卜，滑板35是由滑動性優(yōu)異的聚縮醛(Ρ0Μ，日文V r七夕一>)合成樹脂、合成橡膠等高分子材料制成的。在此狀態(tài)下，把存在于各自的保持孔22a內(nèi)徑側(cè)端部的滑板35，通過碟片彈簧37的彈力推壓到轉(zhuǎn)向柱5b的外周面(上表面)上，使轉(zhuǎn)向柱5b不會在轉(zhuǎn)向柱支架31內(nèi)晃蕩。另外，用來防止這些轉(zhuǎn)向柱5b的晃蕩的機(jī)構(gòu)的軸向間隔為任意的，但是在本例中，把此軸向間隔設(shè)定成實(shí)際上等同于上述轉(zhuǎn)向單元在其軸向上能夠移動的最大范圍。
[0076]在本例中，從確保必要的剛性的觀點(diǎn)出發(fā)，轉(zhuǎn)向柱5b由鋁系合金、鐵系合金等的擠壓成型管或電焊管一體成形為筒狀。但是，也可以采用通過把多個元件焊接或嵌合而組裝的結(jié)構(gòu)。在本例中，不限于此，但是，轉(zhuǎn)向柱5b為大致圓筒狀。在轉(zhuǎn)向柱5b的前后方向兩端部，通過實(shí)施拉深加工，設(shè)置了外徑變得比前后方向中間部的外徑小的縮徑部39a、39b。而且，使轉(zhuǎn)向柱5b的前后方向中間部成為外徑在軸向上不發(fā)生改變的中間圓筒部40，通過傾斜面部41a、41b將中間圓筒部40的前后方向兩端部與縮徑部39a、39b分別相連。中間圓筒部40的軸向長度與保持孔22a的設(shè)置位置，通過與轉(zhuǎn)向盤I的前后方向調(diào)節(jié)量的關(guān)系來進(jìn)行限定，使得滑板35盡管轉(zhuǎn)向柱5b相對于轉(zhuǎn)向柱支架31的軸向位移也不會從中間圓筒部40脫離。
[0077]轉(zhuǎn)向軸2b，通過把鐵系合金的拉制無縫鋼管或電焊管、鋁系合金的擠壓成型管或拉制無縫鋼管等一體成形為圓筒狀或圓棒狀，但是也可以與轉(zhuǎn)向柱5b同樣，采用把多個元件焊接或嵌合組裝的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向軸2b，通過在轉(zhuǎn)向柱5b的內(nèi)徑側(cè)配置在前后方向兩端部的I對滾珠軸承42a、42b，以相對于轉(zhuǎn)向柱5b的軸向的位移受到阻止的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)自如地受到支撐。
[0078]I對滾珠軸承42a、42b分別為角接觸軸承，具有背面組合式的接觸角，而且，在被賦予預(yù)壓力的狀態(tài)下，被設(shè)置在縮徑部39a、39b的內(nèi)周面與轉(zhuǎn)向軸2b的靠中間部兩端的部分的外周面之間。為此，在本例中，如圖4所示，構(gòu)成I對滾珠軸承42a、42b的外圈43a、43b，在彼此接近的方向上的位移受到阻止的狀態(tài)下卡定于縮徑部39a、39b的開口緣部。而且，構(gòu)成前側(cè)的滾珠軸承42a的內(nèi)圈44a，在通過卡定在轉(zhuǎn)向軸2b上的止動圈45使朝前方的位移受到阻止的狀態(tài)下，嵌套固定在轉(zhuǎn)向軸2b靠中間部前端的部分。另一方面，構(gòu)成后側(cè)的滾珠軸承42b的內(nèi)圈44b，通過推進(jìn)螺母46，在朝后方的位移被阻止的狀態(tài)下，間隙配合地嵌套固定在轉(zhuǎn)向軸2b上。在推進(jìn)螺母46的前側(cè)面與內(nèi)圈44b的后端面之間夾持著盤簧等彈性件47，彈性件47對內(nèi)圈44b賦予朝前方的彈力。通過以上的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向軸2b在軸向位移受到阻止的狀態(tài)下，不發(fā)生晃蕩且旋轉(zhuǎn)自如地支撐在轉(zhuǎn)向柱5b的內(nèi)徑側(cè)。
[0079]在本例中，作為I對滾珠軸承42a、42b，不是把深槽滾珠軸承，而是把背面組合式的角接觸滾珠軸承，在從轉(zhuǎn)向軸2b的軸向被賦予了與壓力的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)置。為此，能通過預(yù)壓力防止軸承的晃蕩，而且，能夠降低軸承的旋轉(zhuǎn)扭矩，因此，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向盤I的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性良好的轉(zhuǎn)向裝置。而且，由于為了固定后側(cè)的內(nèi)圈44b采用了推進(jìn)螺母46，因此，在容易從轉(zhuǎn)向盤I受到大的力的轉(zhuǎn)向軸2b的后端部，不需要形成卡止槽。為此，不加大轉(zhuǎn)向軸2b的壁厚，就能夠確保轉(zhuǎn)向軸2b的后端部的強(qiáng)度及剛性。而且，在轉(zhuǎn)向軸2b的后端部設(shè)置螺紋孔48，利用此螺紋孔48對轉(zhuǎn)向盤I進(jìn)行支撐固定，可以充分確保轉(zhuǎn)向軸2b的后端部的直徑。
[0080]轉(zhuǎn)向柱支架31，如圖9及圖11所示，通過在轉(zhuǎn)向柱支架31的前端部兩側(cè)彼此同心地設(shè)置的I對傾動軸33，能夠以這些傾動軸33為中心進(jìn)行搖動位移地支撐在車身側(cè)托架32上。車身側(cè)托架32，例如通過輕合金的壓鑄成型一體成形，以能夠在二次碰撞時受到的沖擊載荷的作用下朝前方位移的方式支撐在固定于車身的部分。為此，在車身側(cè)托架32上設(shè)置左右I對安裝板部49，在各個安裝板部49的前部形成前后方向長的長孔50，在其后端部形成有朝安裝板部49的后端緣開口的缺口 51。滑板52a、52b分別與長孔50及缺口51卡定，通過插通到這些滑板52a、52b的透孔中的螺栓或柱銷，把I對安裝板部49支撐在固定于車身的部分。在此狀態(tài)下，車身側(cè)托架32 —直牢固地支撐在固定于車身的部分，但是，在二次碰撞時受到朝前方的大的沖擊載荷的情況下，螺栓或柱銷能在長孔50內(nèi)可位移的范圍內(nèi)朝前方位移。
[0081]在轉(zhuǎn)向柱支架31中的轉(zhuǎn)向柱5b的下側(cè)部分，通過多個螺栓結(jié)合固定了與轉(zhuǎn)向柱5b另行制作成的執(zhí)行器殼部53。在執(zhí)行器殼部53內(nèi)，如圖2及圖5所設(shè)有構(gòu)成電動執(zhí)行器的前后方向進(jìn)給絲杠裝置54與上下方向進(jìn)給絲杠裝置55。在本例中，通過前后方向進(jìn)給絲杠裝置54與前后驅(qū)動用電動馬達(dá)56構(gòu)成前后位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器。前后方向進(jìn)給絲杠裝置54以前后驅(qū)動用電動馬達(dá)56作為驅(qū)動源，使轉(zhuǎn)向柱5b沿前后方向位移，具備與轉(zhuǎn)向柱5b平行地配置的前后方向進(jìn)給螺桿58，和與此前后方向進(jìn)給螺桿58擰合并由前后方向進(jìn)給螺母構(gòu)成的移動塊16a。如圖5及圖16所示，前后方向進(jìn)給螺桿58的前后兩端部，通過I對滾珠軸承59a、59b，以能在軸向位移受到阻止的狀態(tài)下僅能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式支撐在執(zhí)行器殼部53上。前后方向螺桿58通過蝸桿式減速器與前后驅(qū)動用電動馬達(dá)56相連，通過前后驅(qū)動用電動馬達(dá)56進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，在本例中，采用把前后驅(qū)動用電動馬達(dá)56作為驅(qū)動源的前后方向進(jìn)給絲杠裝置54，但是也可以取而代之地使用直動式超聲波馬達(dá)這樣的具備制動功能的線性馬達(dá)。
[0082]移動塊(前后方向進(jìn)給螺母)16a具備設(shè)置在基部60及其上方的連結(jié)部61。在基部60形成有與前后方向進(jìn)給螺桿58螺紋配合的螺紋孔62。連結(jié)部61與轉(zhuǎn)向柱5b通過傳遞部件17a以能傳遞前后方向的力的方式進(jìn)行結(jié)合。傳遞部件17a通過把碳素鋼、不銹鋼等鐵系合金制的材料進(jìn)行冷壓來形成，分別在根端部(上端部)設(shè)有陽螺紋部63、在中間部設(shè)有向外的法蘭狀的凸緣部64、在端頭部(下端部)設(shè)有圓柱部65。在圓柱部65的端頭面(下端面)形成有六角扳手等工具的端頭部能進(jìn)行卡定的六角孔等卡定孔66。在本例的傳遞部件17a上不存在外徑特別變小了的中間變細(xì)的部分。
[0083]如圖5及圖14所示，傳遞部件17a以充分抑制前后方向的傾倒的方式螺釘緊固地固定在轉(zhuǎn)向柱5b的中間圓筒部40的下表面。具體來說，螺母板68在把其圓筒部插入到形成在轉(zhuǎn)向柱5b的中間圓筒部40的下表面的通孔67中的狀態(tài)下，通過鉚接固定在通孔67的周緣部，由此從轉(zhuǎn)向柱5b的內(nèi)周面?zhèn)劝惭b到轉(zhuǎn)向柱5b上。在凸緣部64的上表面載置具有比此凸緣部64的外徑小的外徑的內(nèi)徑側(cè)襯套69，在此內(nèi)徑側(cè)襯套69的周圍安裝外徑側(cè)襯套70。內(nèi)徑側(cè)襯套69是鐵系合金等硬質(zhì)材料制成的。另一方面，外徑側(cè)襯套70是合成樹脂、硬質(zhì)橡膠、硬質(zhì)乙烯樹脂等高分子材料制成的，或者，是由軟質(zhì)金屬等具有規(guī)定的硬度但內(nèi)部損失大而具有吸收振動能力的材料制成的。在外徑側(cè)襯套70的靠內(nèi)徑的下表面與凸緣部64的上表面的靠外徑的部分的上表面抵接的狀態(tài)下，內(nèi)徑側(cè)襯套69的上表面與外徑側(cè)襯套70的上表面位于同一平面上。進(jìn)而，在內(nèi)徑側(cè)襯套69及外徑側(cè)襯套70的上表面與轉(zhuǎn)向柱5b的下表面(下端部外周面)之間夾持著襯墊71。襯墊71是由鐵系合金等硬質(zhì)材料制成的，具有楔形的截面形狀，而且，整體被形成為圓環(huán)狀或框狀。通過把設(shè)置在傳遞部件17a的上端部的陽螺紋部63與螺母板68擰合，進(jìn)而進(jìn)行緊固，從而，把傳遞部件17a牢固地支撐固定在轉(zhuǎn)向柱5b的中間部下表面。傳遞部件17a支撐固定在轉(zhuǎn)向柱5b中的具有比較大的外徑的中間圓筒部40上，因此，不會妨礙轉(zhuǎn)向軸2b的旋轉(zhuǎn)。而且，通過與硬質(zhì)材料制的內(nèi)徑側(cè)襯套69組合，即便長時間使用，外徑側(cè)襯套50也不會變鈍(日文:?&石)。進(jìn)而，即便外徑側(cè)襯套50從凸緣部64朝下方脫落，與移動塊16a接觸，也能由其材質(zhì)來抑制異響的發(fā)生。
[0084]支撐固定在轉(zhuǎn)向柱5b的中間圓筒部40的下表面的傳遞部件17a，和與前后方向進(jìn)給螺桿58擰合的移動塊16a，以能傳遞前后方向的運(yùn)動并使傳遞部件17a能沿軸向進(jìn)行相對位移的方式進(jìn)行組裝。具體來說，在移動塊16a的連結(jié)部61的中心部設(shè)有朝上方開口的配合凹部19a，在此配合凹部19a內(nèi)插入傳遞部件17a的圓柱部65。圓筒狀襯套72，以不發(fā)生晃蕩且使圓柱部65能沿軸向滑動的方式設(shè)置在配合凹部19a的內(nèi)周面與圓柱部65的外周面之間。圓筒狀襯套72的內(nèi)周面及外周面，除了軸向兩端部的倒角部之外，成為直徑在軸向上不發(fā)生改變的圓筒面。
[0085]在傳遞部件17a與移動塊16a組裝了的狀態(tài)下，消除了此移動塊16a相對于前后方向進(jìn)給螺桿58的旋轉(zhuǎn)。而且，當(dāng)通過前后驅(qū)動用電動馬達(dá)56使前后方向進(jìn)給螺桿58旋轉(zhuǎn)時，移動塊16a朝著與其旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)的方向沿前后方向進(jìn)給螺桿58進(jìn)行移動。另外，移動塊16a的移動方向，基本上，與作為轉(zhuǎn)向柱支架31的中心軸方向的轉(zhuǎn)向柱5b的移動方向平行。但是，由于構(gòu)成部件的制造誤差、組裝誤差等，移動塊16a的移動方向與轉(zhuǎn)向柱5b的移動方向有時會稍稍不平行。例如，如果轉(zhuǎn)向柱支架31的下表面與執(zhí)行器殼部53的上表面的對接部(接合面)的方向與移動塊16a的移動方向或轉(zhuǎn)向柱5b的移動方向不一致時，則這些移動方向有時彼此會稍稍不平行。在此情況下，傳遞部件17a相對于移動塊16a朝此傳遞部件17a的軸向進(jìn)行相對位移。此相對位移，一邊使圓筒狀襯套72的內(nèi)周面與圓柱部65的外周面的抵接部，及圓筒狀襯套72的外周面與配合凹部19a的內(nèi)周面的抵接部滑動一邊進(jìn)行。這些周面為簡單的圓筒面狀，所以能在不增加成本的情況下高精度地進(jìn)行加工，而且，由于這些部件彼此的滑動部存在于2個部位，所以這些部件的相對位移能順暢地進(jìn)行。另外，為了可以使傳遞部件17a朝前后方向位移，在轉(zhuǎn)向柱支架31的一部分，設(shè)有沿此轉(zhuǎn)向柱支架31的軸向長的前后方向長孔89。
[0086]在本例中，作為上下方向位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器，具備上下方向進(jìn)給絲杠裝置55與上下驅(qū)動用電動馬達(dá)57。上下方向進(jìn)給絲杠裝置55把上下驅(qū)動用電動馬達(dá)57當(dāng)作驅(qū)動源，用來使轉(zhuǎn)向柱5b的后部朝上下方向位移(升降)。在本例中，上下方向進(jìn)給絲杠裝置55被構(gòu)成為，使轉(zhuǎn)向柱支架31整體相對于車身側(cè)托架32以I對傾動軸33為中心進(jìn)行搖動位移。具體來說，如圖8?圖10所示，在車身側(cè)托架32的后端部設(shè)置U字形的保持框73，把轉(zhuǎn)向柱支架31的后端部以能升降且不會晃蕩的方式夾持在此保持框73的內(nèi)側(cè)。保持框73具有彼此平行的內(nèi)側(cè)面。另一方面，在轉(zhuǎn)向柱支架31的后端部左右兩側(cè)，朝寬度方向突出地設(shè)有具有彼此平行的外側(cè)面的凸部74a、74b。凸部74a、74b的外側(cè)面和保持框73的內(nèi)側(cè)面分別通過滑板75a、75b進(jìn)行卡合。一方的滑板75a比另一方的滑板75b的壁厚厚。通過推壓螺釘76把此壁厚厚的一方的滑板75a朝另一方的滑板75b推壓，從而，消除保持框73與轉(zhuǎn)向柱支架31之間的晃蕩。另外，當(dāng)推壓螺釘76以規(guī)定的扭矩進(jìn)行緊固之后，通過鎖定螺母來阻止其松動。另外，在本例中，采用了把上下驅(qū)動用電動馬達(dá)57當(dāng)作驅(qū)動源的上下方向進(jìn)給絲杠裝置55，但也可以取而代之地采用具備直動式超聲波馬達(dá)那樣的制動功能的線性馬達(dá)。
[0087]轉(zhuǎn)向柱支架31的后端部，如圖5、圖15所示，通過設(shè)置在保持框73的下端部的寬度方向中央部的配合孔77與上下方向進(jìn)給絲杠裝置55的組合，能夠基于對上下驅(qū)動用電動馬達(dá)57通電來進(jìn)行上下移動(升降)。如圖5及圖17所示，構(gòu)成上下方向進(jìn)給絲杠裝置55的上下方向進(jìn)給螺桿78的上下兩端部，通過I對滾珠軸承79a、79b以僅能旋轉(zhuǎn)的方式支撐在執(zhí)行器殼部53上。上下方向進(jìn)給螺桿78通過螺桿式減速器與上下驅(qū)動用電動馬達(dá)57相連,通過上下驅(qū)動用電動馬達(dá)57進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0088]上下方向進(jìn)給螺母80擰合在上下方向進(jìn)給螺桿78的中間部。上下方向進(jìn)給螺母80通過鐵系金屬等具有彈性的金屬材料形成缺口圓弧狀，通過螺釘81來調(diào)節(jié)上下方向進(jìn)給螺桿78的螺紋接合部的緊固量，能夠以此來消除此螺紋接合部的晃蕩。而且，與上下方向進(jìn)給螺母80設(shè)置成一體的卡合臂82的端頭部，通過球面接頭83，以能夠傳遞上下方向的力且能搖動位移的方式與配合孔77結(jié)合。球面接頭83形成在卡合臂82的端頭部，由具有部分球狀凸面的外周面的球面配合部84，和通過合成樹脂等容易進(jìn)行滑動的材料形成為大致圓筒狀且具有部分球狀凹面的內(nèi)周面的襯套85構(gòu)成。在球面配合部84上，在其中心部形成螺紋孔，而且，沿徑向設(shè)有縫隙，使球面配合部84的外徑能彈性地擴(kuò)大和縮小。具體來說，通過使形成在與球面配合部84的螺紋孔擰合的調(diào)節(jié)螺釘86的頭部的部分圓錐狀凸面，和形成在球面配合部84的螺紋孔的開口部的部分圓錐狀凹面進(jìn)行卡合，可以對球面配合部84的外徑進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過把調(diào)節(jié)螺釘86以適當(dāng)?shù)牧繑Q入球面配合部84的螺紋孔，來防止在球面接頭83產(chǎn)生間隙。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在不晃蕩的情況下從上下方向進(jìn)給螺母80朝保持框73的下端部傳遞上下方向的運(yùn)動。
[0089]另外，如圖7及圖9所示，在車身側(cè)托架32的前端部的左右兩側(cè)分別設(shè)有加強(qiáng)肋90，確保車身側(cè)托架32中設(shè)置了傾動軸33的部分的強(qiáng)度及剛性。而且，為了由傾動軸33對轉(zhuǎn)向柱支架31進(jìn)行樞支，在設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱支架31的前端部的左右I對樞支臂部91與轉(zhuǎn)向柱支架31的本體部分之間也分別設(shè)有加強(qiáng)肋92，確保這些樞支臂部91的強(qiáng)度及剛性。因此，在本例中，充分確保了轉(zhuǎn)向柱支架31的搖動支撐部相對于車身側(cè)托架32的強(qiáng)度及剛性，充分防止了轉(zhuǎn)向盤I的操作感因此搖動支撐部的剛性不足而變差。
[0090]以下，說明用本例的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置對轉(zhuǎn)向盤I的位置調(diào)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。首先，在對轉(zhuǎn)向盤I的前后位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時，對前后驅(qū)動用電動馬達(dá)56通電，用前后驅(qū)動用電動馬達(dá)56使前后方向進(jìn)給螺桿58朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量。結(jié)果，移動塊16a沿著前后方向進(jìn)給螺桿58朝前后方向移動，轉(zhuǎn)向柱5b通過傳遞部件17a在轉(zhuǎn)向柱支架31的內(nèi)側(cè)沿前后方向移動。結(jié)果，轉(zhuǎn)向盤I的前后位置被調(diào)節(jié)到所期望的位置。另外，當(dāng)把轉(zhuǎn)向盤I移動到能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)的極限位置時，移動塊16a與設(shè)置在前后方向進(jìn)給螺桿58的靠兩端的部分的、圖16所示I對止動件87a、87b中的某一個進(jìn)行抵接，阻止其進(jìn)一步移動。在此狀態(tài)下，對前后驅(qū)動用電動馬達(dá)56的通電被停止。
[0091]另外，在把轉(zhuǎn)向盤I的前后位置調(diào)節(jié)到極限位置的狀態(tài)下，在轉(zhuǎn)向柱5b的軸向端部對滾珠軸承42a、42b的外圈43a、43b進(jìn)行過盈配合并將其內(nèi)嵌固定的部分，接近轉(zhuǎn)向柱支架31的端部內(nèi)周面。轉(zhuǎn)向柱5b的軸向端部,伴隨對外圈43a、43b進(jìn)行內(nèi)嵌固定、加工時的夾卡影響等，有可能會稍有變形。但是，轉(zhuǎn)向柱5b的軸向端部成為縮徑部39a、39b,轉(zhuǎn)向柱5b的軸向端部與轉(zhuǎn)向柱支架31的端部內(nèi)周面不會發(fā)生摩擦。因此，即使在把轉(zhuǎn)向盤I的前后位置調(diào)節(jié)到極限位置的情況下，也不會隨著轉(zhuǎn)向柱5b的軸向端部與轉(zhuǎn)向柱支架31的端部內(nèi)周面的摩擦產(chǎn)生不快的異響、振動。
[0092]接著，在對轉(zhuǎn)向盤I的上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時，對上下驅(qū)動用電動馬達(dá)57通電，通過上下驅(qū)動用電動馬達(dá)57使上下方向進(jìn)給螺桿78朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量。結(jié)果，上下方向進(jìn)給螺母80沿上下方向進(jìn)給螺桿78沿上下方向移動。但是，此上下方向進(jìn)給螺母80不會因配合孔77與球面配合部84的卡合而朝上下方向移動，因此，上下方向進(jìn)給螺桿78朝上下方向位移，隨之，對上下方向進(jìn)給螺桿78進(jìn)行支撐的執(zhí)行器殼部53及轉(zhuǎn)向柱支架31，以傾動軸33為中心進(jìn)行搖動位移。結(jié)果，轉(zhuǎn)向盤I的上下位置被調(diào)節(jié)到所期望的位置。另外，在此情況下，當(dāng)把轉(zhuǎn)向盤I移動到能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)的極限位置時，上下方向進(jìn)給螺母80也會與設(shè)置在上下方向進(jìn)給螺桿78的靠兩端的部分的、圖17所示的I對止動件88a、88b中的某一個抵接，阻止其進(jìn)一步移動。此狀態(tài)下，對上下驅(qū)動用電動馬達(dá)57的通電被停止。
[0093]在本例的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置中，轉(zhuǎn)向軸2b及轉(zhuǎn)向柱5b不論哪一個都形成為至少在通常狀態(tài)下全長不伸縮的一體式的結(jié)構(gòu)，因此，能充分確保轉(zhuǎn)向軸2b及轉(zhuǎn)向柱5b的剛性。因此，可以謀求抑制把手振動和轉(zhuǎn)向操縱性的提高。而且，這樣，I根制造的轉(zhuǎn)向軸2b，被配置在非分割式的轉(zhuǎn)向柱5b內(nèi)，因此，在轉(zhuǎn)向柱裝置部分不存在成為晃蕩的原因的嵌合部。因此，能抑制轉(zhuǎn)向柱裝置部分中晃蕩的發(fā)生，可以提高此部分的共振頻率。由此，能夠避免與具有低共振頻率的行駛振動、振幅大的狀態(tài)的發(fā)動機(jī)振動的共振。
[0094]而且，通過對轉(zhuǎn)向柱5b以使其能夠進(jìn)行軸向位移的方式進(jìn)行保持的、在轉(zhuǎn)向柱支架31的前后2個部位串聯(lián)保持的I對滑板35，把轉(zhuǎn)向柱5b的中間圓筒部40朝轉(zhuǎn)向柱支架31的內(nèi)周面進(jìn)行彈性推壓，因此，還消除了轉(zhuǎn)向柱5b與轉(zhuǎn)向柱支架31之間的晃蕩。尤其是，通過使直徑比較大的中間圓筒部40的外周面與滑板35接觸，這些部件間的接觸面積變大，因此，可以使對滑板35的轉(zhuǎn)向柱5b的推壓力較小。而且，由于能夠在轉(zhuǎn)向柱5b的前后方向的移動范圍內(nèi)盡可能確?；?5對轉(zhuǎn)向柱5b的外周面進(jìn)行推壓的部分的軸向間隔，因此，能充分確保轉(zhuǎn)向柱5b與轉(zhuǎn)向柱支架31的嵌合部的剛性。進(jìn)而，利用各自的滑板35與轉(zhuǎn)向柱5b的外周面的滑動部間產(chǎn)生的力矩，也能夠使滑板35對轉(zhuǎn)向柱5b的推壓力較小。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，可以減小轉(zhuǎn)向盤I朝前后方向移動時施加的載荷，所以，可以減輕前后驅(qū)動用電動馬達(dá)56的動作聲。而且，即使在轉(zhuǎn)向柱支架31的內(nèi)徑尺寸公差及轉(zhuǎn)向柱5b的外徑尺寸公差與以往相同的情況下，也可以消除晃蕩，因此，能夠把轉(zhuǎn)向柱5b及傳遞部件17a的傾倒抑制小。因此，作為傳遞部件17a的端頭部，不需要采用位移吸收性高的球面狀，可以采用圓柱狀等簡單的形狀。
[0095]在本例的裝置中，轉(zhuǎn)向軸2b及轉(zhuǎn)向柱5b為不使全長伸縮的結(jié)構(gòu)，因此，伴隨轉(zhuǎn)向盤I的前后位置調(diào)節(jié)，萬向接頭27a及作為萬向接頭27a的位移中心的十字軸34的中心位置，沿轉(zhuǎn)向軸2b及轉(zhuǎn)向柱5b的軸向位移。另一方面，當(dāng)對轉(zhuǎn)向盤I的前后位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時，設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱支架31的前端部與車身側(cè)托架32的前端部之間的傾動軸33，不論轉(zhuǎn)向盤I的前后位置如何調(diào)節(jié)都不改變其設(shè)置位置。
[0096]為此，由轉(zhuǎn)向盤I的前后位置，形成十字軸34的中心位置不位于傾動軸33的中心線上的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，對轉(zhuǎn)向盤I的上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以，當(dāng)把轉(zhuǎn)向柱支架31以傾動軸33為中心進(jìn)行搖動位移時，十字軸34的中心位置以傾動軸33為中心進(jìn)行搖動位移。隨著這樣的十字軸34的中心位置的搖動位移，包括此十字軸34的后側(cè)的萬向接頭27a與前側(cè)的萬向接頭27b的距離發(fā)生改變。此距離的改變被中間軸28的伸縮所吸收。但是，為了使中間軸28伸縮，必須有大于作用在中間內(nèi)軸29與中間外軸30的嵌合部的摩擦阻力的力。這樣的摩擦阻力，會加大對轉(zhuǎn)向柱支架31搖動位移的阻力，有可能損害轉(zhuǎn)向盤I的上下位置調(diào)節(jié)的順暢性。隨著上下位置調(diào)節(jié)，中間軸28的伸縮量變大，伴隨中間軸28的伸縮的阻力越大，此順暢性受損的程度越顯著。
[0097]在本例的結(jié)構(gòu)中，使傾動軸33的中心線O。存在于前端側(cè)位移中心位置Of與后端側(cè)位移中心位置Ob之間、在前后方向上的中央位置。因此，即使在十字軸34的中心位置未位于傾動軸33的中心線O。上的狀態(tài)下，也可以把作為此中心位置從此中心線O。偏移的量的、伴隨以傾動軸33作為中心的轉(zhuǎn)向柱支架31的搖動位移的十字軸34中心位置的搖動位移的半徑抑制小。通過把此半徑抑制小，可以把伴隨上下位置調(diào)節(jié)的中間軸28的伸縮量抑制小，可以把伴隨中間軸28的伸縮的阻力抑制小。結(jié)果，不論轉(zhuǎn)向盤I的前后位置如何，都可以順暢地進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤I的上下位置調(diào)節(jié)。
[0098]在圖18中，由F、C、B分別表示的位置，表示以轉(zhuǎn)向盤I的上下位置作為中立狀態(tài)，分別移動到能夠?qū)D(zhuǎn)向盤I進(jìn)行調(diào)節(jié)的前端位置、中央位置、后端位置的狀態(tài)下的萬向接頭27a的位移中心位置。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤I的前后位置在中央位置，萬向接頭27a的位移中心位置存在于傾動軸33的中心線上時，不會發(fā)生中間軸28伴隨轉(zhuǎn)向盤I的上下位置調(diào)節(jié)進(jìn)行伸縮，和萬向接頭27a伴隨轉(zhuǎn)向盤I的上下位置調(diào)節(jié)進(jìn)行升降的情形。因此，中間軸28、萬向接頭27a不會成為對轉(zhuǎn)向盤I的上下位置調(diào)節(jié)的阻力。
[0099]對此，在使轉(zhuǎn)向盤I移動到F所示的前端位置的狀態(tài)下，對其上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時，萬向接頭27a的位移中心位置以4為中心在fH與4之間位移，中間軸28伴隨此位移進(jìn)行伸縮。從圖18理解，fH與&之間的伸縮量為比較大的伸縮量。而且，萬向接頭27a的位移中心位置從傾動軸33離開的距離越長，此伸縮量越大。在本例的結(jié)構(gòu)中，通過不傾動軸33的中心線O。的位置配置在前端側(cè)位移中心位置Of及后端側(cè)位移中心位置Ob的前后方向上的中間位置，從而，與把中心線Oc配置在此后端側(cè)位移中心位置Ob的后方的結(jié)構(gòu)相t匕，可以抑制萬向接頭27a的位移中心位置從傾動軸33離開的距離的最大值。為此，即使在把轉(zhuǎn)向盤I移動到最前位置進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)的情況下，也可以把此伸縮量抑制小，謀求其上下位置調(diào)節(jié)的順暢化。
[0100]另一方面，在把轉(zhuǎn)向盤I移動到B所示的后端位置的狀態(tài)下，把轉(zhuǎn)向軸2b的前端部與中間軸28的后端部相連的萬向接頭27a，成為存在于傾動軸33后方的狀態(tài)。在此狀態(tài)下進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)時，萬向接頭27a的位移中心位置以N為中心在bH與K之間位移，伴隨此位移，中間軸28進(jìn)行伸縮。從圖18理解，此伸縮量被抑制成較少。取而代之地，包括萬向接頭27a的部分，在進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤I的上下位置調(diào)節(jié)時，成為構(gòu)成上下位置調(diào)節(jié)用的電動執(zhí)行器的上下驅(qū)動用電動馬達(dá)57的負(fù)載。這是由于，在萬向接頭27a存在于傾動軸33前方的情況下，萬向接頭27a部分的重量不會與其它部分抵消。為此，進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤I的上下位置調(diào)節(jié)時的上下驅(qū)動用電動馬達(dá)57的負(fù)載變大，當(dāng)需要采用更大型的馬達(dá)時，不利于轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置的小型輕量化。此傾向隨著萬向接頭27a從傾動軸33朝后方離開的距離變大而變得越加顯著。但是，在本例中，傾動軸33的中心線O。與位移中心位置0F、Ob的位置關(guān)系如上述那樣受到限制，因此，與把中心線O。配置在前端側(cè)位移中心位置Of的前方的結(jié)構(gòu)相比較，可以對萬向接頭27a的位移中心位置從傾動軸33離開的距離的最大值加以抑制。為此，可以把上下驅(qū)動用電動馬達(dá)57的負(fù)載變大的程度抑制成低的程度，易于謀求裝置的小型化及輕量化。
[0101]使傾動軸33的中心線O。存在于前后方向中央位置，還有利于與轉(zhuǎn)向盤I的前后位置調(diào)節(jié)無關(guān)地對轉(zhuǎn)向盤I的操作所需的扭矩變動加以抑制。即，分別為十字軸式的萬向接頭27a、27b，當(dāng)在賦予接合角的狀態(tài)下進(jìn)行扭矩傳遞時，相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)方向的相位改變使扭矩特性(扭矩?fù)p失)改變。如果置這樣的扭矩特性的改變于不顧，會使對轉(zhuǎn)向盤I進(jìn)行操作的駕駛者產(chǎn)生不適感。于是，通過使萬向接頭27a、27b的旋轉(zhuǎn)方向的相位適當(dāng)不同，來使這些萬向接頭27a、27b的扭矩特性的變動彼此抵消。在此情況下，盡管需要使萬向接頭27a、27b的接合角和旋轉(zhuǎn)方向的相位的偏移的關(guān)系適當(dāng)，但是，在本例的結(jié)構(gòu)中，隨著轉(zhuǎn)向盤I的前后位置調(diào)節(jié)，后側(cè)的萬向接頭27a的位置會偏移。結(jié)果，萬向接頭27a、27b的接合角的關(guān)系會從初始關(guān)系發(fā)生偏移。當(dāng)此偏移大時，就無法對這些萬向接頭27a、27b的扭矩特性的變動進(jìn)行充分抑制，可能會使對轉(zhuǎn)向盤I進(jìn)行操作的駕駛者產(chǎn)生不適感。對此，在本例的結(jié)構(gòu)中，由于可以把此偏移抑制小，因此，可以降低對轉(zhuǎn)向盤I進(jìn)行操作的駕駛者產(chǎn)生不適感的可能性。
[0102]而且，滑板35把轉(zhuǎn)向柱5b朝下前后方向進(jìn)給絲杠裝置54向下方按壓，因此，不會伴隨此按壓產(chǎn)生橫向的力矩，可以對轉(zhuǎn)向柱5b伴隨前后方向進(jìn)給絲杠裝置54的工作及停止在轉(zhuǎn)向柱支架31的內(nèi)側(cè)發(fā)生晃蕩、轉(zhuǎn)向柱5b在其位移動作的翻轉(zhuǎn)時上下運(yùn)動的情形加以抑制。另外，即便為了提高轉(zhuǎn)向柱5b的外周面與轉(zhuǎn)向柱支架31的內(nèi)周面的嵌合部的精度，需要對中間圓筒部40的外周面進(jìn)行精加工，由于轉(zhuǎn)向柱5b的外周面中的中間圓筒部40的外周面的直徑最大，因此，對此中間圓筒部40的外周面的精加工可以不對其它部分造成妨礙，能夠容易且有效率地進(jìn)行。而且，轉(zhuǎn)向盤I的支撐剛性，也能夠通過改變構(gòu)成轉(zhuǎn)向柱5b、轉(zhuǎn)向軸2b的金屬板的厚度容易地進(jìn)行調(diào)節(jié)。進(jìn)而，轉(zhuǎn)向柱5b被滑板35按壓的部分，存在于轉(zhuǎn)向柱5b的直徑最大的部分，因此，可以擴(kuò)大被此按壓的部分的面積，不需要過分加大滑板35對轉(zhuǎn)向柱5b的推壓力。這樣，由小的推壓力就能取得抑制晃蕩的效果，因此，動作時的負(fù)載穩(wěn)定而且少，還可以降低前后驅(qū)動用電動馬達(dá)56的動作聲。
[0103]而且，在本例的結(jié)構(gòu)中，用來把構(gòu)成前后方向進(jìn)給絲杠裝置54的移動塊16a的運(yùn)動傳遞到轉(zhuǎn)向柱5b的傳遞部件17a及圓筒狀襯套72的形狀簡單，因此，能夠由冷壓高精度且低成本地制造傳遞部件17a及圓筒狀襯套72。
[0104]而且，把此傳遞部件17a與移動塊16a在傳遞部件17a的軸向上的相對位移，由圓筒狀襯套72的內(nèi)周面及外周面，和傳遞部件17a的端頭部外周面及設(shè)置在移動塊16a上的配合凹部19a的內(nèi)周面的2個部位進(jìn)行補(bǔ)償。因此，即使在由于轉(zhuǎn)向柱支架31的下表面與執(zhí)行器殼部53的上表面的對接面的精度不良等造成移動塊16a的移動方向跟伴隨轉(zhuǎn)向盤I的前后位置調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)向柱5b的移動方向不平行，伴隨此前后位置調(diào)節(jié)，傳遞部件17a與移動塊16a沿傳遞部件17a的軸向相對位移的情況下，由于在2處位置進(jìn)行摩擦，所以，可以縮短各自的摩擦長度，能夠抑制異響、振動的發(fā)生。進(jìn)而，由于在傳遞部件17a上不存在不利于確保強(qiáng)度及剛性的中間變細(xì)的部分，因此，能夠進(jìn)一步確保前后方向進(jìn)給絲杠裝置54的耐久性及可靠性。
[0105]進(jìn)而，在本例的結(jié)構(gòu)中，由于把構(gòu)成上述上下方向進(jìn)給絲杠裝置55的上下方向進(jìn)給螺桿78沿此轉(zhuǎn)向柱支架31的徑向配置在轉(zhuǎn)向柱支架31的正下方，因此，在轉(zhuǎn)向盤I的上下位置調(diào)節(jié)時，不會對此轉(zhuǎn)向柱支架31施加有害的力矩。為此，能夠順暢地進(jìn)行此上下位置調(diào)節(jié)。另外，為了確保轉(zhuǎn)向柱支架31的支撐剛性，進(jìn)而確保轉(zhuǎn)向盤I的支撐剛性，不論轉(zhuǎn)向柱5b伴隨轉(zhuǎn)向盤I的前后位置調(diào)節(jié)如何前后移動，最好把用于對上下位置調(diào)節(jié)進(jìn)行導(dǎo)向的保持框73在不與固定在此轉(zhuǎn)向柱5b上的部分發(fā)生干涉的范圍內(nèi)盡量配置在后方。而且，為了順暢地進(jìn)行此轉(zhuǎn)向盤I的上下調(diào)節(jié)，最好在滑板75a、75b上涂布潤滑脂等潤滑劑。進(jìn)而，為了順暢地進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤I的上下方向及前后方向的調(diào)節(jié)，而且，為了能把前后方向進(jìn)給絲杠裝置54及上下方向進(jìn)給絲杠裝置55的設(shè)置空間抑制小，最好把上下方向進(jìn)給螺桿78與前后方向進(jìn)給螺桿58配置在雙方的中心軸彼此正交的方向上。
[0106]工業(yè)上的可利用性
[0107]本發(fā)明的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置，不限于上述實(shí)施方式的朝車身的安裝結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向軸與萬向接頭的結(jié)合結(jié)構(gòu)，本發(fā)明可廣泛適用于組裝在采用以往已知的各種結(jié)構(gòu)的電動轉(zhuǎn)向裝置中的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置。
[0108]附圖標(biāo)記說明
[0109]I 轉(zhuǎn)向盤
[0110]2、2a、2b 轉(zhuǎn)向軸
[0111]3、3a 外軸
[0112]4、4a 內(nèi)軸
[0113]5、5a、5b、5c 轉(zhuǎn)向柱
[0114]6、6a、6b、6c 轉(zhuǎn)向外柱
[0115]7、7a、7b、7c 轉(zhuǎn)向內(nèi)柱
[0116]8 齒輪箱
[0117]9 進(jìn)給螺母
[0118]10推拉臂
[0119]11推拉桿
[0120]12陽螺紋部
[0121]13蝸桿減速機(jī)
[0122]14安裝托架
[0123]15、15a直動式超聲波馬達(dá)
[0124]16、16b 移動塊[0125]16a移動塊(前后方向進(jìn)給螺母)
[0126]17、17a傳遞部件
[0127]18球面接頭
[0128]19、19a、19b 配合凹部
[0129]20 襯套
[0130]21球面配合部
[0131]22、22a、22b 保持孔
[0132]23陰螺紋
[0133]24調(diào)節(jié)螺釘
[0134]25 盤簧
[0135]26 墊塊
[0136]27a,27b 萬向接頭
[0137]28 中間軸
[0138]29 中間內(nèi)軸
[0139]30 中間外軸
[0140]31轉(zhuǎn)向柱支架
[0141]32車身側(cè)托架
[0142]33傾動軸
[0143]34十字軸
[0144]35 滑板
[0145]36 墊圈
[0146]37碟片彈簧
[0147]38螺釘蓋
[0148]39a、39b 縮徑部
[0149]40中間圓筒部
[0150]41a、41b 傾斜面部
[0151]42a、42b 滾珠軸承
[0152]43a、43b 外圈
[0153]44a、44b 內(nèi)圈
[0154]45止動圈
[0155]46推進(jìn)螺母
[0156]47彈性件
[0157]48螺紋孔
[0158]49安裝板部
[0159]50 長孔
[0160]51 缺口
[0161]52a、52b 滑板
[0162]53執(zhí)行器殼部
[0163]54前后方向進(jìn)給絲杠裝置[0164]55上下方向進(jìn)給絲杠裝置
[0165]56前后驅(qū)動用電動馬達(dá)
[0166]57上下驅(qū)動用電動馬達(dá)
[0167]58前后方向進(jìn)給螺桿
[0168]59a、59b 滾珠軸承
[0169]60、60a 基部
[0170]61、61a 連結(jié)部
[0171]62螺紋孔
[0172]63陽螺紋部
[0173]64凸緣部
[0174]65圓柱部
[0175]66卡定孔
[0176]67 通孔
[0177]68螺母板
[0178]69內(nèi)徑側(cè)襯套
[0179]70外徑側(cè)襯套
[0180]71 襯墊
[0181]72圓筒狀襯套
[0182]73保持框
[0183]74a、74b 凸部
[0184]75a、75b 滑板
[0185]76推壓螺釘
[0186]77配合孔
[0187]78上下方向進(jìn)給螺桿
[0188]79a、79b 滾珠軸承
[0189]80上下方向進(jìn)給螺母
[0190]81 螺釘
[0191]82 卡合臂
[0192]83球面接頭
[0193]84球面配合部
[0194]85 襯套
[0195]86調(diào)節(jié)螺釘
[0196]87a、87b 止動件
[0197]88a、88b 止動件
[0198]89前后方向長孔
[0199]90加強(qiáng)肋
[0200]91樞支臂部
[0201]92加強(qiáng)肋
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，具備: 非伸縮式的轉(zhuǎn)向軸，該非伸縮式的轉(zhuǎn)向軸在后端部支撐固定轉(zhuǎn)向盤； 非伸縮式的轉(zhuǎn)向柱，該非伸縮式的轉(zhuǎn)向柱在內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地支撐該轉(zhuǎn)向軸； 轉(zhuǎn)向柱支架，該轉(zhuǎn)向柱支架支撐在被支撐在固定于車身的部分的車身側(cè)托架上，對上述轉(zhuǎn)向柱進(jìn)行保持而使該轉(zhuǎn)向柱能進(jìn)行軸向位移；左右I對傾動軸，該左右I對傾動軸彼此同心并被配置成具有與上述轉(zhuǎn)向軸的中心線正交的中心線，把該轉(zhuǎn)向柱支架的端頭部以能搖動位移的方式支撐在上述車身側(cè)托架上；伸縮式的中間軸，該伸縮式的中間軸把上述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪單元的輸入軸； 萬向接頭，該萬向接頭把上述轉(zhuǎn)向軸的前端部與上述中間軸的后端部連結(jié)； 前后位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器，該前后位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器把前后驅(qū)動用電動馬達(dá)當(dāng)作驅(qū)動源，使上述轉(zhuǎn)向柱相對于上述轉(zhuǎn)向柱支架沿軸向進(jìn)行位移；和 上下位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器，該上下位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器把上下驅(qū)動用電動馬達(dá)當(dāng)作驅(qū)動源，使上述轉(zhuǎn)向柱支架以上述傾動軸為中心沿上下方向進(jìn)行搖動位移。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，把使上述轉(zhuǎn)向盤在能調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)位移到前端位置時上述萬向接頭的位移中心位置作為前端側(cè)位移中心位置、把使上述轉(zhuǎn)向盤在能調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)位移到后端位置時上述萬向接頭的位移中心位置作為后端側(cè)位移中心位置，在此情況下，上述左右I對傾動軸的中心線存在于被夾在上述前端側(cè)位移中心位置與上述后端側(cè)位移中心位置之間的范圍內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，在上述前端側(cè)位移中心位置與上述后端側(cè)位移中心位置的距離為L的情況下，上述左右I對傾動軸的中心線存在于以上述前端側(cè)位移中心位置與上述后端側(cè)位移中心位置之間的中央位置為中心的、L/5長度的范圍內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，上述前后位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器與上述上下位置調(diào)節(jié)用電動執(zhí)行器被固定在上述轉(zhuǎn)向柱支架的下側(cè)，在該轉(zhuǎn)向柱支架的上側(cè)的前后分離開的至少2處位置，具備把上述轉(zhuǎn)向柱朝下方推壓的機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向盤的電動位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，把上述轉(zhuǎn)向柱朝下方推壓的機(jī)構(gòu)，分別具備在使上述轉(zhuǎn)向柱支架的內(nèi)周面及外周面連通的狀態(tài)下形成的保持孔，和從該轉(zhuǎn)向柱支架的徑向內(nèi)側(cè)按順序組裝在該保持孔中的滑板、彈性部件和蓋體，上述彈性部件在這些滑板與蓋體之間被彈性壓縮，上述滑板推壓著上述轉(zhuǎn)向柱的外周面。
【文檔編號】B62D1/18GK103857581SQ201380003496
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月25日
【發(fā)明者】巖川將人, 關(guān)井義幸, 垣田宏 申請人:日本精工株式會社