專利名稱：緩沖張緊裝置、行走部及工程機械的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種緩沖張緊裝置、設置所述緩沖張緊裝置的行走部、以及設置所述行走部的工程機械。
背景技術(shù)：
掘進機履帶在工作一段時間后，因磨損致使履帶的節(jié)距被拉長，履帶變得松弛，從而影響履帶正常使用。因此，為保證履帶正常工作，需使用緩沖張緊裝置對其張緊。目前，掘進機使用的緩沖張緊裝置主要有兩種形式:一種為靜態(tài)緩沖張緊裝置，另一種為動態(tài)彈性緩沖張緊裝置。參照圖1，其示出了上述靜態(tài)緩沖張緊裝置，在靜態(tài)緩沖張緊裝置中，導向輪托架2與張緊油缸10直接相連，中間無減震裝置，所以掘進機工作時，導向輪托架2與張緊油缸10直接受到履帶的沖擊載荷，當沖擊載荷過大時，導致導向輪托架2與張緊油缸10受沖擊載荷而變形損壞，緩沖張緊裝置的部件或零件因受力過大而損壞，影響使用。當履帶松弛到一定狀態(tài)時，為保證行走部高效工作，需要通過張緊油缸10進行人工張緊，而不能借助其它裝置自動實時張緊，影響工作效率。在所述動態(tài)彈性緩沖張緊裝置中，使用到的緩沖張緊裝置大都采用螺旋圓柱壓縮彈簧作為減震元件。掘進機工作時，螺旋圓柱壓縮彈簧可吸收能量，起到減震與緩沖作用，達到保護緩沖張緊裝置的目的。但是，在滿足同樣工作載荷條件下，螺旋圓柱壓縮彈簧外形尺寸比較大，使與其配合的零部件外形尺寸變大，進而使掘進機重心增高，影響掘進機穩(wěn)定性。因整機變高，同時還使掘進機對工況的適用性降低。并且，盡管有減震裝置，但張緊油缸仍受載荷作用，故仍存在因載荷作用而被破壞的風險。此外，安裝減震裝置還需對行走架進行加工，彈簧需要借助張緊油缸對其進行預壓縮，勢必減少張緊油缸的張緊行程，影響張緊作用。另外，雖然也有采用螺旋千斤頂替代張緊油缸，用加強筋作為擋板防止螺旋千斤頂受力，但是采用的調(diào)整墊板缺少左右(減速機為后端)定位，且調(diào)整墊板無效使用面積過大，浪費材料。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提出一種緩沖張緊裝置、設置所述緩沖張緊裝置的行走部、以及設置所述行走部的工程機械，所述緩沖張緊裝置能夠保證履帶時刻處于張緊狀態(tài)，保證行走部高效工作。將本實用新型的具有彈性減震組件的緩沖張緊裝置安裝在行走部中，通過對行走部行進或工作過程中產(chǎn)生的沖擊載荷進行減震緩沖，保證行走部高效工作。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:—方面，本實用新型提供了一種緩沖張緊裝置，所述緩沖張緊裝置包括:底座，配設有導向板，所述底座可伸縮套接于所述導向板；彈性減震組件，其一端與所述底座連接，另一端設置有用于連接外部器件的連接桿。進一步地，上述裝置中，所述彈性減震組件包括:蝶形減震彈簧、以及對所述蝶形減震彈簧進行導向和限位的導向桿，所述導向桿設置于所述蝶形減震彈簧的內(nèi)部；其中，所述底座、連接桿的內(nèi)側(cè)開設有盲孔，所述導向桿在所述盲孔內(nèi)可移動。進一步地，上述裝置中，所述彈性減震組件的外部配設有支撐桿，所述支撐桿分別與所述導向板、連接桿連接。進一步地，上述裝置中，所述支撐桿的兩端與所述導向板、連接桿連接處開設有螺紋，所述導向板開設有與所述支撐桿一端上開設的螺紋螺接的第一螺孔，所述連接桿的連接端面上開設有與所述支撐桿另一端上開設的螺紋螺接的第二螺孔，所述支撐桿分別螺接于所述第一螺孔、第二螺孔并通過螺母固定；和/或，所述支撐桿兩端分別設置有凸臺，所述導向板、連接桿卡接于所述凸臺。因此，將本實用新型的具有彈性減震組件的緩沖張緊裝置安裝在行走部中，通過對行走部行進或工作過程中產(chǎn)生的沖擊載荷進行減震緩沖，能夠保證履帶時刻處于張緊狀態(tài)，保證行走部高效工作。另一方面，本實用新型還提出一種行走部，所述行走部包括:導向輪、導向輪托架、張緊油缸、以及上述任一種所述的緩沖張緊裝置；其中，所述導向輪與所述導向輪托架連接，所述導向輪托架與所述緩沖張緊裝置的底座連接，所述張緊油缸與所述緩沖張緊裝置的連接桿連接。進一步地，上述裝置中，所述行走部還設置有擋板，擋板配設于所述緩沖張緊裝置與所述張緊油缸之間，所述擋板開設有孔洞，所述連接桿穿設所述孔洞并抵靠于所述擋板。進一步地，上述裝置中，所述連接桿包括連接端面和與所述連接端面垂直設置的桿體，所述桿體穿設于所述孔洞，所述連接端面抵靠于所述擋板；在所述桿體與所述連接端面交界處開設有卡槽，所述連接端面與所述擋板之間出現(xiàn)空隙時，所述卡槽卡接有可拆卸墊板和防止所述可拆卸墊板脫落的第一鎖板；所述第一鎖板與所述連接端面連接并抵靠于所述擋板，所述可拆卸墊板位于所述第一鎖板與所述連接端面之間。進一步地，上述裝置中，所述第一鎖板和所述可拆卸墊板卡設于所述桿體，所述第一鎖板和所述可拆卸墊板的形狀與所述桿體相適應。進一步地，上述裝置中，所述第一鎖板包括鎖板端面和與所述鎖板端面垂直設置的鎖板本體，在所述鎖板端面上開設有第三螺孔；所述連接端面上與所述桿體平行的一面開設有第四螺孔，所述第三螺孔和所述第四螺孔通過螺釘組件連接。因此，本實用新型通過在導向輪托架與張緊油缸之間安裝具有彈性減震組件的緩沖張緊裝置，能夠避免有待減震的工程機械如掘進機的導向輪托架、張緊油缸受到剛性沖擊載荷，能夠保證履帶時刻處于張緊狀態(tài)，保證行走部高效工作。又一方面，本實用新型還提供一種工程機械，該工程機械設置有上述任一種所述的行走部。本實用新型的工程機械設有上述任一種行走部，由于上述任一種行走部具有上述技術(shù)效果，因此，設有該行走部的工程機械也應具備相應的技術(shù)效果。

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:圖1為相關(guān)技術(shù)中靜態(tài)緩沖張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例緩沖張緊裝置的組裝示意圖；圖3為本實用新型實施例緩沖張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例行走部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例緩沖張緊裝置中連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例緩沖張緊裝置中鎖板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型實施例緩沖張緊裝置中鎖板的組裝示意圖。附圖標記說明I導向輪2導向輪托架3緩沖張緊裝置4 螺釘5 墊圈6第一鎖板61鎖板端面62鎖板本體63第三螺孔7第一墊板8第二墊板9第三墊板10張緊油缸11第二鎖板12 擋板13安裝板14 螺母I5導向板16支撐桿17蝶形減震彈簧18導向桿19連接桿191 第二螺孔192 卡槽193第四螺孔20 底座
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。本實用新型的基本思想在于:設計一種緩沖張緊裝置，該緩沖張緊裝置的彈性減震組件能夠保證履帶時刻處于張緊狀態(tài)，保證行走部高效工作。下面結(jié)合圖2至圖6，對本實用新型的各優(yōu)選實施例作進一步說明:如圖2和圖3所示，本實施例的工程機械以掘進機為例，當掘進機工作時，履帶速度與瞬時傳動比發(fā)生周期性波動，以及履帶和驅(qū)動輪輪齒嚙合瞬間的相對速度變化，引起沖擊載荷。為避免掘進機的導向輪托架、張緊油缸受到剛性沖擊載荷，本實施例提出一種緩沖張緊裝置3，所述緩沖張緊裝置3包括:底座20和彈性減震組件。其中，所述底座20配設有導向板15，所述底座20可伸縮套接于所述導向板15。所述彈性減震組件的一端與所述底座20連接，另一端設置有用于連接外部器件的連接桿19。如圖2所示，本實施例在導向輪托架2與張緊油缸10之間安裝具有彈性減震組件的緩沖張緊裝置3，這樣，沖擊載荷通過導向輪I與導向輪托架2傳遞到緩沖張緊裝置3的底座20上。所述導向板15開有圓孔，預壓縮及行走部工作時所述底座20可在導向板15上的圓孔內(nèi)移動。所述底座20可在導向板15的圓孔內(nèi)移動，并對所述彈性減震組件進行壓縮，此時所述彈性減震組件壓縮變形儲存能量，從而抑制沖擊載荷對導向輪托架2的作用，保護導向輪托架2。此外，安裝本實施例的緩沖張緊裝置3無需對掘進機的行走架進行加工。上述實施例中，所述彈性減震組件包括:蝶形減震彈簧17、以及對所述蝶形減震彈簧17進行導向和限位的導向桿18，所述導向桿18設置于所述蝶形減震彈簧17的內(nèi)部。其中，所述底座20、連接桿19的內(nèi)側(cè)開設有盲孔，所述導向桿18在所述盲孔內(nèi)可移動。需要注意的是，所述導向桿18的兩端可在所述盲孔內(nèi)移動，對蝶形減震彈簧17進行導向與限位，此處，所述導向桿18與所述底座20及連接桿19之間的間隙總和不大于彈簧在極限載荷作用下壓縮量。如圖3所示，為避免導向輪托架2、張緊油缸10受到剛性沖擊載荷，在導向輪托架2與張緊油缸10之間安裝蝶形減震彈簧17緩沖張緊裝置3。沖擊載荷通過導向輪I與導向輪托架2傳遞到緩沖張緊裝置上的底座20上，底座20在導向板15的圓孔內(nèi)移動，開始對蝶形減震彈簧17進行壓縮，此時蝶形彈簧17壓縮變形儲存能量，從而抑制沖擊載荷對導向輪托架的作用，保護導向輪托架。當載荷達到一定數(shù)值時，且蝶形減震彈簧17的壓縮量達到一定值時，導向桿18同時與底座20和連接桿19接觸，阻止蝶形減震彈簧17進一步被壓縮，達到防止蝶形減震彈簧17過載的目的。因此，緩沖張緊裝置3采用蝶形減震彈簧17作為減震器，起到減震緩沖作用，能夠保證履帶時刻處于張緊狀態(tài)，保證行走部高效工作。并且，與現(xiàn)有減震器件的尺寸相比，所述蝶形減震彈簧17設計得比較小，這使彈性減震組件的外形尺寸變小，因而使得設置有所述緩沖張緊裝置的行走部的高度降低，進而使裝設有所述行走部的整個工程機械如掘進機的重心隨之降低，從而保證掘進機穩(wěn)定性。可見，在滿足同樣載荷情況下，用外形尺寸較小的蝶形減震彈簧17代替現(xiàn)有的彈性減震器件如螺旋圓柱壓縮彈簧，能夠從整體上減小緩沖張緊裝置3的外形尺寸，有利于整機的穩(wěn)定性。本實施例通過使設有所述行走部的整個工程機械如掘進機的整機高度降低，還能夠增加整機的適用性。需要指出的是，所述蝶形減震彈簧17的預壓縮在掘進機的行走架外完成，即直接在緩沖張緊裝置上完成對蝶形減震彈簧的預壓縮，降低裝配難度，且無需對行走架進行加工。值得一提的是，本實施例中設計的緩沖張緊裝置，在安裝時不需要對行走架等部件進行加工，方便安裝，且適用性非常廣泛。優(yōu)選的是，如圖3所示，上述實施例中，所述彈性減震組件的外部配設有支撐桿16，所述支撐桿16分別與所述導向板15、連接桿19連接。需要說明的是，本實施例中，所述支撐桿16的兩端與所述導向板15、連接桿19連接處開設有螺紋，所述導向板15開設有與所述支撐桿16 —端上開設的螺紋螺接的第一螺孔，所述連接桿19的連接端面上開設有與所述支撐桿16另一端上開設的螺紋螺接的第二螺孔191，所述支撐桿16分別螺接于所述第一螺孔、第二螺孔191并通過螺母14固定。優(yōu)選的是，所述支撐桿16兩端可分別設置有凸臺，如圖2所示，所述導向板15、連接桿19卡接于所述凸臺。本實施例中，所述凸臺對所述導向板15、連接桿19進行限位。需要指出的是，支撐桿16中間直徑大于兩端的直徑，形成兩個凸臺，通過所述支撐桿16和螺母14對導向板15和連接桿19進行固定。以上對本實用新型的緩沖張緊裝置進行了說明，
以下結(jié)合附圖對設置有所述緩沖張緊裝置的行走部實施例進行說明。如圖4所示，本實用新型還提出一種行走部，所述行走部包括:導向輪1、導向輪托架2、張緊油缸10、以及上述的任一種緩沖張緊裝置3。其中，所述導向輪I與所述導向輪托架2連接，所述導向輪托架2與所述緩沖張緊裝置3的底座20連接，所述張緊油缸10與所述緩沖張緊裝置3的連接桿19連接。本實施例中，所述張緊油缸10通過安裝板13連接于所述行走架，并通過第二鎖板11將所述安裝板13鎖接至張緊油缸10。優(yōu)選的是，上述實施例中，所述行走部還設置有擋板12，擋板12配設于所述緩沖張緊裝置3與所述張緊油缸10之間，所述擋板12開設有孔洞，所述連接桿19穿設所述孔洞并抵靠于所述擋板12。本實施例為避免張緊油缸10受到?jīng)_擊載荷，在緩沖張緊裝置3與張緊油缸10之間安裝擋板12，用于承受履帶的沖擊載荷，避免張緊油缸10受力。如圖4和圖5所示，上述實施例中，所述連接桿19包括連接端面和與所述連接端面一側(cè)垂直設置的桿體，所述桿體穿設于所述孔洞，所述連接端面抵靠于所述擋板12。在所述桿體與所述連接端面交界處開設有卡槽192，所述連接端面與所述擋板12之間出現(xiàn)空隙時，所述卡槽192卡接有可拆卸墊板和防止所述可拆卸墊板脫落的第一鎖板6 ;所述第一鎖板6與所述連接端面連接并抵靠于所述擋板12，所述可拆卸墊板位于所述第一鎖板6與所述連接端面之間。本實施例中，在張緊油缸10與緩沖張緊裝置3之間加裝所述可拆卸墊板能有效避免張緊油缸10受力，同時能吸收能量防止導向輪托架2、張緊油缸10受到剛性沖擊。如圖6和圖7所示，所述第一鎖板6和所述可拆卸墊板卡設于所述桿體，所述第一鎖板6和所述可拆卸墊板的形狀與所述桿體相適應。所述第一鎖板6包括鎖板端面61、和與所述鎖板端面61垂直設置的鎖板本體62，所述第一鎖板6在其U型閉口端設置有鎖板端面61，在所述鎖板端面61上開設有第三螺孔63 ;所述連接端面上與所述桿體平行的一面開設有第四螺孔193，所述第三螺孔63和所述第四螺孔193通過螺釘組件連接。這里，所述螺釘組件可包括螺釘4和墊圈5。例如:所述第一鎖板6和所述可拆卸墊板中間可開設有與所述桿體相適應性的空洞。本實施例為避免張緊油缸10受到?jīng)_擊載荷，在緩沖張緊裝置3與張緊油缸10之間安裝擋板12。履帶首次張緊調(diào)試或掘進機使用一段時間后履帶松弛影響使用時，通過張緊油缸10使履帶重新張緊，此時在緩沖張緊裝置3與擋板12之間形成一定“縫隙”，這時卸掉第一鎖板6，然后通過連接桿19上的卡槽192插入一定數(shù)量適宜厚度的可拆卸墊板，例如第一墊板7、第二墊板8、第三墊板9。此工作完成后，對張緊油缸10進行卸載，因“縫隙”已被第一墊板7、第二墊板8、第三墊板9填充，當掘進機工作時，沖擊載荷只能通過緩沖張緊裝置3傳遞到所述可拆卸墊板與擋板12上，無法傳遞到張緊油缸10上，從而達到避免張緊油缸10受力的目的。需要指出的是，本實施例的可拆卸墊板可為相同規(guī)格的墊板，也可為不同規(guī)格的一定數(shù)量的墊板。例如，所述第一墊板7、第二墊板8、第三墊板9可為同規(guī)格的可拆卸墊板，也可以為不同規(guī)格如不同厚度的可拆卸墊板。需要說明的是，采用第一鎖板6防止所述可拆卸墊板脫落，例如采用第一鎖板6防止不同規(guī)格厚度的第一墊板7、第二墊板8、第三墊板9從連接桿19上脫落。連接桿19上的卡槽192寬度大于最厚的所述可拆卸墊板厚度，且與所述第一鎖板6之差小于最薄墊板厚度。因此，在緩沖張緊裝置3與張緊油缸10之間安裝開有孔的墊板，避免張緊油缸10受力，緩沖張緊裝置3還可以對導向輪托架2起到緩沖作用。從上述各實施例可以看出，本實用新型具有如下優(yōu)勢:本實用新型通過在導向輪托架與張緊油缸之間安裝具有彈性減震組件的緩沖張緊裝置，能夠避免有待減震的工程機械如掘進機的導向輪托架、張緊油缸受到剛性沖擊載荷，能夠保證履帶時刻處于張緊狀態(tài)，保證行走部高效工作。并且，采用所述蝶形減震彈簧作為緩沖張緊裝置的減震元件，從而降低掘進機的整體高度，保證設有所述行走部的整個工程機械如掘進機的整機高度降低，能夠保證整機的穩(wěn)定性，并增加其適用性。而且，所述蝶形減震彈簧的預壓縮在行走架外完成，即直接在所述緩沖張緊裝置上完成對蝶形減震彈簧的預壓縮，降低裝配難度，且無需對行走架進行加工。需要注意的是，采用導向桿對蝶形減震彈簧進行導向與限位，導向桿與連接桿之間的間隙不大于彈簧在極限載荷作用下壓縮量。本實用新型還在張緊油缸與緩沖張緊裝置之間加裝墊板能有效避免張緊油缸受力，同時能吸收能量防止導向輪托架、張緊油缸受到剛性沖擊。并且，采用第一鎖板對墊板進行限位，防止脫落，墊板形狀依據(jù)連接桿形狀設計，減少無效面積，節(jié)約材料。本實用新型實施例還提供了一種工程機械，例如掘進機，該工程機械設有上述任一種行走部，由于上述任一種行走部具有上述技術(shù)效果，因此，設有該行走部的工程機械也應具備相應的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種緩沖張緊裝置，其特征在于，包括: 底座(20)，配設有導向板(15)，所述底座(20)可伸縮套接于所述導向板(15)； 彈性減震組件，其一端與所述底座(20)連接，另一端設置有用于連接外部器件的連接桿(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖張緊裝置，其特征在于，所述彈性減震組件包括:蝶形減震彈簧(17)、以及對所述蝶形減震彈簧(17)進行導向和限位的導向桿(18)，所述導向桿(18)設置于所述蝶形減震彈簧(17)的內(nèi)部； 其中，所述底座(20)、連接桿(19)的內(nèi)側(cè)開設有盲孔，所述導向桿(18)在所述盲孔內(nèi)可移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的緩沖張緊裝置，其特征在于，所述彈性減震組件的外部配設有支撐桿(16 )，所述支撐桿(16 )分別與所述導向板(15 )、連接桿(19 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖張緊裝置，其特征在于，所述支撐桿(16)的兩端與所述導向板(15)、連接桿(19)連接處開設有螺紋，所述導向板(15)開設有與所述支撐桿(16)一端上開設的螺紋螺接的第一螺孔，所述連接桿(19)的連接端面上開設有與所述支撐桿(16)另一端上開設的螺紋螺接的第二螺孔(191)，所述支撐桿(16)分別螺接于所述第一螺孔、第二螺孔(191)并通過螺母(14)固定；和/或 所述支撐桿(16)兩端分別設置有凸臺，所述導向板(15)、連接桿(19)卡接于所述凸臺。
5.一種行走部，其特征在于，包括:導向輪(I)、導向輪托架(2)、張緊油缸(10)、以及根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的緩沖張緊裝置(3)； 其中，所述導向輪(I)與所述導向輪托架(2)連接，所述導向輪托架(2)與所述緩沖張緊裝置(3)的底座(20)連接，所述張緊油缸(10)與所述緩沖張緊裝置(3)的連接桿(19)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走部，其特征在于，還設置有擋板(12)，擋板(12)配設于所述緩沖張緊裝置(3)與所述張緊油缸(10)之間，所述擋板(12)開設有孔洞，所述連接桿(19)穿設所述孔洞并抵靠于所述擋板(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走部，其特征在于，所述連接桿(19)包括連接端面和與所述連接端面垂直設置的桿體，所述桿體穿設于所述孔洞，所述連接端面抵靠于所述擋板(12)； 在所述桿體與所述連接端面交界處開設有卡槽(192)，所述連接端面與所述擋板(12)之間出現(xiàn)空隙時，所述卡槽(192)卡接有可拆卸墊板和防止所述可拆卸墊板脫落的第一鎖板(6);所述第一鎖板(6)與所述連接端面連接并抵靠于所述擋板(12)，所述可拆卸墊板位于所述第一鎖板(6)與所述連接端面之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行走部，其特征在于，所述第一鎖板(6)和所述可拆卸墊板卡設于所述桿體，所述第一鎖板(6)和所述可拆卸墊板的形狀與所述桿體相適應。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的行走部，其特征在于，所述第一鎖板(6)包括鎖板端面(61)和與所述鎖板端面(61)垂直設置的鎖板本體(62)，在所述鎖板端面(61)上開設有第三螺孔(63);所述連接端面上與所述桿體平行的一面開設有第四螺孔(193)，所述第三螺孔(62)和所述第四螺孔(193)通過螺釘組件連接。
10.一種工程機械，其特征在于，該工程機械設置有根據(jù)權(quán)利要求5至9任一項所述的行走部。`
專利摘要本實用新型公開了一種緩沖張緊裝置、行走部及工程機械，其中，所述緩沖張緊裝置包括底座，配設有導向板，所述底座可伸縮套接于所述導向板；彈性減震組件，其一端與所述底座連接，另一端設置有用于連接外部器件的連接桿。因此，將本實用新型的具有彈性減震組件的緩沖張緊裝置安裝在行走部中，通過對行走部行進或工作過程中產(chǎn)生的沖擊載荷進行減震緩沖，能夠保證履帶時刻處于張緊狀態(tài)，保證行走部高效工作。
文檔編號B62D55/30GK202944460SQ20122062995
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者顧永田, 賈劍, 劉巧蓮 申請人:三一重型裝備有限公司