專利名稱：液壓驅(qū)動插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種插秧機，尤其是涉及一種液壓驅(qū)動的插秧機。
背景技術(shù)：
全液壓驅(qū)動插秧機是一個新型領(lǐng)域，這目前市場上未曾發(fā)現(xiàn)有此類的產(chǎn)品，發(fā)明人最近研發(fā)出了一種全液壓插秧機，其車輪的驅(qū)動由驅(qū)動馬達完成，其轉(zhuǎn)向由液壓元件帶動導向輪的轉(zhuǎn)向立柱完成。但是，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向方法是當向左側(cè)轉(zhuǎn)動時，左側(cè)的液壓元件帶動導向輪向左轉(zhuǎn)動一個角度，右側(cè)的液壓元件同時轉(zhuǎn)動相應的角度，但跟據(jù)現(xiàn)有的車輛轉(zhuǎn)向原理，要使其轉(zhuǎn)動更為順暢，兩個導向輪的轉(zhuǎn)動角度不同，其中外側(cè)輪的轉(zhuǎn)動角度較小(因其轉(zhuǎn)彎半徑相對內(nèi)側(cè)輪較大)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，需要液壓元件通過完成不同的行程實現(xiàn)兩個導向輪的不同的轉(zhuǎn)角。因此，這種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為復雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的沒有對全液壓插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化經(jīng)驗，造成對全液壓插秧機生產(chǎn)的限制的技術(shù)問題，提供一種轉(zhuǎn)向方便、順暢，且結(jié)構(gòu)簡單的液壓驅(qū)動插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種液壓驅(qū)動插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括左右導向輪，其特征在于所述的每個導向輪設(shè)有導向輪驅(qū)動馬達，該導向輪驅(qū)動馬達與全車液壓油路相連，所述的每個導向輪的輪軸分別與轉(zhuǎn)向立柱相連，轉(zhuǎn)向立柱與插秧機車架轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向立柱上設(shè)有一個轉(zhuǎn)向搖臂，該轉(zhuǎn)向搖臂在導向輪處于前向位置時向后傾斜，并與所述的插秧機車架的中軸線構(gòu)成81-72度夾角，插秧機車架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個與之轉(zhuǎn)動連接的液壓油缸，該液壓油缸的活塞桿分別與對應的轉(zhuǎn)向搖臂相連，左右兩側(cè)的液壓油缸關(guān)于插秧機車架的中軸線對稱。當插秧機車架向左側(cè)轉(zhuǎn)動時，左側(cè)的液壓油缸帶動導向輪向左轉(zhuǎn)動一個角度，右側(cè)的液壓油缸同時帶動右側(cè)導向輪轉(zhuǎn)動相應的角度，由于轉(zhuǎn)向搖臂在導向輪處于前向位置時向后傾斜，并與所述的插秧機車架的中軸線構(gòu)成81-72度夾角，當左側(cè)液壓油缸升出的長度與右側(cè)液壓油缸縮進的長度相同時，兩個導向輪的轉(zhuǎn)動角度不同，其中外側(cè)輪的轉(zhuǎn)動角度較小，而內(nèi)側(cè)輪(即左側(cè)導向輪)轉(zhuǎn)動角度較大，這樣，就可以使得插秧機車架的轉(zhuǎn)動非常方便、順暢，車輪不會因為轉(zhuǎn)向而出現(xiàn)較大的打滑問題。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)向立柱包括轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸的下側(cè)與一個導向輪總成相連，轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)套設(shè)有一個用于連接車架的連接套，連接套與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有避震裝置，連接套的上側(cè)設(shè)有一個與所述的轉(zhuǎn)向軸相適配，可帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，且可以相對于轉(zhuǎn)向軸上下滑動的轉(zhuǎn)向搖臂，所述的轉(zhuǎn)向軸內(nèi)部設(shè)有縱向油路孔，該縱向油路孔的下端與導向輪驅(qū)動馬達相連，上端分別通過旋轉(zhuǎn)接頭與所述的主油路相連。連接套與轉(zhuǎn)向軸之間具有一個相對的上下滑動的行程，并通過避震裝置使其可以有一個緩沖作用，以利于操作者乘坐的舒適性。液壓馬達的油路由設(shè)于轉(zhuǎn)向軸內(nèi)的縱向油路孔代替，縱向油路孔再通過旋轉(zhuǎn)接頭與主油路相連，使得其在安裝和使用上都更為方便、簡捷、美觀。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)向軸的上設(shè)端有與所述的縱向油路一一對應相連通的橫向油路，轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)設(shè)有與所述的橫向油路一一對應的油槽，所述的轉(zhuǎn)向軸的上部設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)接頭，該旋轉(zhuǎn)接頭套設(shè)于轉(zhuǎn)向軸的上端部，并與轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)有與所述的油槽一一對應的油路外接口。油槽的設(shè)計，使得無論轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動到什么角度，油路外接口都通過該油槽與橫向油路相連通。作為優(yōu)選，所述的連接套內(nèi)設(shè)有一個緩沖腔，緩沖腔的上下兩端分別設(shè)有一個與所述的轉(zhuǎn)向軸相適配的上軸承和下軸承，其中上軸承與所述的轉(zhuǎn)向軸滑動連接，上、下軸承之間設(shè)有一個緩沖彈簧。作為優(yōu)選，所述的全車液壓油路包括導向輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路、轉(zhuǎn)向油路以及插植油路，所述的導向輪驅(qū)動油路與兩個導向輪驅(qū)動馬達相連，兩個導向輪驅(qū)動馬達之間設(shè)有一個同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間通過一個通斷閥相連，所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達相連，兩個后輪驅(qū)動馬達之間也設(shè)有同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間也通過一個通斷閥相連，所述的插植油路與一個插植馬達相連，所述的轉(zhuǎn)向油路包括一個轉(zhuǎn)向驅(qū)動泵，該轉(zhuǎn)向驅(qū)動泵與所述的液壓油缸相連。通過兩個導向輪驅(qū)動馬達和兩個后輪驅(qū)動馬達各自獨立驅(qū)動車輪，形成四驅(qū)結(jié)構(gòu)，這種驅(qū)動方式非常靈活且動力強大，有利于其適應各種作業(yè)條件。在正常行駛中，所述的通斷閥接通，同步閥的兩個輸出端接通，同步閥不起作用。但是，當左右相對的兩個輪子所受的摩擦力不同時，左右兩個相對的驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速就會不同(摩擦力大的輪子的轉(zhuǎn)速慢)這就使得插秧同會出現(xiàn)非正常的轉(zhuǎn)彎，此時就需要斷開上述通斷閥，以使得同步閥起作用，通過同步閥均勻分配由量，使得左右兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速相同，保持直線前進。作為優(yōu)選，所述的前輪驅(qū)動油路包括一個前驅(qū)泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進油口與前驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口與相應的同步閥相連；所述的后輪驅(qū)動油路包括一個后驅(qū)泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進油口與后驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口與相應的同步閥相連。無論上述三位四通換向閥處于正向油路還是反向油路，其回油均通過插植油路，利用前、后輪驅(qū)動油路的回油，驅(qū)動插植機構(gòu)工作，當該三位四通換向閥處于中位時，由于該三位四通換向閥為H型，此時，前、后輪的進油和回油油路直接接通，前、后輪驅(qū)動馬達停止工作，此時，該液壓油路可以驅(qū)動插植機構(gòu)工作。本發(fā)明利用前后輪驅(qū)動油路的回油驅(qū)動插植機構(gòu)，一方面簡化了插植機構(gòu)的工作油路，另一方面，這種方式實現(xiàn)了插植機構(gòu)與車輪行走的聯(lián)動，并保證了它們之間的比例關(guān)系。在不同的路面上行走時，還可以通過調(diào)整導向輪驅(qū)動油路或后輪驅(qū)動油路上的三位四通換向閥切換切輪驅(qū)動或后輪驅(qū)動。作為優(yōu)選，所述的全車液壓油路還包括插植部提升油路，插植部提升油路上設(shè)有一個提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。插植部需要根據(jù)作業(yè)情況調(diào)整高度，且在作業(yè)地塊之間轉(zhuǎn)移時需要將插植部完全提高，本系統(tǒng)通過一個油泵，即提升泵驅(qū)動提升油缸完成。作為優(yōu)選，所述的各導向輪驅(qū)動馬達和后輪驅(qū)動馬達均設(shè)有一個高低速檔的調(diào)節(jié)開關(guān)，該調(diào)節(jié)開關(guān)與一個液壓缸相連，該液壓缸與一個液壓驅(qū)動的高低壓切換閥相連，該高低壓切換閥驅(qū)動端口與一個油控切換閥相連，該油控切換閥的兩個進油端一個與提升油路的進油端相連，另一個與轉(zhuǎn)向油路、導向輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連。高速檔是插秧機不作業(yè)，在路面上行走的檔位，低速檔是插秧機在作業(yè)時的檔位。當高低壓切換閥驅(qū)動端口通過油控切換閥與提升油路的進油端相連時，即可驅(qū)動高低壓切換閥動作，進而驅(qū)動上述液壓缸動作，使其帶動高低速檔調(diào)節(jié)開關(guān)動作，使得前、后輪驅(qū)動馬達進入高速轉(zhuǎn)動，反之，當高低壓切換閥驅(qū)動端口通過油控切換閥與轉(zhuǎn)向油路、導向輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連時，前、后輪驅(qū)動馬達進入低速轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的沒有對全液壓插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化經(jīng)驗，造成對全液壓插秧機生產(chǎn)的限制的技術(shù)問題，實現(xiàn)了一種轉(zhuǎn)向方便、順暢，且結(jié)構(gòu)簡單的液壓驅(qū)動插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。


附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)布置示意 附圖2是本發(fā)明的液壓系統(tǒng)示意 附圖3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向立柱的結(jié)構(gòu)示意 附圖4是附圖3的一種剖視 附圖5是附圖3的A-A處的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例:如圖1-5所示，本發(fā)明是一種液壓驅(qū)動插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括左右導向輪，所述的每個導向輪設(shè)有導向輪驅(qū)動馬達1，該導向輪驅(qū)動馬達I與全車液壓油路相連，全車液壓油路包括導向輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路、轉(zhuǎn)向油路以及插植油路，所述的導向輪驅(qū)動油路與導向輪驅(qū)動馬達I相連，兩個導向輪驅(qū)動馬達之間設(shè)有一個同步閥3，該同步閥3的兩個輸出端之間通過一個通斷閥21相連，所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達2相連，兩個后輪驅(qū)動馬達2之間也設(shè)有同步閥3，該同步閥的兩個輸出端之間也通過一個通斷閥相連。導向輪驅(qū)動油路包括一個前驅(qū)泵10和一個H型三位四通換向閥4，該三位四通換向閥4的進油口與前驅(qū)泵10相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口與所述的同步閥3相連；所述的后輪驅(qū)動油路包括一個后驅(qū)泵11和一個H型三位四通換向閥4，該三位四通換向閥4的進油口與后驅(qū)泵11相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口與相應的同步閥相連。所述的插植油路與一個插植馬達8相連，所述的轉(zhuǎn)向油路包括一個轉(zhuǎn)向驅(qū)動泵13，該轉(zhuǎn)向驅(qū)動泵13與所述的液壓油缸9相連。全車液壓油路還包括插植部提升油路，插植部提升油路上設(shè)有一個提升泵12，該插植部提升油路與提升油缸14相連。導向輪驅(qū)動馬達和后輪驅(qū)動馬達均設(shè)有一個高低速檔的調(diào)節(jié)開關(guān)17，該調(diào)節(jié)開關(guān)17與一個液壓缸18相連，該液壓缸18與一個液壓驅(qū)動的高低壓切換閥19相連，該高低壓切換閥19驅(qū)動端口與一個油控切換閥16相連，該油控切換閥16的兩個進油端一個與提升油路的進油端相連，另一個與轉(zhuǎn)向油路、導向輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連。所述的每個導向輪的輪軸分別與轉(zhuǎn)向立柱相連，轉(zhuǎn)向立柱包括轉(zhuǎn)向軸1-2，轉(zhuǎn)向軸的下側(cè)與一個導向輪總成相連，轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)套設(shè)有一個用于連接車架的連接套1-3，連接套1-3內(nèi)設(shè)有一個緩沖腔1-31，緩沖腔1-31的上下兩端分別設(shè)有一個與所述的轉(zhuǎn)向軸相適配的上軸承1-34和下軸承1-32，其中上軸承1-34與所述的轉(zhuǎn)向軸1_2滑動連接，上、下軸承之間設(shè)有一個緩沖彈簧1-33。連接套1-3的上側(cè)設(shè)有一個與所述的轉(zhuǎn)向軸相適配，可帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，且可以相對于轉(zhuǎn)向軸上下滑動的轉(zhuǎn)向搖臂1-4，所述的轉(zhuǎn)向軸內(nèi)部設(shè)有縱向油路孔1-6，該縱向油路孔1-6的下端與導向輪驅(qū)動馬達I相連，轉(zhuǎn)向軸的上設(shè)端有與所述的縱向油路——對應相連通的橫向油路1-7，轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)設(shè)有與所述的橫向油路1-7一一對應的油槽1-8，所述的轉(zhuǎn)向軸的上部設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)接頭1-5，該旋轉(zhuǎn)接頭1-5套設(shè)于轉(zhuǎn)向軸的上端部，并與轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)有與所述的油槽一一對應的油路外接口 1-51，通過該油路外接口與導向輪驅(qū)動油路相連。轉(zhuǎn)向搖臂1-4在導向輪處于前向位置時向后傾斜，并與所述的插秧機車架的中軸線構(gòu)成81-72度夾角，插秧機車架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個與之轉(zhuǎn)動連接的所述液壓油缸9，該液壓油缸9的活塞桿分別與對應的轉(zhuǎn)向搖臂1-4相連，左右兩側(cè)的液壓油缸關(guān)于插秧機車架的中軸線對稱。當插秧機車架向一側(cè)轉(zhuǎn)動時，內(nèi)側(cè)的液壓油缸帶動導向輪向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動一個角度，外側(cè)的液壓油缸同時帶動外側(cè)導向輪轉(zhuǎn)動相應的角度，由于轉(zhuǎn)向搖臂在導向輪處于前向位置時向后傾斜，并與所述的插秧機車架的中軸線構(gòu)成81-72度夾角，當內(nèi)側(cè)液壓油缸升出的長度與外側(cè)液壓油缸縮進的長度相同時，兩個導向輪的轉(zhuǎn)動角度不同，其中外側(cè)輪的轉(zhuǎn)動角度較小，而內(nèi)側(cè)輪(即左側(cè)導向輪)轉(zhuǎn)動角度較大。當兩個導向輪轉(zhuǎn)動的角度符合阿克曼原理時，就可以使得插秧機車架的轉(zhuǎn)動非常方便、順暢，車輪不會因為轉(zhuǎn)向而出現(xiàn)較大的打滑問題。所以本發(fā)明具有轉(zhuǎn)向方便、順暢，且結(jié)構(gòu)簡單等特征。
權(quán)利要求
1.一種液壓驅(qū)動插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括左右導向輪，其特征在于所述的每個導向輪設(shè)有導向輪驅(qū)動馬達，該導向輪驅(qū)動馬達與全車液壓油路相連，所述的每個導向輪的輪軸分別與轉(zhuǎn)向立柱相連，轉(zhuǎn)向立柱與插秧機車架轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向立柱上設(shè)有一個轉(zhuǎn)向搖臂，該轉(zhuǎn)向搖臂在導向輪處于前向位置時向后傾斜，并與所述的插秧機車架的中軸線構(gòu)成81-72度夾角，插秧機車架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個與之轉(zhuǎn)動連接的液壓油缸，該液壓油缸的活塞桿分別與對應的轉(zhuǎn)向搖臂相連，左右兩側(cè)的液壓油缸關(guān)于插秧機車架的中軸線對稱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向立柱包括轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸的下側(cè)與一個導向輪總成相連，轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)套設(shè)有一個用于連接車架的連接套，連接套與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有避震裝置，連接套的上側(cè)設(shè)有一個與所述的轉(zhuǎn)向軸相適配，可帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，且可以相對于轉(zhuǎn)向軸上下滑動的轉(zhuǎn)向搖臂，所述的轉(zhuǎn)向軸內(nèi)部設(shè)有縱向油路孔，該縱向油路孔的下端與導向輪驅(qū)動馬達相連，上端分別通過旋轉(zhuǎn)接頭與所述的主油路相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓驅(qū)動插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向軸的上設(shè)端有與所述的縱向油路 對應相連通的橫向油路，轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)設(shè)有與所述的橫向油路一一對應的油槽，所述的轉(zhuǎn)向軸的上部設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)接頭，該旋轉(zhuǎn)接頭套設(shè)于轉(zhuǎn)向軸的上端部，并與轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)有與所述的油槽一一對應的油路外接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的液壓驅(qū)動插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的連接套內(nèi)設(shè)有一個緩沖腔，緩沖腔的上下兩端分別設(shè)有一個與所述的轉(zhuǎn)向軸相適配的上軸承和下軸承，其中上軸承與所述的轉(zhuǎn)向軸滑動連接，上、下軸承之間設(shè)有一個緩沖彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的液壓驅(qū)動插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的全車液壓油路包括前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路、轉(zhuǎn)向油路以及插植油路，所述的前輪驅(qū)動油路與兩個導向輪驅(qū)動馬達相連，兩個導向輪驅(qū)動馬達之間設(shè)有一個同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間通過一個通斷閥相連，所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達相連，兩個后輪驅(qū)動馬達之間也設(shè)有同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間也通過一個通斷閥相連，所述的插植油路與一個插植馬達相連，所述的轉(zhuǎn)向油路包括一個轉(zhuǎn)向驅(qū)動泵，該轉(zhuǎn)向驅(qū)動泵與所述的液壓油缸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓驅(qū)動插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的前輪驅(qū)動油路包括一個前驅(qū)泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進油口與前驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口與相應的同步閥相連；所述的后輪驅(qū)動油路包括一個后驅(qū)泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進油口與后驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口與相應的同步閥相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓驅(qū)動插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的全車液壓油路還包括插植部提升油路，插植部提升油路上設(shè)有一個提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7述的液壓驅(qū)動插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的各導向輪驅(qū)動馬達和后輪驅(qū)動馬達均設(shè)有一個高低速檔的調(diào)節(jié)開關(guān)，該調(diào)節(jié)開關(guān)與一個液壓缸相連，該液壓缸與一個液壓驅(qū)動的高低壓切換閥相連，該高低壓切換閥驅(qū)動端口與一個油控切換閥相連，該油控切換閥的兩個進油端一個與提升油路的進油端相連，另一個與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓驅(qū)動插秧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括左右導向輪，每個導向輪設(shè)有導向輪驅(qū)動馬達，該導向輪驅(qū)動馬達與全車液壓油路相連，所述的每個導向輪的輪軸分別與轉(zhuǎn)向立柱相連，轉(zhuǎn)向立柱與插秧機車架轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向立柱上設(shè)有一個轉(zhuǎn)向搖臂，該轉(zhuǎn)向搖臂在導向輪處于前向位置時向后傾斜，并與所述的插秧機車架的中軸線構(gòu)成81-72度夾角，插秧機車架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個與之轉(zhuǎn)動連接的液壓油缸，該液壓油缸的活塞桿分別與對應的轉(zhuǎn)向搖臂相連，左右兩側(cè)的液壓油缸關(guān)于插秧機車架的中軸線對稱。本發(fā)明具有轉(zhuǎn)向方便、順暢，且結(jié)構(gòu)簡單的特點。
文檔編號B62D5/06GK103158764SQ201310111910
公開日2013年6月19日 申請日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強, 史波杰, 李明強, 邵樹有, 李彥良 申請人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司, 高福強