一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置及遙控汽車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置及遙控汽車。該汽車轉(zhuǎn)向助力裝置包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、連接件、第一連動(dòng)件；第一伺服電機(jī)的輸出軸與連接件設(shè)置的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二伺服電機(jī)與連接件設(shè)置的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一連動(dòng)件的第一端與連接件設(shè)置的身部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二端與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于將連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力通過第一連動(dòng)件傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；該汽車轉(zhuǎn)向助力裝置包括兩個(gè)伺服電機(jī)，可以給緊急轉(zhuǎn)彎中的汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供足夠的轉(zhuǎn)向助力，使得汽車可以及時(shí)的轉(zhuǎn)彎，避免汽車撞到人員或物品，避免造成人員和財(cái)產(chǎn)的損失。同時(shí)該遙控汽車操作簡單，方便，安全性高。
【專利說明】一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置及遙控汽車【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置及遙控汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員旋轉(zhuǎn)方向盤，方向盤會(huì)帶動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使車輪擺動(dòng)一定的角度，從而實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。為了使駕駛員在旋轉(zhuǎn)方向盤時(shí)省力，現(xiàn)有的汽車安裝有助力裝置，該助力裝置包括一個(gè)伺服電機(jī)。當(dāng)駕駛員旋轉(zhuǎn)方向盤時(shí)，該伺服電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并將轉(zhuǎn)矩傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使駕駛員旋轉(zhuǎn)方向盤時(shí)更省力。
[0003]當(dāng)汽車在行駛過程遇到急轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輪需要快速的擺動(dòng)較大的角度，即需要向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供較大的轉(zhuǎn)矩以使車輪快速擺動(dòng)大角度。然而現(xiàn)有汽車的助力裝置中僅有一個(gè)伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩小，可能不足以滿足汽車的緊急轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致汽車撞到人或物,發(fā)生交通事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置及遙控汽車，以解決上述問題。
[0005]—種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置，包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、連接件、第一連動(dòng)件；所述第一伺服電機(jī)的輸出軸與所述連接件設(shè)置的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二伺服電機(jī)與所述連接件設(shè)置的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一連動(dòng)件的第一端與所述連接件設(shè)置的身部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二端與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于將所述連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力通過所述第一連動(dòng)件傳遞給所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0006]一種遙控汽車，包`括汽車本體、中控臺(tái)和上述汽車轉(zhuǎn)向助力裝置；所述中控臺(tái)位于所述汽車本體內(nèi)且與所述第一伺服電機(jī)及第二伺服電機(jī)電連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于:首先所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞給所述連接件，然后所述連接件將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞給第一連動(dòng)件，所述第一連動(dòng)件將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞給所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，因此轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最后完成轉(zhuǎn)彎；所述汽車轉(zhuǎn)向助力裝置包括兩個(gè)伺服電機(jī)，可以給緊急轉(zhuǎn)彎中的汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供足夠的轉(zhuǎn)矩，使得汽車可以及時(shí)的轉(zhuǎn)彎，避免所述汽車撞到人員或物品，造成人員和財(cái)產(chǎn)的損失。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向助力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控汽車的系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。[0011]如圖1所示的一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置，包括第一伺服電機(jī)103、第二伺服電機(jī)107、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101、連接件105、第一連動(dòng)件102 ;第一伺服電機(jī)103的輸出軸與連接件105設(shè)置的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二伺服電機(jī)107與連接件105設(shè)置的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一連動(dòng)件102的第一端與連接件105設(shè)置的身部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二端與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于將連接件105的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力通過第一連動(dòng)件102傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101 ;首先第一伺服電機(jī)103和第二伺服電機(jī)107產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞給連接件105，然后連接件105將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞給第一連動(dòng)件，第一連動(dòng)件102將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101，因此轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)汽車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最后完成轉(zhuǎn)彎；汽車轉(zhuǎn)向助力裝置包括兩個(gè)伺服電機(jī)，可以給緊急轉(zhuǎn)彎中的汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供足夠的轉(zhuǎn)向助力，使得汽車可以及時(shí)的轉(zhuǎn)彎，避免汽車撞到人員或物品，避免造成人員和財(cái)產(chǎn)的損失。
[0012]然而為了避免第一伺服電機(jī)103產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力直接傳遞給連接件105，避免連接件105的損壞，使第一伺服電機(jī)103產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力更平穩(wěn)的傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101 ;優(yōu)選地，第一伺服電機(jī)103與連接件105之間設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)件104 ;第一驅(qū)動(dòng)件104的第一端與第一伺服電機(jī)103的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二端與連接件105的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；避免第一伺服電機(jī)103產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力直接傳遞給連接件105，使連接件105損壞；第一驅(qū)動(dòng)件104起到過渡作用，使第一伺服電機(jī)103產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力更平穩(wěn)的傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101。
[0013]為了避免第二伺服電機(jī)107產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力直接傳遞給連接件105，避免連接件105的損壞，使第二伺服電機(jī)107產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力更平穩(wěn)的傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101 ;優(yōu)選地，第二伺服電機(jī)107與連接件105之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)件106 ;第二驅(qū)動(dòng)件106的第一端與第二伺服電機(jī)107的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二端與連接件105的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；避免第二伺服電機(jī)107產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力直接傳遞給連接件105，使連接件105損壞；第二驅(qū)動(dòng)件106起到過渡作用，使第二伺服電機(jī)107產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力更平穩(wěn)的傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101。
[0014]其中，第一驅(qū)動(dòng)件104與連接件105的頭部可以樞接，第二驅(qū)動(dòng)件106與連接件105的尾部也可以樞接，使得第一伺服電機(jī)103和第二伺服電機(jī)107的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力更加平穩(wěn)地傳遞給連接件105。
[0015]另外，第一連動(dòng)件102與連接件105的身部可以采用萬向機(jī)構(gòu)連接，使得連接件105的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞給第一連動(dòng)件102。
[0016]第一驅(qū)動(dòng)件104傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力給連接件105時(shí)，樞接的位置產(chǎn)生大量的摩擦力，摩擦力阻礙第一伺服電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的傳遞，因此連接件105的頭部為球狀可以大大減少摩擦力，使得轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力很好的傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101 ;同理，連接件105的身部與第一連動(dòng)件102樞接的位置產(chǎn)生大量的摩擦力，摩擦力阻礙連接件105傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力給第一連動(dòng)件102，因此連接件105的身部為球狀可以大大減少摩擦力，使得轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力很好的傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101 ;同理，第二驅(qū)動(dòng)件106與連接件105的尾部樞接的位置產(chǎn)生大量的摩擦力，摩擦力阻礙第二驅(qū)動(dòng)件傳遞第二伺服電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力給連接件，因此連接件105的尾部為球狀可以大大減少摩擦力，使得轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力很好的傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101。
[0017]具體地,連接件105的頭部、身部及尾部為球狀；第一驅(qū)動(dòng)件104的第二端設(shè)置有第一固定槽；連接件105的頭部設(shè)置有第一固定孔；第一固定槽設(shè)置有與第一固定孔配合的第一穿孔；通過固定栓將第一穿孔與第一固定孔連接。第二驅(qū)動(dòng)件106的第二端設(shè)置有第二固定槽；連接件105的尾部設(shè)置有第二固定孔；第二固定槽設(shè)置有與第二固定孔配合的第二穿孔；通過固定栓將第二穿孔與第二固定孔連接。第一連動(dòng)件102第一端設(shè)置有第三固定槽；連接件105的身部設(shè)置有第三固定孔；第三固定槽設(shè)置有與第三固定孔配合的第三穿孔；通過固定栓將第三穿孔與第三固定孔連接。
[0018]第一驅(qū)動(dòng)件104與連接件105的連接可以很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的傳輸；第二驅(qū)動(dòng)件106與連接件105的連接可以有效地傳輸?shù)诙欧姍C(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；第一連動(dòng)件102與連接件105的連接可以有效地傳輸?shù)谝凰欧姍C(jī)和第二伺服電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101。
[0019]為了實(shí)現(xiàn)了駕駛員對(duì)汽車的遠(yuǎn)程控制，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種遙控汽車，如圖2所示，該遙控汽車包括汽車本體、中控臺(tái)201和上述汽車轉(zhuǎn)向助力裝置；中控臺(tái)201位于汽車本體內(nèi)且與第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107電連接；駕駛員發(fā)出轉(zhuǎn)向的指令信號(hào)后，中控臺(tái)201經(jīng)運(yùn)算后生成相應(yīng)的電信號(hào)并且向第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107發(fā)送電信號(hào)；第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107接收電信號(hào)后做出相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了駕駛員對(duì)遙控汽車的遠(yuǎn)程控制。
[0020]為了使遙控汽車可以準(zhǔn)確的判斷路況，遙控汽車還包括雷達(dá)204 ;雷達(dá)204安裝在汽車本體設(shè)置的車頂上；雷達(dá)204連接中控臺(tái)設(shè)置的信號(hào)輸入端；雷達(dá)204可以實(shí)時(shí)接收路面情況，并且實(shí)時(shí)發(fā)送給中控臺(tái)201，當(dāng)遙控汽車前方遇到障礙物時(shí)，雷達(dá)204將路況的信號(hào)發(fā)送給中控臺(tái)201，中控臺(tái)201將路況信號(hào)運(yùn)算后生成相應(yīng)的電信號(hào)，并將該電信號(hào)發(fā)送給第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107,第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，然后實(shí)現(xiàn)遙控汽車的轉(zhuǎn)向，最終實(shí)現(xiàn)了遙控汽車可以實(shí)時(shí)的判斷路況的目的。
[0021]為了使遙控汽車可以根據(jù)路況的信息及時(shí)做出反應(yīng)的目的，中控臺(tái)包括計(jì)算機(jī)205 ;計(jì)算機(jī)205設(shè)置的第一數(shù)據(jù)輸入端與雷達(dá)204連接；計(jì)算機(jī)205與第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107電連接；雷達(dá)204實(shí)時(shí)接收路面情況，并且實(shí)時(shí)發(fā)送給計(jì)算機(jī)205，當(dāng)遙控汽車前方遇到障礙物時(shí)，雷達(dá)204將有障礙物的信號(hào)直接發(fā)送給計(jì)算機(jī)205，計(jì)算機(jī)205經(jīng)運(yùn)算后生成轉(zhuǎn)向的電信號(hào)，并將該電信號(hào)發(fā)送給第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107，第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，使得遙控汽車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了遙控汽車的轉(zhuǎn)向，最終實(shí)現(xiàn)了遙控汽車可以實(shí)時(shí)的判斷路況的目的。
[0022]為了使駕駛員更方便的控制遙控汽車，中控臺(tái)201還包括語音識(shí)別裝置202 ;語音識(shí)別裝置202與計(jì)算機(jī)設(shè)置的第二數(shù)據(jù)輸入端連接；語音識(shí)別裝置202可以實(shí)時(shí)接收駕駛員的轉(zhuǎn)彎語音命令信號(hào)，并且將接收的語音命令信號(hào)發(fā)送給計(jì)算機(jī)205，語音命令信號(hào)經(jīng)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算后生成相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎電信號(hào)，計(jì)算機(jī)將轉(zhuǎn)彎電信號(hào)發(fā)送給第一伺服電機(jī)103和第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)及第二伺服電機(jī)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，然后遙控汽車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得遙控汽車的轉(zhuǎn)向，從而使駕駛員更方便的控制該遙控汽車。
[0023]為了實(shí)現(xiàn)駕駛員遠(yuǎn)程控制該遙控汽車的目的，該遙控汽車還包括無線射頻裝置203 ;無線射頻裝置203與計(jì)算機(jī)205設(shè)置的通信接口連接；駕駛員通過無線射頻裝置203發(fā)出轉(zhuǎn)彎的指令信號(hào)，計(jì)算機(jī)205將接收的轉(zhuǎn)彎指令信號(hào)運(yùn)算后生成轉(zhuǎn)彎的電信號(hào)，并將轉(zhuǎn)彎的電信號(hào)發(fā)送給第一伺服電機(jī)103和第二伺服電機(jī)107,第一伺服電機(jī)及第二伺服電機(jī)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，然后遙控汽車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后使得遙控汽車的轉(zhuǎn)向，最終實(shí)現(xiàn)駕駛員可以遠(yuǎn)程的控制該遙控汽車。[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置，其特征在于，包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、連接件、第一連動(dòng)件； 所述第一伺服電機(jī)的輸出軸與所述連接件設(shè)置的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述第二伺服電機(jī)與所述連接件設(shè)置的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述第一連動(dòng)件設(shè)置的第一端與所述連接件設(shè)置的身部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連動(dòng)件設(shè)置的第二端與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于將所述連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力通過所述第一連動(dòng)件傳遞給所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向助力裝置，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)與所述連接件之間設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)件； 所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置的第一端與所述第一伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置的第二端與所述連接件的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車轉(zhuǎn)向助力裝置，其特征在于，所述第二伺服電機(jī)與所述連接件之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)件； 所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置的第一端與所述第二伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置的第二端與所述連接件的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車轉(zhuǎn)向助力裝置，其特征在于，所述連接件的頭部、身部及尾部為球狀； 所述第一驅(qū)動(dòng)件的第二端設(shè)置有第一固定槽；所述連接件的頭部設(shè)置有第一固定孔；所述第一固定槽設(shè)置有與所述第一固定孔配合的第一穿孔；通過固定栓將所述第一穿孔與所述第一固定孔連接； 所述第二驅(qū)動(dòng)件的第二端設(shè)置有第二固定槽；所述連接件的尾部設(shè)置有第二固定孔；所述第二固定槽設(shè)置有與所述第二固定孔配合的第二穿孔；通過固定栓將所述第二穿孔與所述第二固定孔連接； 所述第一連動(dòng)件的第一端設(shè)置有第三固定槽；所述連接件的身部設(shè)置有第三固定孔；所述第三固定槽設(shè)置有與所述第三固定孔配合的第三穿孔；通過固定栓將所述第三穿孔與所述第三固定孔連接。
5.一種遙控汽車，其特征在于，包括汽車本體、中控臺(tái)和權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的汽車轉(zhuǎn)向助力裝置； 所述中控臺(tái)位于所述汽車本體內(nèi)且與所述第一伺服電機(jī)及第二伺服電機(jī)電連接。
6.如權(quán)利要求5所述的遙控汽車，其特征在于，還包括雷達(dá)； 所述雷達(dá)安裝在所述汽車本體設(shè)置的車頂上；所述雷達(dá)連接所述中控臺(tái)設(shè)置的信號(hào)輸入端。
7.如權(quán)利要求6所述的遙控汽車，其特征在于，所述中控臺(tái)包括計(jì)算機(jī)； 所述計(jì)算機(jī)設(shè)置的第一數(shù)據(jù)輸入端與所述雷達(dá)連接； 所述計(jì)算機(jī)與所述第一伺服電機(jī)及第二伺服電機(jī)電連接。
8.如權(quán)利要求7所述的遙控汽車，其特征在于，所述中控臺(tái)還包括語音識(shí)別裝置； 所述語音識(shí)別裝置與所述計(jì)算機(jī)設(shè)置的第二數(shù)據(jù)輸入端連接。
9.如權(quán)利要求8所述的遙控汽車，其特征在于，還包括無線射頻裝置； 所述無線射頻裝置與所述計(jì)算機(jī)設(shè)置的通信接口連接。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK203511758SQ201320554667
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】康軍, 張釵, 孫國萍, 竺錫富, 滕志里, 田懷民, 謝明遠(yuǎn), 甘小俊, 劉巖, 于江靈, 張賀 申請(qǐng)人:田懷民, 滕志里