專利名稱：具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平衡車，特別是涉及一種具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車。
背景技術(shù)：
目前，私人汽車擁有量逐年上升，城市汽車擁有量已趨于飽和，油價(jià)隨之上升，城市交通擁堵日益加劇。在這樣的背景下，平衡車以其經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、方便實(shí)用的特點(diǎn)，體現(xiàn)出了不可替代的優(yōu)勢(shì)。放棄汽車而選擇平衡車代步，集代步、娛樂為一體，是一種既時(shí)尚又明智的選擇?，F(xiàn)有平衡車產(chǎn)品主要有:國(guó)外主要有美國(guó)的Segway思維車，國(guó)內(nèi)有奧捷騎(Ostrich)平衡車、Robst印-Ml易步車、踏雪無(wú)痕平衡車等產(chǎn)品?，F(xiàn)有平衡車產(chǎn)品主要存在以下缺點(diǎn):車體采用箱體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足，兩側(cè)車輪直接固定在箱體式車體上，車上所有重量集中通過箱體傳遞到車輪上，導(dǎo)致箱體因受力集中容易發(fā)生變形等形式的失效，特別是在顛簸路面行駛或發(fā)生碰撞等劇烈情況下更容易發(fā)生變形。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，解決了現(xiàn)有技術(shù)的車體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足的問題。本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
一種具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，包括龍骨骨架，輪轂電機(jī)，法蘭車輪，轉(zhuǎn)向主軸，轉(zhuǎn)向操作桿，電池盒，控制盒，上外殼和下外殼，所述龍骨骨架由主龍骨、后支骨架和前支骨架組成，前支骨架和后支骨架對(duì)稱固定在主龍骨的前后面，主龍骨的左右面對(duì)稱設(shè)有電機(jī)安裝孔，輪轂電機(jī)安裝在該電機(jī)安裝孔中，法蘭車輪與輪轂電機(jī)連接固定，主龍骨前面設(shè)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝孔，轉(zhuǎn)向主軸安裝在該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝孔上，轉(zhuǎn)向操作桿與轉(zhuǎn)向主軸裝配連接，電池盒和控制盒對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向主軸安裝在主龍骨后面，上外殼與前、后支骨架可拆卸連接，下外殼與上外殼可拆卸連接。作為優(yōu)選，所述前支骨架和后支骨架均為角鋼。這種結(jié)構(gòu)有利于減輕整個(gè)車體的重量。作為優(yōu)選，所述主龍骨通過鑄造后切削加工而成，制造更容易，成本更低。作為優(yōu)選,在上外殼與前、后支骨架之間設(shè)有減震消聲層。作為優(yōu)選，所述減震消聲層為橡膠墊。作為優(yōu)選，所述上外殼上還安裝有擋泥板。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向操作桿上安裝有照明燈和顯示器。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向操作桿通過螺栓與轉(zhuǎn)向主軸端部連接，從而限制轉(zhuǎn)向操作桿在轉(zhuǎn)向主軸軸向的自由度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:設(shè)計(jì)合理，采用龍骨骨架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大幅提高，與現(xiàn)有各類平衡車相比重量略輕，電池負(fù)荷更低，速度更快，響應(yīng)速度更快，續(xù)航能力更強(qiáng)。


圖1是本發(fā)明的整體爆炸 圖2是本發(fā)明龍骨骨架的立體結(jié)構(gòu) 圖3是本發(fā)明龍骨骨架的正面結(jié)構(gòu) 圖4是本發(fā)明龍骨骨架的俯視 圖5是本發(fā)明龍骨骨架的左視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1至圖5所示，一種具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，包括龍骨骨架4，輪轂電機(jī)5，法蘭車輪7，轉(zhuǎn)向主軸3，轉(zhuǎn)向操作桿2，電池盒6，控制盒10，上外殼9和下外殼1，所述龍骨骨架4由主龍骨4-1、后支骨架4-2和前支骨架4-3組成，前支骨架4-3和后支骨架4-2對(duì)稱固定在主龍骨4-1的前后面，且主龍骨4-1、前支骨架4-3和后支骨架4_2的頂面相平齊，主龍骨4-1的左右面對(duì)稱設(shè)有電機(jī)安裝孔4-4，輪轂電機(jī)5安裝在該電機(jī)安裝孔
4-4中，法蘭車輪7與輪轂電機(jī)5連接固定，主龍骨4-1前面設(shè)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝孔4-5，轉(zhuǎn)向主軸3安裝在該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝孔4-5上，轉(zhuǎn)向操作桿2與轉(zhuǎn)向主軸3裝配連接，且轉(zhuǎn)向操作桿2通過螺栓與轉(zhuǎn)向主軸3端部連接,從而限制轉(zhuǎn)向操作桿2在轉(zhuǎn)向主軸3軸向的自由度，電池盒6和控制盒10對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向主軸3安裝在主龍骨4-1后面，上外殼9螺栓固定在前、后支骨架4-3、4-2上，下外殼I與上外殼9螺栓連接。所述上外殼9上還安裝有擋泥板8，轉(zhuǎn)向操作桿2上安裝有照明燈和顯示器，控制盒10中固定有控制系統(tǒng)板，采用導(dǎo)線將電池盒6中的電力輸送到控制系統(tǒng)板、輪轂電機(jī)5、照明燈、顯示器等用電部件。為了進(jìn)一步減輕整個(gè)車體的重量,前支骨架4-3和后支骨架4-2均為角鋼。為了增強(qiáng)減震消聲性能，在上外殼9與前、后支骨架4-3、4_2之間設(shè)置橡膠墊(圖中未畫出)。上述主龍骨4-1通過鑄造成型主體形狀，然后在主龍骨4-1左右側(cè)面切削加工電機(jī)安裝孔4-4，主龍骨4-1前面切削加工轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝孔4-5，這種制造方式更容易，成本更低。本發(fā)明的雙輪自平衡巡邏車車體采用龍骨骨架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大幅提高，并且與現(xiàn)有各類平衡車相比重量略輕，電池負(fù)荷更低，速度更快，響應(yīng)速度更快，續(xù)航能力更強(qiáng)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，包括龍骨骨架，輪轂電機(jī)，法蘭車輪，轉(zhuǎn)向主軸，轉(zhuǎn)向操作桿，電池盒，控制盒，上外殼和下外殼，其特征在于:所述龍骨骨架由主龍骨、后支骨架和前支骨架組成，前支骨架和后支骨架對(duì)稱固定在主龍骨的前后面，主龍骨的左右面對(duì)稱設(shè)有電機(jī)安裝孔，輪轂電機(jī)安裝在該電機(jī)安裝孔中，法蘭車輪與輪轂電機(jī)連接固定，主龍骨前面設(shè)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝孔，轉(zhuǎn)向主軸安裝在該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝孔上，轉(zhuǎn)向操作桿與轉(zhuǎn)向主軸裝配連接，電池盒和控制盒對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向主軸安裝在主龍骨后面，上外殼與前、后支骨架可拆卸連接，下外殼與上外殼可拆卸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，其特征在于:所述前支骨架和后支骨架均為角鋼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，其特征在于:所述主龍骨通過鑄造后切削加工而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，其特征在于:在上外殼與前、后支骨架之間設(shè)有減震消聲層。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，其特征在于:所述減震消聲層為橡膠墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，其特征在于:所述上外殼上還安裝有擋泥板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向操作桿上安裝有照明燈和顯示器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向操作桿通過螺栓與轉(zhuǎn)向主軸端部連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，包括龍骨骨架，輪轂電機(jī)，法蘭車輪，轉(zhuǎn)向主軸，轉(zhuǎn)向操作桿，電池盒，控制盒，上外殼和下外殼，所述龍骨骨架由主龍骨、后支骨架和前支骨架組成，前支骨架和后支骨架對(duì)稱固定在主龍骨的前后面，主龍骨的左右面對(duì)稱設(shè)有電機(jī)安裝孔，輪轂電機(jī)安裝在該電機(jī)安裝孔中，法蘭車輪與輪轂電機(jī)連接固定，主龍骨前面設(shè)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝孔，轉(zhuǎn)向主軸安裝在該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝孔上，轉(zhuǎn)向操作桿與轉(zhuǎn)向主軸裝配連接，電池盒和控制盒對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向主軸安裝在主龍骨后面，上外殼與前、后支骨架可拆卸連接，下外殼與上外殼可拆卸連接。本發(fā)明的雙輪自平衡巡邏車與現(xiàn)有各類平衡車相比重量略輕，強(qiáng)度更高，電池負(fù)荷更低。
文檔編號(hào)B62K3/02GK103144715SQ201310089128
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者蔣剛, 李義, 陳光靜, 唐昌進(jìn), 黃天星, 袁力, 王靜, 程乾 申請(qǐng)人:西南科技大學(xué)