專利名稱：車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輛轉(zhuǎn)向裝置，具體地說(shuō)是一種車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是操縱車輛的行駛方向，系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定地沿直線行駛，并能根據(jù)要求靈活地改變行駛方向。對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求是操縱輕便靈活、工作穩(wěn)定可靠、使用經(jīng)濟(jì)耐久，轉(zhuǎn)向性能是保證車輛安全行駛，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)生產(chǎn)率的重要因素。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定車輛安全性和作業(yè)效率的關(guān)鍵總成。隨著應(yīng)用場(chǎng)合工況要求的提高和現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能需要進(jìn)一步提聞，解決原有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存在的靈敏度不可調(diào)節(jié)、沒有路感、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪首聞等問(wèn)題，為提高轉(zhuǎn)向性能，科技工作者致力于研究線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。它是通過(guò)微電子技術(shù)連接并控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個(gè)元件來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械或液壓連接。線控轉(zhuǎn)向技術(shù)采用傳感器記錄駕駛者的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，然后通過(guò)數(shù)據(jù)線將信號(hào)傳遞給車上的微控制單元(MCU)，MCU綜合這些和其他信號(hào)做出判斷后，再控制車輛的轉(zhuǎn)向角度。由于取消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，因此使車輛的設(shè)計(jì)、裝配大為簡(jiǎn)化，而且還可以自由設(shè)計(jì)車輛轉(zhuǎn)向的力傳遞特性和角傳遞特性，是車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重大革新。特別是在工程機(jī)械上，尤其是裝載機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要求更高，現(xiàn)有主要的技術(shù)方案是在方向盤底部安裝一個(gè)全液壓轉(zhuǎn)向器，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤控制通往轉(zhuǎn)向油缸的流量，這樣的轉(zhuǎn)向方式存在許多問(wèn)題，首先，由于選擇的轉(zhuǎn)向器固定，轉(zhuǎn)向時(shí)從一個(gè)極限位置到另一個(gè)極限位置的方向盤所需的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)也就固定了，在進(jìn)行裝載作業(yè)時(shí)，需要頻繁的大角度的轉(zhuǎn)向才能完成工作，這時(shí)操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度是很大的。其次，駕駛員在駕駛過(guò)程中沒有合適的路感，操作不舒服，再次，由于全液壓轉(zhuǎn)向器需要安裝在方向盤的下端，因此，必須把管路引到駕駛室附近，這就增加了裝配過(guò)程的復(fù)雜程度和駕駛室內(nèi)的噪音。因此設(shè)計(jì)一種車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置變得非常有必要，有利于推動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)、研制與應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供的車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，能為駕駛員提供可調(diào)、合適的路感，且能在不同的工況下改變工作模式、調(diào)整方向盤完成全轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:裝置主要由直線導(dǎo)軌、行程擋塊、主動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪軸、小齒輪、齒條、軸承座、從動(dòng)齒輪軸、從動(dòng)齒輪、左聯(lián)軸器、右聯(lián)軸器、角位移傳感器、雙向液壓泵、壓差傳感器、比例節(jié)流閥、補(bǔ)油閥、油箱、箱體、電機(jī)、擋板、擋板支撐座、滑塊和方向盤組成，所述直線導(dǎo)軌與箱體固定聯(lián)接，所述行程擋塊與齒條背側(cè)固定聯(lián)接，所述行程擋塊與滑塊固定聯(lián)接，所述滑塊滑動(dòng)聯(lián)接在直線導(dǎo)軌上，所述行程擋塊的上側(cè)設(shè)置有一個(gè)上長(zhǎng)凹槽，下側(cè)設(shè)置有一個(gè)和上長(zhǎng)凹槽同樣長(zhǎng)度的下長(zhǎng)凹槽，在下長(zhǎng)凹槽的長(zhǎng)度方向中心對(duì)稱位置設(shè)置一個(gè)短凹槽，所述電機(jī)安裝在箱體上，所述擋板與擋板銷軸固定聯(lián)接，擋板銷軸動(dòng)配合安裝在兩個(gè)擋板支撐座上，擋板銷軸與電機(jī)的輸出軸固定聯(lián)接，所述擋板支撐座固定安裝在箱體上，所述比例節(jié)流閥固定安裝在箱體上，所述雙向液壓泵進(jìn)出油口通過(guò)管路與比例節(jié)流閥的進(jìn)出油口對(duì)應(yīng)連接，所述雙向液壓泵與比例節(jié)流閥之間連接的進(jìn)出油管路之間安裝有壓差傳感器，所述雙向液壓泵安裝在箱體上，所述主動(dòng)齒輪軸通過(guò)左聯(lián)軸器與雙向液壓泵的輸入軸固定聯(lián)接，所述主動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪軸固定聯(lián)接，所述小齒輪與主動(dòng)齒輪軸固定聯(lián)接，所述小齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)配合安裝，所述方向盤的旋轉(zhuǎn)桿與主動(dòng)齒輪軸固定聯(lián)接，所述角位移傳感器安裝在箱體上，所述從動(dòng)齒輪軸通過(guò)右聯(lián)軸器與角位移傳感器的輸入軸固定聯(lián)接，所述從動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪軸固定聯(lián)接，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)配合安裝,所述軸承座與箱體固定聯(lián)接,所述從動(dòng)齒輪軸通過(guò)軸承安裝在軸承座上。所述直線導(dǎo)軌是方型直線導(dǎo)軌，所述角位移傳感器的軸心線與從動(dòng)齒輪軸的軸心線同心安裝，所述雙向液壓泵的軸心線與主動(dòng)齒輪軸的軸心線同心安裝，所述擋板支撐座上設(shè)置有兩個(gè)護(hù)板與擋板兩側(cè)動(dòng)配合接觸，只允許擋板在兩個(gè)護(hù)板之間圍繞擋板銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪安裝在同一平面上，所述雙向液壓泵與比例節(jié)流閥之間連接的進(jìn)出油管路上各設(shè)置一個(gè)補(bǔ)油閥，補(bǔ)油閥的進(jìn)油口與油箱連接，封閉的油箱安裝在箱體上，所述電機(jī)為舵機(jī)電機(jī)。采用本實(shí)用新型的有益效果是，能準(zhǔn)確的檢測(cè)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，能給駕駛員提供可調(diào)、合適的路感，且能夠在不同的工況下改變工作模式、調(diào)整方向盤完成全轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

圖1是本實(shí)用新型所述車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置的主視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖2的B-B剖視圖；圖4是本實(shí)用新型所述車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置的左視圖。圖中:直線導(dǎo)軌I行程擋塊2主動(dòng)齒輪3主動(dòng)齒輪軸4小齒輪5齒條6軸承座7從動(dòng)齒輪軸8從動(dòng)齒輪9左聯(lián)軸器10右聯(lián)軸器11角位移傳感器12雙向液壓泵13壓差傳感器14比例節(jié)流閥15補(bǔ)油閥16油箱17箱體18電機(jī)19擋板20擋板支撐座21滑塊22方向盤2具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在圖1、圖2、圖3和圖4中，該裝置主要由直線導(dǎo)軌1、行程擋塊2、主動(dòng)齒輪3、主動(dòng)齒輪軸4、小齒輪5、齒條6、軸承座7、從動(dòng)齒輪軸8、從動(dòng)齒輪9、左聯(lián)軸器10、右聯(lián)軸器
11、角位移傳感器12、雙向液壓泵13、壓差傳感器14、比例節(jié)流閥15、補(bǔ)油閥16、油箱17、箱體18、電機(jī)19、擋板20、擋板支撐座21、滑塊22和方向盤23組成，所述直線導(dǎo)軌I與箱體18固定聯(lián)接，所述行程擋塊2與齒條6背側(cè)通過(guò)螺栓固定聯(lián)接，所述行程擋塊2與滑塊22通過(guò)螺栓固定聯(lián)接，所述滑塊22滑動(dòng)聯(lián)接在方型直線導(dǎo)軌I上，所述行程擋塊2的上側(cè)銑削加工出一個(gè)上長(zhǎng)凹槽，下側(cè)銑削加工出一個(gè)和上長(zhǎng)凹槽同樣長(zhǎng)度的下長(zhǎng)凹槽，在下長(zhǎng)凹槽的長(zhǎng)度方向中心對(duì)稱位置統(tǒng)削加工出一個(gè)短凹槽，所述電機(jī)19為舵機(jī)電機(jī)通過(guò)螺栓安裝在箱體18上，所述擋板20與擋板銷軸固定聯(lián)接，擋板銷軸動(dòng)配合安裝在兩個(gè)擋板支撐座21上，擋板銷軸與電機(jī)19的輸出軸固定聯(lián)接，所述擋板支撐座21通過(guò)螺栓固定安裝在箱體18上，所述比例節(jié)流閥15通過(guò)螺栓固定安裝在箱體18上，所述雙向液壓泵13進(jìn)出油口通過(guò)管路與比例節(jié)流閥15的進(jìn)出油口對(duì)應(yīng)連接，所述雙向液壓泵13與比例節(jié)流閥15之間連接的進(jìn)出油管路之間安裝有壓差傳感器14，所述雙向液壓泵13通過(guò)螺栓安裝在箱體18上，所述主動(dòng)齒輪軸4的下端通過(guò)左聯(lián)軸器10與雙向液壓泵13的輸入軸固定聯(lián)接，所述主動(dòng)齒輪3通過(guò)鍵與主動(dòng)齒輪軸4固定聯(lián)接，所述小齒輪5與主動(dòng)齒輪軸4整體加工而成，所述小齒輪5與齒條6嚙合傳動(dòng)配合安裝，所述方向盤23的旋轉(zhuǎn)桿與主動(dòng)齒輪軸4的上端通過(guò)聯(lián)軸器固定聯(lián)接，所述角位移傳感器12通過(guò)螺栓安裝在箱體18上，所述從動(dòng)齒輪軸8的下端通過(guò)右聯(lián)軸器11與角位移傳感器12的輸入軸固定聯(lián)接，所述從動(dòng)齒輪9通過(guò)鍵與從動(dòng)齒輪軸8固定聯(lián)接，所述主動(dòng)齒輪3與從動(dòng)齒輪9嚙合傳動(dòng)配合安裝，所述軸承座7與箱體18固定聯(lián)接，所述從動(dòng)齒輪軸8的上端通過(guò)軸承安裝在軸承座7上。所述直線導(dǎo)軌I是方型直線導(dǎo)軌，所述角位移傳感器12的軸心線與從動(dòng)齒輪軸8的軸心線同心安裝，所述雙向液壓泵13的軸心線與主動(dòng)齒輪軸4的軸心線同心安裝，所述擋板支撐座21上設(shè)置有兩個(gè)護(hù)板與擋板20兩側(cè)動(dòng)配合接觸，只允許擋板20在兩個(gè)護(hù)板之間圍繞擋板銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)齒輪3與從動(dòng)齒輪9安裝在同一平面上，所述雙向液壓泵13與比例節(jié)流閥15之間連接的進(jìn)出油管路上各設(shè)置一個(gè)補(bǔ)油閥16，補(bǔ)油閥16的進(jìn)油口與油箱17連接，封閉的油箱17安裝在箱體18上。當(dāng)車輛在正常的路面駕駛時(shí)，按動(dòng)行走模式按鈕，舵機(jī)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擋板20動(dòng)作，使擋板20的上擋板正好運(yùn)動(dòng)到行程擋塊2上長(zhǎng)凹槽里，這樣車輛就處于正常行走模式，也就是方向盤23全轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為900°。方向盤23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)雙向液壓泵13轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向液壓泵13輸出的液壓油進(jìn)入比例節(jié)流閥15，從比例節(jié)流閥15出來(lái)的液壓油又進(jìn)入雙向液壓泵13的進(jìn)油口，比例節(jié)流閥15根據(jù)微控制單元傳遞來(lái)的路面信息指令開啟不同的節(jié)流面積，使雙向液壓泵13的的進(jìn)油口和出油口之間產(chǎn)生相應(yīng)的壓力差，由此壓力差產(chǎn)生的作用力就會(huì)作用到方向盤上產(chǎn)生相應(yīng)的阻尼力，即可以給駕駛員提供相應(yīng)的路感反饋，壓差傳感器14不斷檢測(cè)雙向液壓泵13進(jìn)出油口之間的壓力差值并輸出電信號(hào)給MCU控制調(diào)整比例節(jié)流閥15的節(jié)流面積，進(jìn)而達(dá)到合適的路感狀態(tài)，同時(shí)主動(dòng)齒輪3也會(huì)以方向盤23相同的角度旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)從動(dòng)齒輪9旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，角位移傳感器12就可以檢測(cè)到從動(dòng)齒輪9的旋轉(zhuǎn)角度并輸出電信號(hào)，當(dāng)方向盤23轉(zhuǎn)到全轉(zhuǎn)向位置時(shí)行程擋塊2的上長(zhǎng)凹槽的一側(cè)面會(huì)在擋板20和擋板支撐座21的阻擋作用下停止運(yùn)動(dòng)，齒條6和小齒輪5也停止運(yùn)動(dòng)，方向盤23限位。當(dāng)車輛在作業(yè)駕駛時(shí)，按動(dòng)作業(yè)模式按鈕，舵機(jī)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擋板20動(dòng)作，使擋板20的下?lián)醢暹\(yùn)動(dòng)到行程擋塊2下長(zhǎng)凹槽中的短凹槽里，如果由于方向盤23不在中位而使擋板20沒有進(jìn)入短凹槽中時(shí)，隨著方向盤的回正轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板20也會(huì)滑入下長(zhǎng)凹槽的短凹槽中，這樣車輛就處于作業(yè)模式，也就是方向盤23全轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變換為180°。方向盤23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)雙向液壓泵13轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向液壓泵13輸出的液壓油進(jìn)入比例節(jié)流閥15，從比例節(jié)流閥15出來(lái)的液壓油又進(jìn)入雙向液壓泵13的進(jìn)油口，比例節(jié)流閥15根據(jù)微控制單元傳遞來(lái)的路面信息指令開啟不同的節(jié)流面積，使雙向液壓泵13的的進(jìn)油口和出油口之間產(chǎn)生相應(yīng)的壓力差，由此壓力差產(chǎn)生的作用力就會(huì)作用到方向盤上產(chǎn)生相應(yīng)的阻尼力，即可以給駕駛員提供相應(yīng)的路感反饋，壓差傳感器14不斷檢測(cè)雙向液壓泵13進(jìn)出油口之間的壓力差值并輸出電信號(hào)給MCU控制調(diào)整比例節(jié)流閥15的節(jié)流面積，進(jìn)而達(dá)到合適的路感狀態(tài)，同時(shí)主動(dòng)齒輪3也會(huì)以方向盤23相同的角度旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)從動(dòng)齒輪9旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，角位移傳感器12就可以檢測(cè)到從動(dòng)齒輪9的旋轉(zhuǎn)角度并輸出電信號(hào)，當(dāng)方向盤23轉(zhuǎn)到全轉(zhuǎn)向位置時(shí)行程擋塊2的下長(zhǎng)凹槽的短凹槽的一側(cè)面會(huì)在在擋板20和擋板支撐座21的阻擋作用下停止運(yùn)動(dòng)，齒條6和小齒輪5也停止運(yùn)動(dòng)，方向盤23限位。當(dāng)回路中的液壓油減少時(shí)，油箱17里的液壓油通過(guò)補(bǔ)油閥16來(lái)給回路補(bǔ)油。從而可以準(zhǔn)確的檢測(cè)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，給駕駛員提供可調(diào)、合適的路感，根據(jù)不同的工作模式，調(diào)整方向盤完成全轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。
權(quán)利要求1.一種車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是，主要由直線導(dǎo)軌(I)、行程擋塊(2)、主動(dòng)齒輪(3)、主動(dòng)齒輪軸(4)、小齒輪(5)、齒條￠)、軸承座(7)、從動(dòng)齒輪軸(8)、從動(dòng)齒輪(9)、左聯(lián)軸器(10)、右聯(lián)軸器(11)、角位移傳感器(12)、雙向液壓泵(13)、壓差傳感器(14)、比例節(jié)流閥(15)、補(bǔ)油閥(16)、油箱(17)、箱體(18)、電機(jī)(19)、擋板(20)、擋板支撐座(21)、滑塊(22)和方向盤(23)組成；所述直線導(dǎo)軌(I)與箱體(18)固定聯(lián)接，所述行程擋塊(2)與齒條(6)背側(cè)固定聯(lián)接，所述行程擋塊(2)與滑塊(22)固定聯(lián)接，所述滑塊(22)滑動(dòng)聯(lián)接在直線導(dǎo)軌(I)上，所述行程擋塊(2)的上側(cè)設(shè)置有一個(gè)上長(zhǎng)凹槽，下側(cè)設(shè)置有一個(gè)和上長(zhǎng)凹槽同樣長(zhǎng)度的下長(zhǎng)凹槽，在下長(zhǎng)凹槽的長(zhǎng)度方向中心對(duì)稱位置設(shè)置一個(gè)短凹槽，所述電機(jī)(19)安裝在箱體(18)上，所述擋板(20)與擋板銷軸固定聯(lián)接，擋板銷軸動(dòng)配合安裝在兩個(gè)擋板支撐座(21)上，擋板銷軸與電機(jī)(19)的輸出軸固定聯(lián)接，所述擋板支撐座(21)固定安裝在箱體(18)上，所述比例節(jié)流閥(15)固定安裝在箱體(18)上，所述雙向液壓泵(13)進(jìn)出油口通過(guò)管路與比例節(jié)流閥(15)的進(jìn)出油口對(duì)應(yīng)連接，所述雙向液壓泵(13)與比例節(jié)流閥(15)之間連接的進(jìn)出油管路之間安裝有壓差傳感器(14)，所述雙向液壓泵(13)安裝在箱體(18)上，所述主動(dòng)齒輪軸(4)通過(guò)左聯(lián)軸器(10)與雙向液壓泵(13)的輸入軸固定聯(lián)接，所述主動(dòng)齒輪(3)與主動(dòng)齒輪軸(4)固定聯(lián)接，所述小齒輪(5)與主動(dòng)齒輪軸(4)固定聯(lián)接，所述小齒輪(5)與齒條(6)嚙合傳動(dòng)配合安裝，所述方向盤(23)的旋轉(zhuǎn)桿與主動(dòng)齒輪軸(4)固定聯(lián)接，所述角位移傳感器(12)安裝在箱體(18)上，所述從動(dòng)齒輪軸(8)通過(guò)右聯(lián)軸器(11)與角位移傳感器(12)的輸入軸固定聯(lián)接，所述從動(dòng)齒輪(9)與從動(dòng)齒輪軸(8)固定聯(lián)接，所述主動(dòng)齒輪(3)與從動(dòng)齒輪(9)嚙合傳動(dòng)配合安裝，所述軸承座(7)與箱體(18)固定聯(lián)接，所述從動(dòng)齒輪軸(8)通過(guò)軸承安裝在軸承座(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是:直線導(dǎo)軌(I)是方型直線導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是:所述角位移傳感器(12)的軸心線與從動(dòng)齒輪軸⑶的軸心線同心安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是:所述雙向液壓泵(13)的軸心線與主動(dòng)齒輪軸(4)的軸心線同心安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是:所述擋板支撐座(21)上設(shè)置有兩個(gè)護(hù)板與擋板(20)兩側(cè)動(dòng)配合接觸，只允許擋板(20)在兩個(gè)護(hù)板之間圍繞擋板銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是:所述主動(dòng)齒輪(3)與從動(dòng)齒輪(9)安裝在同一平面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是:所述雙向液壓泵(13)與比例節(jié)流閥(15)之間連接的進(jìn)出油管路上各設(shè)置一個(gè)補(bǔ)油閥(16)，補(bǔ)油閥(16)的進(jìn)油口與油箱(17)連接，封閉的油箱(17)安裝在箱體(18)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，其特征是:所述電機(jī)(19)為舵機(jī)電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置，旨在準(zhǔn)確檢測(cè)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，能為駕駛員提供可調(diào)、合適的路感，且能在不同的工況下改變工作模式、調(diào)整方向盤完成全轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。行程擋塊與齒條固定聯(lián)接，行程擋塊與滑塊固定聯(lián)接，滑塊滑動(dòng)聯(lián)接在直線導(dǎo)軌上，行程擋塊的上下側(cè)設(shè)置有凹槽，擋板與舵機(jī)電機(jī)固定聯(lián)接，雙向液壓泵與比例節(jié)流閥之間連接的進(jìn)出油管路之間安裝有壓差傳感器，主動(dòng)齒輪軸與雙向液壓泵固定聯(lián)接，小齒輪與齒條嚙合配合安裝，方向盤的旋轉(zhuǎn)桿與主動(dòng)齒輪軸固定聯(lián)接，從動(dòng)齒輪軸與軸角編碼器固定聯(lián)接，從動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪軸固定聯(lián)接。本實(shí)用新型適用于車輛作為線控轉(zhuǎn)向方向盤。
文檔編號(hào)B62D3/12GK203158056SQ20132007310
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者王安敏, 朱建鑫, 陳文敬 申請(qǐng)人:青島科技大學(xué)