技術(shù)特征：
1.一種轉(zhuǎn)向液控系統(tǒng)，包括前組車輪轉(zhuǎn)向液控系統(tǒng)和后組車輪轉(zhuǎn)向液控系統(tǒng)，所述后組車輪轉(zhuǎn)向液控系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)向油缸(21)，用于驅(qū)動(dòng)后組車輪轉(zhuǎn)向，其特征在于，還包括：定量泵(20)，以向所述轉(zhuǎn)向油缸(21)供油；第一控制閥(22)，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向油缸(21)與所述定量泵(20)和系統(tǒng)回油油路之間，通過控制所述轉(zhuǎn)向油缸(21)的供油，以使所述轉(zhuǎn)向油缸(21)動(dòng)作或鎖止；第二控制閥(23)，與所述第一控制閥(22)并聯(lián)設(shè)置，根據(jù)所述第一控制閥(22)的工作狀態(tài)，控制所述轉(zhuǎn)向油缸(21)所在油路建壓或卸荷；所述第二控制閥(23)包括兩位四通換向閥(23-1)和開關(guān)閥(23-2)，所述兩位四通換向閥(23-1)的第一工作油口與所述系統(tǒng)回油油路連通，其第二工作油口與所述定量泵(20)連通，其第三工作油口和第四工作油口分別用于與車輛輔助執(zhí)行元件(4)的兩個(gè)工作腔連通，所述開關(guān)閥(23-2)設(shè)置于所述兩位四通換向閥(23-1)和所述車輛輔助執(zhí)行元件(4)之間的任一支路，以控制所述兩位四通換向閥(23-1)與所述車輛輔助執(zhí)行元件(4)導(dǎo)通或斷開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向液控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥(22)為兩位三通換向閥，并配置成：所述第一控制閥(22)位于中位，所述第二控制閥(23)控制所述轉(zhuǎn)向油缸(21)所在油路卸荷；所述第一控制閥(22)切換至左位或右位，所述第二控制閥(23)控制所述轉(zhuǎn)向油缸(21)所在油路建壓。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向液控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥(22)位于中位，所述兩位四通換向閥(23-1)和所述開關(guān)閥(23-2)控制所述定量泵(20)與所述系統(tǒng)回油油路連通或?yàn)樗鲕囕v輔助執(zhí)行元件(4)供油；所述第一控制閥(22)切換至左位或右位，所述兩位四通換向閥(23-1)和所述開關(guān)閥(23-2)控制所述定量泵為所述轉(zhuǎn)向油缸(21)和/或所述車輛輔助執(zhí)行元件(4)供油。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向液控系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器，所述控制器的信號(hào)輸出端和所述第一控制閥(22)和所述第二控制閥(23)的信號(hào)接收端連接；所述控制器根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向模式向所述第一控制閥(22)和所述第二控制閥(23)發(fā)出相應(yīng)的控制指令。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向液控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括：采集單元(3)，以分別獲取所述前組車輪和所述后組車輪相對(duì)于車輛行駛方向的實(shí)際轉(zhuǎn)角值；運(yùn)算單元，通過車輛轉(zhuǎn)向模式以及所述前組車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)角值，獲取所述后組車輪的相應(yīng)理論轉(zhuǎn)角值，判斷所述后組車輪實(shí)際轉(zhuǎn)角值與理論轉(zhuǎn)角值的差值是否等于零：若否，所述控制器向所述第一控制閥(22)和所述第二控制閥(23)發(fā)出控制指令，以使所述轉(zhuǎn)向油缸(21)動(dòng)作；若是，所述控制器不輸出信號(hào)，所述轉(zhuǎn)向油缸(21)保持鎖止?fàn)顟B(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向液控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥(22)為比例閥，所述控制器根據(jù)所述后組車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)角值與理論轉(zhuǎn)角值的差值調(diào)整所述第一控制閥(22)的閥口開度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向液控系統(tǒng)，其特征在于，所述后組車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)角值與理論轉(zhuǎn)角值的差值與所述第一控制閥(22)的閥口開度的變化量成正比關(guān)系。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向液控系統(tǒng)，其特征在于，所述采集單元(3)為角度傳感器。9.一種輪式起重機(jī)，包括車體、驅(qū)動(dòng)所述車體移動(dòng)的前組車輪和后組車輪，以及驅(qū)動(dòng)所述前組車輪和/或后組車輪相對(duì)于所述車體的移動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向液控系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向液控系統(tǒng)具體為如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向液控系統(tǒng)。