專利名稱：舞臺車遙控控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及活動式舞臺車，尤其涉及舞臺車控制系統(tǒng)。
背景技術：
現有流動演出用的活動式舞臺車，操作方式一般采用機械 式或液壓式，機械式需要人力手工打開、支撐、閉合，液壓式 由控制系統(tǒng)操縱液壓機構，自動完成整車搭臺、收攏動作，控 制系統(tǒng)裝設在舞臺車上，按動控制按鈕，就可以操縱液壓機構 對舞臺車進行頂棚展開、升起和臺板的展開布置。這種結構雖 然能夠實現控制要求，但是由于舞臺車體積較大，控制盒裝置 在車身上，操作時要貼近車身，頂棚和臺板展開、收攏時必須 照顧舞臺車各部位的平衡，離得太近觀察視角小，不容易掌握 準確，需要有人在遠處觀察配合，需用較長的時間。效率低， 不方便。 發(fā)明內容
本實用新型的目的，就是提供一種舞臺車遙控控制裝置、 能夠實行分離式控制舞臺車的展開、收攏，便于掌握平衡，節(jié) 省時間，提高工作效率。本實用新型的任務是這樣完成的設計一套舞臺車遙控控 制裝置，包括控制器和配套的遙控器，控制器由解碼控制電路 裝設在控制器殼體內組成，控制器裝設在舞臺車上，解碼控制 電路是無線接收模塊、模擬開關、解碼集成電路、電阻、穩(wěn)壓 器通過電路與若干組由電子元器件構成的控制單元并聯(lián)組合 而成，通過電源線連通直流電源，通過引出接線束與舞臺車液 壓系統(tǒng)的電纜線連接，遙控器由編碼遙控電路裝設在遙控器殼 體內組成，編碼遙控電路是編碼集成電路、無線發(fā)射模塊、電 阻、二極管通過電路與若干組由電子元器件構成的遙控單元并 聯(lián)組合而成?？刂破鹘獯a控制電路中控制單元的電子元器件包 括直流繼電器、電解電容器、電阻、二極管、三極管、發(fā)光二 極管，通過電路連接?？刂破鹘獯a控制電路通過電源線與外設 直流電源連通，無線接收模塊與接收天線相連，電路中設有電 源指示燈、二極管、電源開關、熔斷器?？刂破鳉んw為扁長方 體盒，前面帶有接收天線和按鈕，后面帶有接線口，伸出接線 東和電源線。遙控器編碼遙控電路中遙控單元的電子元器件包 括開關、二極管、發(fā)光二極管，通過電路連接。遙控器的編碼 遙控電路連接遙控直流電源，無線發(fā)射模塊連接發(fā)射天線。遙 控器殼體是扁長方體盒，上平面帶有若干個遙控按鈕，分別與 控制器解碼控制電路中各個控制單元的直流繼電器相對應，按
5動遙控按鈕發(fā)射信號，可以通過控制直流繼電器的閉、合，分 別搡縱舞臺車液壓系統(tǒng)的各個電磁閥動作，各個遙控按鈕旁邊 均配置有相應的開關指示燈。通過遙控器向控制器發(fā)射信號， 可以很方便地觀察、操縱舞臺車的動作，掌握平衡?？刂破鞲?據接收到的遙控信號，可以操縱液壓系統(tǒng)保證車體動作的平衡、
穩(wěn)定；頂板舉升油缸動作，將車體頂架舉升或降下；頂板拉伸 油缸動作，將側頂板展開或閉合；臺板油缸動作，將臺板向兩 側展開或合攏。操作方便靈活，舞臺車各部位到位準確、快速。
按照上述設計制作、試驗，證明本實用新型能夠在適當距 離內有效地遙控操縱舞臺車展開與收攏，便于觀察，操作方便、 靈活，節(jié)省時間人力，提高工作效率，較好地達到了預定目的。
圖l為舞臺車整車閉合狀態(tài)示意圖2為圖1的A向展開狀態(tài)示意圖3為本實用新型的控制器(5 )外形示意圖4為本實用新型的解碼控制電路原理圖5為控制液壓系統(tǒng)電磁閥(27)的電路原理圖6為本實用新型的遙控器(11)外形示意圖7為本實用新型的編碼遙控電路原理圖。
圖中，1 —頂板升降油缸，2 —頂板導向立柱，3—頂架，4
6—側頂板，5—控制器，6—車架，7—底板支撐腿，8 —頂板拉 伸油缸，9—側立板，10—活動臺板，ll一遙控器，12—控制 器殼體，13—無線接收模塊，14一模擬開關，15—解碼集成電 路，16—電阻，17—穩(wěn)壓器，18 —電源指示燈，19 —二極管， 20—直流電源，21 —電源開關，22—熔斷器，23—發(fā)光二極管， 24 —直流繼電器，25 —三極管，26—電解電容器，27 —電磁閥， 28—遙控器殼體，29—編碼集成電路，30—無線發(fā)射模塊，31 一遙控直流電源；J一接線口， X—接線東，D—電源線，T一接 收天線，B—保險，N—按鈕，L—電路，K一開關，S —開關指 示燈，F—發(fā)射天線，Y—遙控按鈕，W—控制單元，M—遙控單 元，I、 II、 III、 IV、 V、 VI—線路對應連接符號。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。 參閱圖l，舞臺車的車身即是活動舞臺，由液壓系統(tǒng)控制 升降、展合，車身頂部為頂架3，兩側前后端裝設有頂板升降 油缸l、頂板導向立柱2，兩側的側頂板4連接頂架3折合在 車身兩側，車身座裝在車架6上，車架6兩側的底板下面裝設 有可調整的底板支撐腿7，可以將展開的底板支撐固定?？刂?器5裝設在車架6上。
參閱圖2，從舞臺車后面看舞臺車的展開狀態(tài)，頂架3由頂板升降油缸1向上頂起，由頂板導向立柱2撐住固定，頂板 拉伸油缸8將側頂板4向兩側撐起成水平，與頂架3連接成車 頂。車身兩側的活動臺板10展開放平，由底板支撐腿7支撐 架起，形成舞臺車的底板。控制器5裝設在車架6內側靠近液 壓機構的位置，以便與液壓系統(tǒng)的電纜線連接。
參閱圖3,控制器5的外側面裝設有天線T、保險B、按 鈕N,內側面開有接線口 J,伸出接線束X和電源線D,分別 連接液壓系統(tǒng)的電纜線、車載直流電源20?？刂破鳉んw12內
裝設有解碼控制電路。
參閱圖4,控制器5的解碼控制電路由無線接收模塊13、
模擬開關14、解碼集成電路15通過電路L連接電阻16、穩(wěn)壓 器17、 二極管19、發(fā)光二極管23、直流繼電器24、三極管 25、電解電容器26等電子元器件組合而成，電路L通過電源 線D連通外設直流電源20,并設有電源開關21、電源指示燈 18和保險用熔斷器22。無線接收模塊13連通接收天線T,可 以靈敏地接收遙控器ll發(fā)出的信號。電路L中設有若干組由 電阻16、 二極管19、發(fā)光二極管23、直流繼電器24、三極管 25、電解電容器26組合構成的控制單元W，以并聯(lián)方式連接 模擬開關14,圖中實例共設置了 14組控制單元W與模擬開關 14實行并聯(lián)，可通過控制單元W分別對液壓系統(tǒng)的相應電磁
8閥27進行控制。
參閱圖5，控制器5解碼控制電路中的模擬開關14并聯(lián) 若干組控制單元W,通過直流繼電器24的開通與閉合，操縱 相應的電磁閥27動作，從而實現液壓系統(tǒng)的功能。
參閱圖6，遙控器殼體28的上表面帶有多個遙控按鈕Y 及相對應的開關指標燈S,編碼遙控電路裝設在遙控器殼體28 內。手持遙控器11,相隔適當的距離操作，就可以方便地操 縱控制器5控制液壓系統(tǒng)，實現舞臺車的升降、開合。
參閱圖7，編碼遙控電路由編碼集成電路29、無線發(fā)射模 塊30、電阻16、 二極管20通過電路L連接遙控單元M、連通 遙控直流電源31,無線發(fā)射模塊30連通發(fā)射天線F。由二極 管20、發(fā)光二極管23、開關K通過電路L連接組成遙控單元 M,圖中實例按并聯(lián)方式連接了 14組遙控單元M,分別與控制 器5解碼控制電路的控制單元W相對應。可根據需要選擇搡縱 遙控器ll的遙控按鈕Y發(fā)射信號，通過控制器5的解碼控制 電路對舞臺車的液壓系統(tǒng)進行控制，完成舞臺車頂架3的升降、 側頂板4的開合、臺板10的開合、底板支撐腿7的伸縮調整
等動作，從而實現舞臺車平衡、穩(wěn)定的展開或收攏。
釆用本實用新型，可以使舞臺車的布置使用更加安全、方 便、準確、快捷，更加適應流動舞臺的工作需要，能夠有效地 節(jié)省人力和時間，提高工作效率。
權利要求1、舞臺車遙控控制裝置，包括控制器(5)和配套的遙控器(11)，其特征在于控制器(5)由解碼控制電路裝設在控制器殼體(12)內組成，控制器(5)裝設在舞臺車上，解碼控制電路是無線接收模塊(13)、模擬開關(14)、解碼集成電路(15)、電阻(16)、穩(wěn)壓器(17)通過電路(L)與若干組由電子元器件構成的控制單元(W)并聯(lián)組合而成，通過電源線(D)連通直流電源(20)，通過引出接線束(X)與舞臺車液壓系統(tǒng)的電纜線連接，遙控器(11)由編碼遙控電路裝設在遙控器殼體(28)內組成，編碼遙控電路是編碼集成電路(29)、無線發(fā)射模塊(30)、電阻(16)、二極管(19)通過電路(L)與若干組由電子元器件構成的遙控單元(M)并聯(lián)組合而成。
2、 按照權利要求l所述的舞臺車遙控控制裝置，其特征 在于所說控制器(5)解碼控制電路中控制單元(W)的電子元 器件包括直流繼電器(24)、電解電容器(26)、電阻(16)、 二極管(19 )、三極管(25 )、發(fā)光二極管(23 ),通過電路(L ) 連接。、
3、 按照權利要求l所述的舞臺車遙控控制裝置，其特征 在于所說控制器(5)解碼控制電路通過電源線(D)與外設直 流電源(20)連通，無線接收模塊(13)與接收天線(T)相 連，電路(L)中設有電源指示燈(18)、 二極管(19)、電源開關(21)、熔斷器(22)。
4、 按照權利要求l所述的舞臺車控遙控制裝置，其特征 在于所說的控制器殼體(12)為扁長方體盒，前面帶有接收天 線(T)和按鈕(N),后面帶有接線口 (J),伸出接線東(X) 和電源線(D)。
5、 按照權利要求l所述的舞臺車遙控控制裝置，其特征 在于所說遙控器(11)編碼遙控電路中遙控單元(M)的電子 元器件包括開關(K)、 二極管(19)、發(fā)光二極管(23),通過 電路(L)連接。
6、 按照權利要求1所述的舞臺車遙控控制裝置，其特征 在于所說遙控器(11 )的編碼遙控電路連接遙控直流電源(31 ), 無線發(fā)射模塊(30 )連接發(fā)射天線(F )。
7、 按照權利要求l所述的舞臺車遙控控制裝置，其特征 在于所說的遙控器殼體(28)是扁長方體盒，上平面帶有若千 個遙控按鈕(Y),分別與控制器(5)解碼控制電路中各個控 制單元(W)的直流繼電器(24)相對應，按動遙控按鈕(Y) 發(fā)射信號，可以通過控制直流繼電器(24)的閉、合，分別搡 縱舞臺車液壓系統(tǒng)的各個電磁閥(2 7 )動作，各個遙控按鈕(Y ) 旁邊均配置有相應的開關指示燈(S)。
專利摘要舞臺車遙控控制裝置，包括控制器(5)和遙控器(11)?？刂破?5)裝設在舞臺車上，由解碼控制電路裝設在控制器殼體(12)內組成，解碼控制電路由無線接收模塊(13)、模擬開關(14)、解碼集成電路(15)、穩(wěn)壓器(17)與控制單元(W)通過電路(L)連接組合而成。遙控器(11)由編碼遙控電路裝設在遙控器殼體(28)內組成，編碼遙控電路由編碼集成電路(29)、無線發(fā)射模塊(30)與遙控單元(M)由電路(L)連接組合而成。按動遙控器(11)的遙控按鈕(Y)發(fā)射信號。通過控制器(5)解碼控制電路控制單元(W)的直流繼電器(24)，分別控制液壓系統(tǒng)相對應的電磁閥(27)與油缸動作，實現舞臺車平衡、準確、穩(wěn)定的展開或合攏。
文檔編號G08C17/00GK201278209SQ20082002748
公開日2009年7月22日 申請日期2008年9月10日 優(yōu)先權日2008年9月10日
發(fā)明者劉敬敏, 劉新杰, 亮 尹 申請人:山東臨清迅力變壓器有限公司