技術(shù)特征：
1.一種用于輔助使用者(7)將車輛(9)移位至目標(biāo)位置(3c)的方法，所述車輛(9)包括用于移位所述車輛(9)的動(dòng)力系統(tǒng)，所述方法包括步驟：a)將所述車輛(9)置于所述目標(biāo)位置(3c)附近的第一位置(11)中，b)啟動(dòng)輔助模式，c)檢測由所述使用者(7)施加至所述車輛(9)的車身部分而不是所述車輛(9)的轉(zhuǎn)向部件的外力，所述外力不是來自于車輛自身的動(dòng)力系統(tǒng)或車輛的另一內(nèi)部系統(tǒng)的力源，d)基于所述外力確定移位扭矩，e)通過借助于所述動(dòng)力系統(tǒng)將所述移位扭矩施加至所述車輛(9)來將所述車輛(9)移位至所述目標(biāo)位置(3c)或朝著所述目標(biāo)位置(3c)移位。2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述目標(biāo)位置(3c)或所述第一位置(11)是停車位，并且所述方法是用于輔助使用者(7)將所述車輛(9)停放于所述停車位中或從所述停車位將所述車輛(9)移出的方法。3.根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中該方法包括另外的步驟：f)將所述車輛(9)保持于所述第一位置(11)中，步驟f)在步驟c)之前執(zhí)行。4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中步驟f)包括：f1)確定保持扭矩，扭矩的大小被確定為需要施加至所述車輛(9)以保持所述車輛(9)在所述第一位置(11)中靜止的扭矩，f2)將所述保持扭矩施加至所述車輛(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中該方法包括另外的步驟：g)識(shí)別所述目標(biāo)位置(3c)，步驟g)在步驟e)之前執(zhí)行。6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其中步驟g)包括在設(shè)置于所述車輛(9)中的呈現(xiàn)裝置(280，13)上標(biāo)記期望的目標(biāo)位置(3c)。7.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其中步驟g)包括用監(jiān)控裝置(260)監(jiān)控車輛(9)周圍的環(huán)境。8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中所述監(jiān)控裝置(260)是照相機(jī)、IR傳感器、雷達(dá)、激光傳感器和/或超聲傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中步驟e)包括在步驟e)中的所述移位期間將所述車輛(9)自主地轉(zhuǎn)向至所述目標(biāo)位置(3c)或自主地朝著所述目標(biāo)位置(3c)轉(zhuǎn)向。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述方法還包括步驟：h)在到達(dá)所述目標(biāo)位置(3c)時(shí)自動(dòng)地停用所述輔助模式，其中步驟h)在步驟e)之后執(zhí)行。11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中步驟e)還包括控制所述車輛(9)的速度以使得在步驟e)的所述移位期間不超過可選擇的速度限制。12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中步驟e)還包括在步驟e)中的所述移位期間施加可選擇滾動(dòng)阻力，所述可選擇滾動(dòng)阻力是所述車輛(9)的常規(guī)滾動(dòng)阻力的k倍，0<k<1。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中0<k≤0.4。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中0<k≤0.2。15.一種用于輔助使用者(7)將車輛(9)移位至目標(biāo)位置(3c)的系統(tǒng)(200)，所述系統(tǒng)包括：a)用于啟動(dòng)輔助模式的致動(dòng)器(210)，b)檢測裝置(220)，用于檢測由所述使用者(7)施加至所述車輛(9)的車身部分而不是所述車輛(9)的轉(zhuǎn)向部件的外力，所述外力不是來自于車輛自身的動(dòng)力系統(tǒng)或車輛的另一內(nèi)部系統(tǒng)的力源，c)用于基于所述外力確定移位扭矩的移位扭矩確定裝置(230)，d)動(dòng)力系統(tǒng)(240)，用于通過將所述移位扭矩施加至所述車輛(9)來將所述車輛(9)移位至所述目標(biāo)位置(3c)或朝著所述目標(biāo)位置移位。16.根據(jù)權(quán)利要求15的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)還包括：用于將車輛保持在目標(biāo)位置附近的第一位置中靜止的保持裝置(250)，所述保持裝置包括：e1)用于確定保持扭矩的保持扭矩確定裝置(252)，扭矩的大小被確定為需要施加至所述車輛(9)以保持所述車輛(9)在所述第一位置(11)中靜止的扭矩，e2)用于將所述保持扭矩施加至所述車輛(9)的保持扭矩施加裝置(254)。17.根據(jù)權(quán)利要求15或16的系統(tǒng)，還包括：g)用于呈現(xiàn)所述車輛(9)附近區(qū)域的表示的呈現(xiàn)裝置(280，13)，以及h)用于選擇期望的目標(biāo)位置(3c)的輸入裝置。18.一種車輛(9)，其包括根據(jù)權(quán)利要求15-17中任何一項(xiàng)所述的用于輔助使用者(7)將車輛(9)移位至目標(biāo)位置(3c)的系統(tǒng)。