專利名稱：一種無軌膠輪梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備，特別是一種無軌膠輪梭車。
背景技術(shù)：
以連續(xù)掘采機(jī)為核心的短臂機(jī)械化開采技術(shù)目前已日益成熟，而且以其機(jī)動(dòng)靈活，成本低，回采率高等優(yōu)點(diǎn)在市場上應(yīng)用日益廣泛。煤礦短臂機(jī)械化開采是在煤礦井下一個(gè)狹窄的巷道內(nèi)作業(yè)，存在空間小，通風(fēng)能力差，光線不足，噪音較大等惡劣的工作環(huán)境，并且處于工作面的最前端，路面都未硬化，因此其后配套運(yùn)輸設(shè)備要求具有無污染，承載能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)。而交流電牽引梭車作為一種與連采機(jī)配套使用，在連采機(jī)和破碎機(jī)之間短距離運(yùn)輸?shù)拿旱V井下專用無軌膠輪車輛。它可廣泛應(yīng)用于房柱式采煤、巷道掘進(jìn)、邊角煤塊開采、殘采煤回收等工況，是短臂工作面機(jī)械化開采和巷道快速掘進(jìn)最主要的后配套運(yùn)輸設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種無污染，機(jī)動(dòng)靈活，爬坡能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎半徑小和承載能力強(qiáng)的無軌膠輪梭車。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案是實(shí)現(xiàn)的，一種無軌膠輪梭車，包括車架，車架中部設(shè)有刮板傳輸機(jī)構(gòu)，刮板傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)的車架上對稱設(shè)有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，其特點(diǎn)是:車架前端為物料裝載端，車架后端為物料卸載端，在物料卸載端設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)，在舉升機(jī)構(gòu)的上面布置有刮板電機(jī)、刮板減速機(jī)以及刮板驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述前輪之間設(shè)有前橋組件，前橋組件與車架鉸接，后輪之間設(shè)有后橋組件，后橋組件與車架固定連接，所述車架下部設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸通過轉(zhuǎn)向件與前橋組件相接，在其中一側(cè)邊的前、后輪之間的車架上設(shè)有液壓系統(tǒng)，在另一側(cè)邊的前、后輪之間設(shè)有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)包括電控箱和通過CAN總線結(jié)構(gòu)與電控箱相連的操作箱，在其中一個(gè)前輪前方的車架上設(shè)有自動(dòng)卷纜系統(tǒng)，自動(dòng)卷纜系統(tǒng)包括卷纜鏈輪和與卷纜鏈輪鉸接的卷纜架。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述液壓系統(tǒng)由電纜卷筒控制回路、舉升控制回路、轉(zhuǎn)向控制回路和制動(dòng)控制回路組成。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在刮板驅(qū)動(dòng)鏈輪的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)刮板電機(jī)，兩個(gè)刮板電機(jī)分別通過刮板減速機(jī)與刮板驅(qū)動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)軸相接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)勁，井下運(yùn)行速度快，靠兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸在轉(zhuǎn)向件上帶動(dòng)四個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)彎半徑較小，增加了巷道的適應(yīng)能力；通過設(shè)置在車架兩側(cè)的刮板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得刮板鏈輪的鏈條受力均衡，并且使梭車的運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠，同時(shí)，增加了梭車的啟動(dòng)扭矩，加強(qiáng)了其卸載能力，延長了使用壽命，提高了工作效率。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的后視圖。
具體實(shí)施方式
一種無軌膠輪梭車，包括車架1，車架I中部設(shè)有刮板傳輸機(jī)構(gòu)8，刮板傳輸機(jī)構(gòu)8兩側(cè)的車架上對稱設(shè)有兩個(gè)前輪2和兩個(gè)后輪4，車架I前端為物料裝載端，車架I后端為物料卸載端，在物料卸載端設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)5，在舉升機(jī)構(gòu)5的上面布置有刮板電機(jī)、刮板減速機(jī)以及刮板驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述前輪2之間設(shè)有前橋組件，前橋組件與車架I鉸接，后輪4之間設(shè)有后橋組件，后橋組件與車架I固定連接，所述車架I下部設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸通過轉(zhuǎn)向件與前橋組件相接，在其中一側(cè)邊的前、后輪之間的車架I上設(shè)有液壓系統(tǒng)6，在另一側(cè)邊的前、后輪之間設(shè)有電控系統(tǒng)3，電控系統(tǒng)3包括電控箱和通過CAN總線結(jié)構(gòu)與電控箱相連的操作箱，在其中一個(gè)前輪2前方的車架I上設(shè)有自動(dòng)卷纜系統(tǒng)7，自動(dòng)卷纜系統(tǒng)7包括卷纜鏈輪和與卷纜鏈輪鉸接的卷纜架。所述液壓系統(tǒng)6由電纜卷筒控制回路、舉升控制回路、轉(zhuǎn)向控制回路和制動(dòng)控制回路組成。所述液壓系統(tǒng)6實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)收放電纜、升降刮板輸送機(jī)機(jī)頭和為水冷系統(tǒng)、油冷系統(tǒng)及集中潤滑系統(tǒng)提供動(dòng)力等功能。在刮板驅(qū)動(dòng)鏈輪的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)刮板電機(jī)，兩個(gè)刮板電機(jī)分別通過刮板減速機(jī)與刮板驅(qū)動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)軸相接。所述刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭采用雙刮板電機(jī)雙側(cè)同時(shí)控制刮板驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立的刮板鏈條實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)卸載。刮板槽采用進(jìn)口耐磨鋼板整體焊接，耐磨性能好，使用壽命長。所述舉升機(jī)構(gòu)設(shè)有調(diào)整物料高度的舉升油缸，所述舉升機(jī)構(gòu)通過銷軸與車架相連。利用四輪驅(qū)動(dòng)，外掛濕式制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，由于結(jié)構(gòu)比較特殊，不同于一般車輛，一是采用兩套傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)相同，左、右對稱，相互獨(dú)立，安裝在車架I兩側(cè)；二是車橋采用三點(diǎn)懸掛，后橋直接與車架I剛性聯(lián)接，前橋擺轉(zhuǎn)。行走時(shí)沒有離合器、差速器，靠兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸通過轉(zhuǎn)向件上帶動(dòng)前輪2組件擺轉(zhuǎn)，差速靠變頻器控制行走變頻電機(jī)實(shí)現(xiàn)。所述電控系統(tǒng)3以可編程控制器為核心，控制牽引電機(jī)、刮板電機(jī)和油泵電機(jī)并對這些電機(jī)的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡、電機(jī)絕緣等進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，具有低壓漏電保護(hù)功能。操作箱與電控箱之間通過CAN通訊交換數(shù)據(jù)，可控制各電機(jī)的啟停并實(shí)時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓和各種故障信息。CAN總線結(jié)構(gòu)大大減少了操作箱與開關(guān)箱之間的連線，安裝方便，維修簡單。梭車電控系統(tǒng)3配有牽引系統(tǒng)，牽引系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)矩直接控制，直線行駛時(shí)可實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)牽引力的自動(dòng)負(fù)載平衡，轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右兩個(gè)車輪的差速控制；所述梭車電控系統(tǒng)3配有語音提示系統(tǒng)，在車輛啟動(dòng)、倒車、漏電檢測時(shí)發(fā)出相應(yīng)語音提示，且有燈光閃爍；所述梭車電控系統(tǒng)3配備有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，具有行車顯示功能；梭車電控系統(tǒng)3還配備有變頻器強(qiáng)制水冷系統(tǒng)，可對進(jìn)出水口溫度實(shí)時(shí)檢測。所述自動(dòng)卷纜系統(tǒng)7通過液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷纜鏈輪實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收放電纜，通過自動(dòng)卷纜系統(tǒng)7中的擺線機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)電纜在卷纜架上的整齊排放。電纜張力通過溢流閥的調(diào)整壓力來實(shí)現(xiàn)，即放纜時(shí)由低壓溢流閥調(diào)整，收纜時(shí)，由高壓溢流閥調(diào)整。所有卷纜與放纜都是自動(dòng)進(jìn)行的，無需司機(jī)操作。本實(shí)用新型采用1140V交流電牽引，變頻控制，可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)和無級調(diào)速；車架通過CAE分析，采用高強(qiáng)度鋼板和進(jìn)口耐磨板焊接，整體重量輕，承載能力強(qiáng)。
權(quán)利要求1.一種無軌膠輪梭車，包括車架，車架中部設(shè)有刮板傳輸機(jī)構(gòu)，刮板傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)的車架上對稱設(shè)有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，其特征在于:車架前端為物料裝載端，車架后端為物料卸載端，在物料卸載端設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)，在舉升機(jī)構(gòu)的上面布置有刮板電機(jī)、刮板減速機(jī)以及刮板驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述前輪之間設(shè)有前橋組件，前橋組件與車架鉸接，后輪之間設(shè)有后橋組件，后橋組件與車架固定連接，所述車架下部設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸通過轉(zhuǎn)向件與前橋組件相接，在其中一側(cè)邊的前、后輪之間的車架上設(shè)有液壓系統(tǒng)，在另一側(cè)邊的前、后輪之間設(shè)有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)包括電控箱和通過CAN總線結(jié)構(gòu)與電控箱相連的操作箱，在其中一個(gè)前輪前方的車架上設(shè)有自動(dòng)卷纜系統(tǒng)，自動(dòng)卷纜系統(tǒng)包括卷纜鏈輪和與卷纜鏈輪鉸接的卷纜架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌膠輪梭車，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)由電纜卷筒控制回路、舉升控制回路、轉(zhuǎn)向控制回路和制動(dòng)控制回路組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌膠輪梭車，其特征在于:在刮板驅(qū)動(dòng)鏈輪的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)刮板電機(jī)，兩個(gè)刮板電機(jī)分別通過刮板減速機(jī)與刮板驅(qū)動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)軸相接。
專利摘要一種無軌膠輪梭車，包括車架，車架中部設(shè)有刮板傳輸機(jī)構(gòu)，刮板傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)的車架上對稱設(shè)有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，車架前端為物料裝載端，車架后端為物料卸載端，在物料卸載端設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)，在舉升機(jī)構(gòu)的上面布置有刮板電機(jī)、刮板減速機(jī)以及刮板驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述前輪之間設(shè)有前橋組件，后輪之間設(shè)有后橋組件，所述車架下部設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，在其中一側(cè)邊的前、后輪之間的車架上設(shè)有液壓系統(tǒng)，在另一側(cè)邊的前、后輪之間設(shè)有電控系統(tǒng)，在其中一個(gè)前輪前方的車架上設(shè)有自動(dòng)卷纜系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)勁，井下運(yùn)行速度快；通過設(shè)置在車架兩側(cè)的刮板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得刮板鏈輪的鏈條受力均衡，加強(qiáng)了其卸載能力，提高了工作效率。
文檔編號B62D63/02GK202966476SQ20122063895
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者盧明立, 劉航, 王磊 申請人:連云港天明裝備有限公司